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公开(公告)号:CN115527076B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202110640515.8
申请日:2021-06-08
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor: 王志斌 , 邱文利 , 雷伟 , 许忠印 , 权恒友 , 赵建东 , 李春杰 , 冯雷 , 杨海峰 , 高新文 , 刘鹏祥 , 张莹 , 王洪涛 , 刘栋 , 郝文世 , 侯晓青 , 赵清杰 , 余智鑫 , 解振龙 , 张凯丽 , 陈溱 , 相宏伟 , 陈大豹 , 王斌 , 王京力 , 王波
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/54 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种营运车辆异常驾驶行为识别模型的构建方法及系统,属于智能交通技术领域,解决了现有技术中构建的识别模型难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括:采集营运车辆的原始数据,将原始数据进行清洗;将清洗后的原始数据统一时间间隔,得到速度时间序列数据,并为所述速度时间序列数据添加类别标签,得到样本数据,其中,所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为;构建符号化多通道卷积神经网络模型,并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练,得到最优符号化多通道卷积神经网络模型。
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公开(公告)号:CN115731261B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202110997952.5
申请日:2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor: 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统,属于车辆换道识别技术领域,解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括:获取高速公路的雷达数据,基于雷达数据生成车辆初始轨迹;将车辆初始轨迹进行清洗后,基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配,得到车辆轨迹;将车辆轨迹进行异常去除和平滑后,提取特征数据,并为特征数据添加类别标签,得到样本数据,其中,类别标签包括换道或非换道;基于样本数据对支持向量机模型进行训练,得到最优的支持向量机模型;将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型,得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号:CN115731261A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202110997952.5
申请日:2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor: 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统,属于车辆换道识别技术领域,解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括:获取高速公路的雷达数据,基于雷达数据生成车辆初始轨迹;将车辆初始轨迹进行清洗后,基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配,得到车辆轨迹;将车辆轨迹进行异常去除和平滑后,提取特征数据,并为特征数据添加类别标签,得到样本数据,其中,类别标签包括换道或非换道;基于样本数据对支持向量机模型进行训练,得到最优的支持向量机模型;将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型,得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号:CN115527076A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110640515.8
申请日:2021-06-08
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 北京交通大学
Inventor: 王志斌 , 雷伟 , 赵建东 , 邱文利 , 李春杰 , 许忠印 , 权恒友 , 侯晓青 , 余智鑫 , 赵清杰 , 解振龙 , 张凯丽 , 陈溱 , 冯雷 , 杨海峰 , 相宏伟 , 高新文 , 刘鹏祥 , 陈大豹 , 张莹 , 王斌 , 王洪涛 , 王京力 , 王波 , 刘栋 , 郝文世
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/54 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种营运车辆异常驾驶行为识别模型的构建方法及系统,属于智能交通技术领域,解决了现有技术中构建的识别模型难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括:采集营运车辆的原始数据,将原始数据进行清洗;将清洗后的原始数据统一时间间隔,得到速度时间序列数据,并为所述速度时间序列数据添加类别标签,得到样本数据,其中,所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为;构建符号化多通道卷积神经网络模型,并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练,得到最优符号化多通道卷积神经网络模型。
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公开(公告)号:CN116462982B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202310330875.7
申请日:2023-03-30
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北交科材料科技有限公司
Inventor: 刘佳辉 , 雷伟 , 蒲昌瑜 , 孟会林 , 王庆凯 , 马华宝 , 马弘毅 , 朱占涛 , 蔡斌 , 栾扬 , 王笑森 , 张紫恒 , 李凌云 , 王佳 , 孙超 , 袁浩航 , 王新强
Abstract: 本发明公开了一种高粘高弹橡胶改性沥青的制备方法,属于路面沥青材料技术领域;解决了现有高粘高弹橡胶改性沥青的生产成本高和生产效率低的技术问题。该制备方法包括:步骤1、按照质量比称取原料;步骤2、将基质沥青进行加热,加热后依次加入高聚物改性剂和相容剂并进行共混;步骤3、依次加入硫化胶粉、增延剂和补强剂,得到沥青混合物;步骤4、对沥青混合物进行首次高速剪切研磨;步骤5、加入稳定剂并进行搅拌混合;步骤6、对沥青混合物进行二次高速剪切研磨,得到高粘高弹橡胶改性沥青。本发明降低了高粘高弹橡胶改性沥青的生产成本,提高了高粘高弹橡胶改性沥青的生产效率。
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公开(公告)号:CN118248004B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410669466.4
申请日:2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法,涉及道路安全交通技术领域。方法包括:获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息;按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳,采用多层次差值算法,将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度;根据每T毫秒的全线车辆信息,估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号:CN117669149A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311470793.9
申请日:2023-11-07
Applicant: 长沙理工大学 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G01N3/32 , G01N33/42 , G06F30/13 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面结构层疲劳寿命预估方法,包括以下步骤:通过沥青混合料的材料试验,建立三维应力状态下沥青混合料的模量衰变规律表征模型;基于沥青路面结构试验段的加速加载试验,以结构层内一点的应变为判定指标,进行不同加载次数下结构模量的迭代计算;基于模量衰变规律表征模型,在不同损伤条件下得到沥青路面结构的服役状态变化,建立沥青路面结构模量衰变模型;将不同加载次数下结构模量的迭代计算的结果代入沥青路面结构模量衰变模型,即可对沥青路面结构层疲劳寿命进行预估;本发明仅通过较短时间内有限加速加载次数下的加速加载试验,达到了对长寿命沥青路面结构全寿命周期疲劳寿命进行预估的目的。
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公开(公告)号:CN111310273B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202010183350.1
申请日:2020-03-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的全桥结构安全状态监测方法及系统,属于桥梁监测技术领域,解决了现有技术监测效率低、可靠性差的问题。该方法包括以下步骤:采集待评估全桥的结构表观数据及力学响应数据;根据采集的所述结构表观数据和力学响应数据利用建立的桥梁结构安全状态评估模型分别获得桥梁上部结构、下部结构和桥面系的综合安全状态结果;基于桥梁上部结构、下部结构和桥面系在全桥结构安全状态中的权重,以及所述桥梁上部结构、下部结构和桥面系的综合安全状态结果获得全桥结构的安全状态监测结果,该方法融合了桥梁监测的直观性和实时性,提高了监测效率和监测结果的可靠性。
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公开(公告)号:CN116663717A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310547059.1
申请日:2023-05-16
Applicant: 河北工业大学 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车流量预测模型训练、车流量预测方法、装置及设备。该车流量预测模型训练方法包括:确定车流量预测模型中时空模块对应的模块输入数据;其中,所述时空模块的数量为至少两个;所述模块输入数据包括第一模块输入数据和第二模块输入数据;将所述模块输入数据输入至所述时空模块中,得到时空模块中间数据;根据各所述时空模块中间数据确定车流量预测结果,以根据所述车流量预测结果训练所述车流量预测模型。本发明实施例的技术方案能够准确的对车流量进行预测,从而及时分散路网中的车辆,提高路网的安全性。
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公开(公告)号:CN115685113B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211121139.2
申请日:2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法,以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组,通过移动滑窗形成多组脉冲,对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱,取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计,该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵;并且通过引入PR技术,通过对数据进行重采样测角,能够降低相邻快拍数据的相关性,提高DOA估计正确率。
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