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公开(公告)号：CN116663717A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310547059.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 河北工业大学 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车流量预测模型训练、车流量预测方法、装置及设备。该车流量预测模型训练方法包括：确定车流量预测模型中时空模块对应的模块输入数据；其中，所述时空模块的数量为至少两个；所述模块输入数据包括第一模块输入数据和第二模块输入数据；将所述模块输入数据输入至所述时空模块中，得到时空模块中间数据；根据各所述时空模块中间数据确定车流量预测结果，以根据所述车流量预测结果训练所述车流量预测模型。本发明实施例的技术方案能够准确的对车流量进行预测，从而及时分散路网中的车辆，提高路网的安全性。
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公开(公告)号：CN116523780A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310456127.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北工业大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T5/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于GAN的去除图像运动模糊的方法、设备及介质。其中，方法包括：获取由多幅模糊图像和对应的清晰图像组成的训练集，其中，所述多幅模糊图像包括不均匀运动模糊图像；基于所述训练集对GAN模型的生成器和判别器进行训练，使模糊图像经过所述生成器和判别器后得到的特征，与对应的清晰图像经过所述判别器后得到特征趋于一致；从训练完毕的GAN模型中提取训练完毕的生成器，利用所述训练完毕的生成器对需要去模糊的图像进行去模糊。本实施例去除图像中的不均匀运动模糊。
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公开(公告)号：CN119136254A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411066106.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了基于A2C的分布式车辆任务卸载方法和系统，涉及数据处理技术领域。其中，方法包括：获取车辆的当前任务信息和当前车辆信息；将历史任务信息、当前任务信息、当前车辆信息和历史卸载动作为状态变量，输入强化学习智能体，由所述智能体输出当前卸载动作，其中，卸载动作包括任务卸载节点、车载发送设备，以及在边缘服务器的卸载比例，卸载节点包括车辆本地和边缘服务器；根据所述当前卸载动作卸载当前任务，并根据总卸载时延和总能耗计算奖励，根据所述奖励更新所述智能体的网络参数，更新后的智能体用于输出下一任务的卸载动作。本实施例实现非完备信息条件下的分布式车辆任务卸载方法。
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公开(公告)号：CN118311578B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410457832.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，及道路交通技术领域。方法包括：第一方面，本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，包括：通过高速公路全线的多个毫米波雷达，获取至少一个初步判断处于停止状态的目标物体；判断各目标物体的历史最大速度是否大于第一阈值；如果是，判断各目标物体的当前速度是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于第一阈值；如果是，判断各目标物体当前帧与上一帧的位置差异是否小于设定范围；如果是，生成各目标物体的停车事件并上报。本实施例解决现有技术中交通事件检测位置精确度不足、夜间恶劣天气事件检测准确率低及覆盖性感知的问题。
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公开(公告)号：CN119337164A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411421496.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G08B21/18 , G08B31/00 , G01R31/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种电能质量预警方法、电子设备和存储介质，涉及电能质量预警领域。其中，方法包括：获取当前运行状态下的多个电能信号样本，其中，各电能信号样本包括电压幅值和相位；由各电能信号样本的电压幅值和相位形成时域波形，并分别对各时域波形进行小波变换，得到各电能信号样本的频域特征；利用K‑中心点聚类算法对各频域特征进行聚类，将所述多个电能信号划分为正常和异常两类；将距离正常聚类中心最远的正常样本的电压幅值，作为所述当前运行状态下的预警值；当监测电压大于所述预警值时，发出电能质量预警。本实施例实现了不同运行状态下的阈值动态设置。
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公开(公告)号：CN118248004B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410669466.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法，涉及道路安全交通技术领域。方法包括：获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息；按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳，采用多层次差值算法，将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度；根据每T毫秒的全线车辆信息，估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号：CN118311578A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410457832.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，及道路交通技术领域。方法包括：第一方面，本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，包括：通过高速公路全线的多个毫米波雷达，获取至少一个初步判断处于停止状态的目标物体；判断各目标物体的历史最大速度是否大于第一阈值；如果是，判断各目标物体的当前速度是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于第一阈值；如果是，判断各目标物体当前帧与上一帧的位置差异是否小于设定范围；如果是，生成各目标物体的停车事件并上报。本实施例解决现有技术中交通事件检测位置精确度不足、夜间恶劣天气事件检测准确率低及覆盖性感知的问题。
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公开(公告)号：CN118228519A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410650114.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种与数字孪生互通的交通仿真批量建模方法、设备和介质，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待建模的高速公路；根据所述高速公路在数字孪生系统的高精度地图信息，提取车道线的地理信息坐标点；根据主路车道线的多个地理信息坐标点，生成VISSIM微观仿真系统中主路中线的多个平面直角坐标点；从所述主路中线的多个平面直角坐标点中提取部分平面直角坐标点，导入VISSIM微观仿真系统进行车道线批量建模；基于所构建的模型对所述高速公路进行交通流仿真推演，并将仿真结果动态显示于数字孪生系统中。本实施例实现了仿真轨迹数据以及道路评价数据对于孪生展示的反哺重塑。
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公开(公告)号：CN116246471B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310187116.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雷视融合追踪系统测试方法及系统。其中方法包括，卡口相机准确率测试步骤，所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试；单点雷达准确率测试步骤，所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试；全线雷达准确率测试步骤，所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试；通过以上测试步骤中的一项或多项判定所述雷视融合追踪系统的准确性。利用本申请的方案能够提升雷视融合系统测试结果的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN115685113B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211121139.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法，以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组，通过移动滑窗形成多组脉冲，对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱，取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计，该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵；并且通过引入PR技术，通过对数据进行重采样测角，能够降低相邻快拍数据的相关性，提高DOA估计正确率。
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