公开(公告)号：CN115731261B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202110997952.5

申请日：2021-08-27

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 雷伟 ,  赵建东 ,  李春杰 ,  闫涛 ,  焦彦利 ,  韩明敏 ,  田子立 ,  吕璇 ,  侯晓青 ,  张龙 ,  朱丹 ,  王亚州 ,  刘耀武 ,  孙闻鹏 ,  牛兆霞 ,  王京力 ,  吕佳泽 ,  丁鹏飞

IPC: G06T7/246 ,  G06T5/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。

公开(公告)号：CN115731261A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202110997952.5

申请日：2021-08-27

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 雷伟 ,  赵建东 ,  李春杰 ,  闫涛 ,  焦彦利 ,  韩明敏 ,  田子立 ,  吕璇 ,  侯晓青 ,  张龙 ,  朱丹 ,  王亚州 ,  刘耀武 ,  孙闻鹏 ,  牛兆霞 ,  王京力 ,  吕佳泽 ,  丁鹏飞

IPC: G06T7/246 ,  G06T5/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。