公开(公告)号：CN115908901A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211355872.0

申请日：2022-11-01

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 黄琳 ,  卢嘉伟 ,  杨铁军

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提供一种自动化盲检目标动态分类方法，包括以下步骤：S1：获取自动化物料盲检工程数据集；S2：构建神经网络架构，所述神经网络结构根据所述自动化物料盲检工程数据集，输出分类结果，初始化所述神经网络架构主干；S3：训练所述神经网络架构主干时，若网络未达到收敛要求，根据预设的生长策略对所述神经网络架构主干进行分支与深度两个方向的生长，生长一直持续到网络达到收敛要求，得到生长后的神经网络；S4：利用生长后的神经网络对自动化物料盲检工程数据集的图像数据进行分类。本发明实现了网络的动态生长、搜索、剪枝，解决了工程中不断往数据集中加入新类别导致重新训练的问题。

公开(公告)号：CN115641384A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211356400.7

申请日：2022-11-01

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 黄琳 ,  卢嘉伟 ,  杨铁军

IPC: G06T7/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开一种基于神经架构搜索标定板检测的自动手眼标定方法，包括：S1：标定相机内参；S2：部署标定板检测模型，标定板检测模型采用神经架构搜索；S3：机械臂移动到初始点，相机俯视标定板；S4：使用标定板检测模型判断标定板位姿是否正确；S5：若标定板位姿正确，则采集图像样本，若不正确，则估计机械臂下一个移动位姿，使得标定板在相机下的视角不同，返回步骤S4；S6：判断是否采集足够的图像样本，若是，则计算手眼矩阵，若不是，返回步骤S4；S7：判断计算的手眼矩阵是否达到预期精度，若是，则完成标定，若不是，返回步骤S4。本发明使用神经网络架构搜索获取标定板检测模型，根据标定板位置判别其在相机视角下的状态，提高了标定效率。

公开(公告)号：CN208731001U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821426628.8

申请日：2018-08-31

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  钟学涛 ,  林冠宇 ,  卢嘉伟 ,  覃春翔 ,  高端 ,  韦健豪

IPC: B61L5/06

Abstract: 本实用新型提供一种轨道自动转弯装置及自动转弯系统，涉及转弯装置领域。该轨道自动转弯装置包括：底盘、2个主动装置、2个从动装置和2个辅助装置。本轨道自动转弯装置沿底盘中轴两侧各有一个主动装置及一个从动装置，主动装置上固定有电机和主动轮，通过电机的转动来驱动主动轮的转动，进而带动从动轮的转动，辅助装置活动设置在底盘上，一个辅助装置设置在两个主动装置之间，另一个辅助装置设置在两个从动装置之间，辅助装置上包括辅助轮架和2个辅助轮，2个辅助轮分别设置在辅助轮架两端，2个辅助轮与轨道的侧面相切，辅助轮架可以根据轨道的形状调整位置，进而实现整个装置在弯曲轨道上的自动转弯。