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公开(公告)号:CN118351687A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410450451.9
申请日:2024-04-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种可视化的高速公路风险识别方法和系统,其中,方法包括:采集高速公路的交通流数据和能见度数据;确定交通风险的分级标准;根据所述分级标准、交通流数据和能见度数据,在电子地图中进行各路段风险的可视化显示。本实施例对路段风险进行了分级和可视化显示。
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公开(公告)号:CN118247972B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410669384.X
申请日:2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故下的交通流实时仿真推演方法,涉及道路交通仿真技术领域。其中,方法包括:获取待仿真的高速公路,并构建与之匹配的VISSIM微观仿真模型;获取所述高速公路区段的交通雷达实时统计数据;在上报交通事故事件的情况下,根据事件信息生成多种交通管控策略;将所述事件信息、交通雷达实时统计数据和各交通管控策略分别写入所述VISSIM微观仿真模型,对所述高速公路的交通运行状态分别进行仿真推演和冲突分析;将仿真推演结果和冲突分析结果进行动态展示。本实施例能够模拟交通事故下的交通流时空演化规律,为交通系统的分析和决策提供支持。
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公开(公告)号:CN117932763B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202410192827.0
申请日:2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法,包括:获取高速公路的静态环境信息和动态车辆信息;根据所述静态环境信息构建场景静态孪生模型,根据所述动态车辆信息构建车辆动态孪生模型;将所述静态孪生模型和动态孪生模型进行联合仿真,建立高速公路数字孪生模型;仿真过程中,根据所述动态车辆信息实时识别各路段的交通稳定性状态和拥堵状态,并将识别结果动态显示于所述数字孪生模型中。本实施例实现了高速公路数字孪生模型与交通状态的结合。
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公开(公告)号:CN119136254A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411066106.1
申请日:2024-08-05
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了基于A2C的分布式车辆任务卸载方法和系统,涉及数据处理技术领域。其中,方法包括:获取车辆的当前任务信息和当前车辆信息;将历史任务信息、当前任务信息、当前车辆信息和历史卸载动作为状态变量,输入强化学习智能体,由所述智能体输出当前卸载动作,其中,卸载动作包括任务卸载节点、车载发送设备,以及在边缘服务器的卸载比例,卸载节点包括车辆本地和边缘服务器;根据所述当前卸载动作卸载当前任务,并根据总卸载时延和总能耗计算奖励,根据所述奖励更新所述智能体的网络参数,更新后的智能体用于输出下一任务的卸载动作。本实施例实现非完备信息条件下的分布式车辆任务卸载方法。
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公开(公告)号:CN118228519B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410650114.4
申请日:2024-05-24
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种与数字孪生互通的交通仿真批量建模方法、设备和介质,涉及道路交通仿真技术领域。其中,方法包括:获取待建模的高速公路;根据所述高速公路在数字孪生系统的高精度地图信息,提取车道线的地理信息坐标点;根据主路车道线的多个地理信息坐标点,生成VISSIM微观仿真系统中主路中线的多个平面直角坐标点;从所述主路中线的多个平面直角坐标点中提取部分平面直角坐标点,导入VISSIM微观仿真系统进行车道线批量建模;基于所构建的模型对所述高速公路进行交通流仿真推演,并将仿真结果动态显示于数字孪生系统中。本实施例实现了仿真轨迹数据以及道路评价数据对于孪生展示的反哺重塑。
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公开(公告)号:CN118248004B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410669466.4
申请日:2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法,涉及道路安全交通技术领域。方法包括:获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息;按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳,采用多层次差值算法,将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度;根据每T毫秒的全线车辆信息,估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号:CN118228519A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410650114.4
申请日:2024-05-24
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种与数字孪生互通的交通仿真批量建模方法、设备和介质,涉及道路交通仿真技术领域。其中,方法包括:获取待建模的高速公路;根据所述高速公路在数字孪生系统的高精度地图信息,提取车道线的地理信息坐标点;根据主路车道线的多个地理信息坐标点,生成VISSIM微观仿真系统中主路中线的多个平面直角坐标点;从所述主路中线的多个平面直角坐标点中提取部分平面直角坐标点,导入VISSIM微观仿真系统进行车道线批量建模;基于所构建的模型对所述高速公路进行交通流仿真推演,并将仿真结果动态显示于数字孪生系统中。本实施例实现了仿真轨迹数据以及道路评价数据对于孪生展示的反哺重塑。
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公开(公告)号:CN118248004A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410669466.4
申请日:2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法,涉及道路安全交通技术领域。方法包括:获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息;按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳,采用多层次差值算法,将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度;根据每T毫秒的全线车辆信息,估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号:CN118247972A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410669384.X
申请日:2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通事故下的交通流实时仿真推演方法,涉及道路交通仿真技术领域。其中,方法包括:获取待仿真的高速公路,并构建与之匹配的VISSIM微观仿真模型;获取所述高速公路区段的交通雷达实时统计数据;在上报交通事故事件的情况下,根据事件信息生成多种交通管控策略;将所述事件信息、交通雷达实时统计数据和各交通管控策略分别写入所述VISSIM微观仿真模型,对所述高速公路的交通运行状态分别进行仿真推演和冲突分析;将仿真推演结果和冲突分析结果进行动态展示。本实施例能够模拟交通事故下的交通流时空演化规律,为交通系统的分析和决策提供支持。
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公开(公告)号:CN117932763A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410192827.0
申请日:2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法,包括:获取高速公路的静态环境信息和动态车辆信息;根据所述静态环境信息构建场景静态孪生模型,根据所述动态车辆信息构建车辆动态孪生模型;将所述静态孪生模型和动态孪生模型进行联合仿真,建立高速公路数字孪生模型;仿真过程中,根据所述动态车辆信息实时识别各路段的交通稳定性状态和拥堵状态,并将识别结果动态显示于所述数字孪生模型中。本实施例实现了高速公路数字孪生模型与交通状态的结合。
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