公开(公告)号：CN109732559B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN201910190911.8

申请日：2019-03-13

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 覃付豪 ,  林雄飞 ,  梁海文 ,  钟学涛 ,  罗博艺 ,  张声岚 ,  韦健毫 ,  杨立本 ,  秦建华

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。

公开(公告)号：CN109732559A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910190911.8

申请日：2019-03-13

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 覃付豪 ,  林雄飞 ,  梁海文 ,  钟学涛 ,  罗博艺 ,  张声岚 ,  韦健毫 ,  杨立本 ,  秦建华

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。