公开(公告)号：CN111776105A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010681696.4

申请日：2020-07-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  钟学涛 ,  甘礼福 ,  粟智威 ,  覃俊杰 ,  黄治定 ,  彭博齐 ,  卜晟哲 ,  李焕浩

IPC: B62D57/028 ,  B60B19/12 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明公开了一种新型爬楼越障装置，包括底盘，底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板，且底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板，附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器，两个附桥后部板的中间位置固定安装有连接桥，连接桥的两端呈对称分布设置有行星齿轮组，行星齿轮组的内部呈均匀分布转动安装有星轮组，且行星齿轮组的外壁转动安装有行星轮组，两个行星齿轮组相互靠近的外壁中心位置对称分布设置有连接盘。本发明在使用过程中具有较好的稳定性和使用性能，使用过程简单直接，可以自适应多种不同形态的地域。

公开(公告)号：CN109732559B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN201910190911.8

申请日：2019-03-13

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 覃付豪 ,  林雄飞 ,  梁海文 ,  钟学涛 ,  罗博艺 ,  张声岚 ,  韦健毫 ,  杨立本 ,  秦建华

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。

公开(公告)号：CN109732559A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910190911.8

申请日：2019-03-13

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 覃付豪 ,  林雄飞 ,  梁海文 ,  钟学涛 ,  罗博艺 ,  张声岚 ,  韦健毫 ,  杨立本 ,  秦建华

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。

公开(公告)号：CN208731001U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821426628.8

申请日：2018-08-31

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  钟学涛 ,  林冠宇 ,  卢嘉伟 ,  覃春翔 ,  高端 ,  韦健豪

IPC: B61L5/06

Abstract: 本实用新型提供一种轨道自动转弯装置及自动转弯系统，涉及转弯装置领域。该轨道自动转弯装置包括：底盘、2个主动装置、2个从动装置和2个辅助装置。本轨道自动转弯装置沿底盘中轴两侧各有一个主动装置及一个从动装置，主动装置上固定有电机和主动轮，通过电机的转动来驱动主动轮的转动，进而带动从动轮的转动，辅助装置活动设置在底盘上，一个辅助装置设置在两个主动装置之间，另一个辅助装置设置在两个从动装置之间，辅助装置上包括辅助轮架和2个辅助轮，2个辅助轮分别设置在辅助轮架两端，2个辅助轮与轨道的侧面相切，辅助轮架可以根据轨道的形状调整位置，进而实现整个装置在弯曲轨道上的自动转弯。

公开(公告)号：CN212220425U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021391837.0

申请日：2020-07-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 钟学涛 ,  甘礼福 ,  粟智威 ,  覃俊杰 ,  黄治定 ,  彭博齐 ,  卜晟哲 ,  李焕浩 ,  张声岚

IPC: B62D57/028 ,  B60B19/12 ,  B60K1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型爬楼越障装置，包括底盘，底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板，且底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板，附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器，两个附桥后部板的中间位置固定安装有连接桥，连接桥的两端呈对称分布设置有行星齿轮组，行星齿轮组的内部呈均匀分布转动安装有星轮组，且行星齿轮组的外壁转动安装有行星轮组，两个行星齿轮组相互靠近的外壁中心位置对称分布设置有连接盘。本实用新型在使用过程中具有较好的稳定性和使用性能，使用过程简单直接，可以自适应多种不同形态的地域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209551732U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920342382.4

申请日：2019-03-11

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 覃付豪 ,  梁海文 ,  钟学涛 ,  张声岚 ,  韦健毫 ,  杨立本 ,  秦建华

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02 ,  F41A9/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本实用新型的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利