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公开(公告)号:CN115685113B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211121139.2
申请日:2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法,以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组,通过移动滑窗形成多组脉冲,对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱,取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计,该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵;并且通过引入PR技术,通过对数据进行重采样测角,能够降低相邻快拍数据的相关性,提高DOA估计正确率。
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公开(公告)号:CN115685113A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211121139.2
申请日:2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法,以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组,通过移动滑窗形成多组脉冲,对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱,取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计,该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵;并且通过引入PR技术,通过对数据进行重采样测角,能够降低相邻快拍数据的相关性,提高DOA估计正确率。
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公开(公告)号:CN117669149A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311470793.9
申请日:2023-11-07
Applicant: 长沙理工大学 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G01N3/32 , G01N33/42 , G06F30/13 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面结构层疲劳寿命预估方法,包括以下步骤:通过沥青混合料的材料试验,建立三维应力状态下沥青混合料的模量衰变规律表征模型;基于沥青路面结构试验段的加速加载试验,以结构层内一点的应变为判定指标,进行不同加载次数下结构模量的迭代计算;基于模量衰变规律表征模型,在不同损伤条件下得到沥青路面结构的服役状态变化,建立沥青路面结构模量衰变模型;将不同加载次数下结构模量的迭代计算的结果代入沥青路面结构模量衰变模型,即可对沥青路面结构层疲劳寿命进行预估;本发明仅通过较短时间内有限加速加载次数下的加速加载试验,达到了对长寿命沥青路面结构全寿命周期疲劳寿命进行预估的目的。
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公开(公告)号:CN114333298B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202111473216.6
申请日:2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Inventor: 许忠印 , 何勇海 , 王志斌 , 王金璐 , 邱文利 , 金烨 , 权恒友 , 石磊 , 张龙 , 张少波 , 金凤温 , 张斌 , 韩宇 , 马义东 , 史皓男 , 张垚 , 杨宇鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法,该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段,要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置,雷达波束覆盖所测车道,首先,选取来向和去向道路边线地图信息,将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标,再将东北天坐标转换为雷达本地坐标,获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息,然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标,利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标,最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道;本发明的方法具有高实时性、高精度的优点,可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.
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公开(公告)号:CN116122250A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310117581.6
申请日:2022-07-28
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: E02D3/00 , E01D19/02 , E01C3/00 , E01C3/04 , E02D3/08 , E02D27/16 , E01D101/26 , E01D101/40
Abstract: 本发明公开了一种桥台‑路基结构,属于路基工程技术领域,解决了现有技术中格网铺设平整性较差的至少一个问题。该结构中,结构筋网沿水平方向设于轻质流动混凝土层中,构造筋网设于相邻两层轻质流动混凝土层之间;上盒与下盒设于固定框内且相互咬合连接,格网设于上盒与下盒之间,连接杆设于固定框的外壁,连接杆与冂型面板可伸缩连接;构造筋网的一端与连接短筋连接;多个结构筋网的一端与连接长筋连接;整体式柔性桥台的几何轮廓为楔形体,台座的底面中心点与整体式柔性桥台的台背底边中心点之间的连线与整体式柔性桥台底面的夹角不大于45°。该桥台‑路基结构可用于路桥过渡段。
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公开(公告)号:CN115641734A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211263242.0
申请日:2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路施工场景主线交通控制方法和系统,其中,方法包括:所述路端传感器实时获取高速公路的交通状态,并上传至所述云控平台;所述云控平台根据所述交通状态和预先存储的施工事件信息,实时计算施工场景下交通控制范围内的最优限速值,其中,所述控制范围包括时间范围和空间范围;所述云控平台根据所述最优限速值和所述施工事件信息,生成交通控制指令,并下发至所述控制范围内的路侧单元;所述路侧单元根据所述交通控制指令,向距离最近的车辆发布对应的控制信息;所述车辆将所述控制信息显示在车内的虚拟情报板。本实施例以虚拟情报板为载体,在车路协同环境下对高速公路施工区域进行精准有效的控制。
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公开(公告)号:CN115640997A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211263243.5
申请日:2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F18/2431 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通事故风险动态识别方法和识别模型构建方法。其中,交通事故风险动态识别方法包括:获取高速公路待识别区段的实时车辆轨迹数据和实时气象数据;将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的随机森林模型,实时识别车辆轨迹类别,所述轨迹类别包括正常轨迹和异常轨迹;如果所述轨迹类别为正常轨迹,确定无实时交通事故风险;如果所述轨迹类别为异常轨迹,将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的支持向量机模型,实时识别交通事故风险等级。本实施例实时动态识别高速公路的交通事故风险。
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公开(公告)号:CN114990948B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202210575874.4
申请日:2022-05-25
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省高速公路京雄管理中心 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加筋加固浸水路基的施工方法,属于路基加筋加固和边坡防护技术领域,解决了现有技术中加筋加固浸水路基的边坡渗流破坏、耐久性差的问题。该施工方法包括如下步骤:提供一路基,在地基上形成垫层;形成路堤,在形成路堤过程中,在路堤中形成加筋层;在路堤坡面形成防护层,在路堤顶面形成加固层;在加固层上形成路床,得到加筋加固浸水路基;垫层、加固层和防护层围成用于容纳路堤的容置空间,容置空间的内壁设置透水土工布。本发明的加筋加固浸水路基的施工方法可用于道路施工。
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公开(公告)号:CN115217088A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210901423.5
申请日:2022-07-28
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: E02D3/00 , E01D19/02 , E01C3/00 , E01C3/04 , E02D3/08 , E02D27/16 , E01D101/26 , E01D101/40
Abstract: 本发明公开了一种格网张拉连接件及格网安装方法、桥台‑路基结构,属于路基工程技术领域,解决了现有技术中格网铺设平整性较差的至少一个问题。该格网张拉连接件,包括冂型面板和咬合件;咬合件包括固定框、上盒、下盒和连接杆,上盒与下盒设于固定框内且相互咬合连接,格网设于上盒与下盒之间,连接杆设于固定框的外壁,连接杆与冂型面板可伸缩连接。该方法包括将格网的一端通过固定件进行固定;将格网的另一端置于上盒与下盒之间,使得上盒与下盒夹持格网;调节连接杆与冂型面板之间的相对位置,使得连接杆向靠近冂型面板方向移动。该该格网张拉连接件及格网安装方法、桥台‑路基结构可用于路桥过渡段。
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