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公开(公告)号：CN109794949B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910179752.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本发明的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109794949A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910179752.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本发明的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109732559B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910190911.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。
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公开(公告)号：CN109732559A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910190911.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。
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公开(公告)号：CN209551732U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920342382.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本实用新型的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209551692U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920318219.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本实用新型中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208731241U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821491727.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本实用新型公开一种无人机发射云台装置及无人机，属于机器人发射技术领域。一种无人机发射云台装置，包括：储弹机构和发弹机构，储弹机构包括储弹仓和承载板，发弹机构包括炮管和出弹道；储弹仓通过固定件固定在承载板上，储弹仓内设有拨弹盘，拨弹盘侧壁开设通孔，拨弹盘内还设置有拨叉盘和第一电机；拨叉和第一电机同轴连接；出弹道的一端与炮管连接，出弹道的另一端设置有延伸弯道，延伸弯道末端与通孔焊接连，使发射机构的组件均处于储弹机构下方，从而实现了整个装置的重心配平，并且减少了装置的占用空间。
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