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公开(公告)号:CN118248004B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410669466.4
申请日:2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法,涉及道路安全交通技术领域。方法包括:获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息;按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳,采用多层次差值算法,将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度;根据每T毫秒的全线车辆信息,估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号:CN118228519A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410650114.4
申请日:2024-05-24
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种与数字孪生互通的交通仿真批量建模方法、设备和介质,涉及道路交通仿真技术领域。其中,方法包括:获取待建模的高速公路;根据所述高速公路在数字孪生系统的高精度地图信息,提取车道线的地理信息坐标点;根据主路车道线的多个地理信息坐标点,生成VISSIM微观仿真系统中主路中线的多个平面直角坐标点;从所述主路中线的多个平面直角坐标点中提取部分平面直角坐标点,导入VISSIM微观仿真系统进行车道线批量建模;基于所构建的模型对所述高速公路进行交通流仿真推演,并将仿真结果动态显示于数字孪生系统中。本实施例实现了仿真轨迹数据以及道路评价数据对于孪生展示的反哺重塑。
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公开(公告)号:CN116246471B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202310187116.X
申请日:2023-03-01
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雷视融合追踪系统测试方法及系统。其中方法包括,卡口相机准确率测试步骤,所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试;单点雷达准确率测试步骤,所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试;全线雷达准确率测试步骤,所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试;通过以上测试步骤中的一项或多项判定所述雷视融合追踪系统的准确性。利用本申请的方案能够提升雷视融合系统测试结果的客观性和准确性。
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公开(公告)号:CN115641734A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211263242.0
申请日:2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路施工场景主线交通控制方法和系统,其中,方法包括:所述路端传感器实时获取高速公路的交通状态,并上传至所述云控平台;所述云控平台根据所述交通状态和预先存储的施工事件信息,实时计算施工场景下交通控制范围内的最优限速值,其中,所述控制范围包括时间范围和空间范围;所述云控平台根据所述最优限速值和所述施工事件信息,生成交通控制指令,并下发至所述控制范围内的路侧单元;所述路侧单元根据所述交通控制指令,向距离最近的车辆发布对应的控制信息;所述车辆将所述控制信息显示在车内的虚拟情报板。本实施例以虚拟情报板为载体,在车路协同环境下对高速公路施工区域进行精准有效的控制。
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公开(公告)号:CN115640997A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211263243.5
申请日:2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F18/2431 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通事故风险动态识别方法和识别模型构建方法。其中,交通事故风险动态识别方法包括:获取高速公路待识别区段的实时车辆轨迹数据和实时气象数据;将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的随机森林模型,实时识别车辆轨迹类别,所述轨迹类别包括正常轨迹和异常轨迹;如果所述轨迹类别为正常轨迹,确定无实时交通事故风险;如果所述轨迹类别为异常轨迹,将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的支持向量机模型,实时识别交通事故风险等级。本实施例实时动态识别高速公路的交通事故风险。
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公开(公告)号:CN118247972B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410669384.X
申请日:2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故下的交通流实时仿真推演方法,涉及道路交通仿真技术领域。其中,方法包括:获取待仿真的高速公路,并构建与之匹配的VISSIM微观仿真模型;获取所述高速公路区段的交通雷达实时统计数据;在上报交通事故事件的情况下,根据事件信息生成多种交通管控策略;将所述事件信息、交通雷达实时统计数据和各交通管控策略分别写入所述VISSIM微观仿真模型,对所述高速公路的交通运行状态分别进行仿真推演和冲突分析;将仿真推演结果和冲突分析结果进行动态展示。本实施例能够模拟交通事故下的交通流时空演化规律,为交通系统的分析和决策提供支持。
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公开(公告)号:CN118430278A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410521794.X
申请日:2024-04-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了基于超声波的高速公路抛洒物检测方法、设备和介质,涉及道路交通技术领域。方法包括:利用高速公路超声波设备进行障碍物检测;判断检测到的障碍物是否为行驶车辆;如果不是,通过摄像机判断所述障碍物是否为抛洒物。本实施例能够在光线不足或恶劣天气下,实现对高速公路抛洒物的准确检测。
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公开(公告)号:CN115456036A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202110649348.3
申请日:2021-06-08
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 北京交通大学
Inventor: 王志斌 , 李春杰 , 赵建东 , 邱文利 , 焦彦利 , 许忠印 , 付增辉 , 权恒友 , 陈溱 , 韩明敏 , 王亚世 , 余智鑫 , 戴维森 , 董立强 , 陈蕾 , 党永强 , 蔡建辉 , 王斌 , 陈攀 , 张博 , 丁鹏飞 , 李海冬 , 张少波 , 吴国宾 , 戎翠 , 张垚 , 陈攀峰 , 张晨阳
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗数据的营运车辆异常驾驶行为识别方法及系统,属于智能交通技术领域,解决了现有技术中难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括:采集营运车辆的原始北斗数据,将原始北斗数据进行清洗并统一时间间隔,得到速度时间序列数据;为所述速度时间序列数据添加类别标签,得到样本数据,其中,所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为;构建符号化多通道卷积神经网络模型,并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练;将待识别的速度时间序列数据输入训练后的符号化多通道卷积神经网络模型,得到异常驾驶行为的识别结果。
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公开(公告)号:CN118351687A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410450451.9
申请日:2024-04-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种可视化的高速公路风险识别方法和系统,其中,方法包括:采集高速公路的交通流数据和能见度数据;确定交通风险的分级标准;根据所述分级标准、交通流数据和能见度数据,在电子地图中进行各路段风险的可视化显示。本实施例对路段风险进行了分级和可视化显示。
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