公开(公告)号：CN106707762B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201710090661.1

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

Abstract: TITO‑NCS不确定时延混杂控制方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络控制系统技术领域。针对一种TITO‑NCS，其两输入与两输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路的稳定性，而且还将影响另一闭环控制回路的稳定性，甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题，提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间不确定网络时延的补偿模型，并对两回路分别实施IMC和SPC混杂控制，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求，可降低不确定时延对TITO‑NCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN108803356A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810940954.9

申请日：2018-08-17

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 一种基于SPC和IMC的NPCCS时变网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和副闭环控制回路分别实施基于被控对象端的SPC和基于被控对象端的IMC；从系统结构上实现免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低了时变网络时延对NPCCS稳定性的影响，改善了系统的控制性能质量，实现了对时变网络时延的补偿与控制。

公开(公告)号：CN108803354A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810938818.6

申请日：2018-08-17

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 一种SPC和IMC的NPCCS未知网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和副闭环控制回路分别实施基于被控对象端的SPC和基于控制器端的IMC；从系统结构上实现免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低了未知网络时延对NPCCS稳定性的影响，改善了系统的控制性能质量，实现了对未知网络时延的补偿与控制。

公开(公告)号：CN107219762A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710422265.4

申请日：2017-06-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 两输入两输出NDCS时变时延混杂控制方法，属于带宽资源有限的多输入多输出NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，并对其回路实施IMC和SPC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步的要求，降低网络时变时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN107168042A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710424208.X

申请日：2017-06-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B9/03

CPC classification number: G05B9/03

Abstract: 双输入双输出NDCS随机时延的IMC方法，属于带宽资源有限的多输入多输出NDCS系统技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，并对其回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步的要求，降低网络随机时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN107153353A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710310104.6

申请日：2017-05-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04 ,  H04B7/0413

CPC classification number: G05B13/042 ,  H04B7/0413

Abstract: 两输入两输出NDCS网络时延的二自由度IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路实施二自由度IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN107065574A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710424424.4

申请日：2017-06-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 双输入双输出NDCS不确定时延SPC方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，并对其回路实施SPC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步的要求，降低网络不确定时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN107065536A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710091547.0

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 基于IMC的TITO‑NDCS时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，对两回路分别实施二自由度IMC和一自由度IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN107065532A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710091233.0

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 双输入输出网络解耦控制系统长时延的IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低长网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN107065527A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710091203.X

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 双输入双输出网络解耦控制系统未知时延IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低未知网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。