公开(公告)号：CN110710519A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910950431.7

申请日：2019-10-08

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  甘礼福 ,  潘祖吉 ,  罗博艺 ,  梁海文 ,  王晓文

IPC: A01M7/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种智能农药喷雾机器人，包括硬件电路组成、软件算法及机械结构三个部分；喷洒机器人机械结构包括车板；喷洒机器人硬件电路组成部分主要包括STM主控制器；喷洒机器人软件算法为模糊控制算法；一种智能农药喷雾机器人，通过超声波感应器测试喷头与植株之间的距离，便于控制器控制电动伸缩杆调整喷头的高度，使喷洒范围与植株面积匹配，达到最佳喷洒效果，通过图像采集摄像头采集植株信息，便于控制器控制电磁阀开合及开合大小，从而提高药剂喷洒效率，同时节约药剂，通过模糊算法与机械结构相结合，使STM32主控制器计算出最佳的喷洒参数，通过药剂箱内分割设计，便于同时装入不同类型药剂，从而提高药剂使用效果。

公开(公告)号：CN109732559A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910190911.8

申请日：2019-03-13

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 覃付豪 ,  林雄飞 ,  梁海文 ,  钟学涛 ,  罗博艺 ,  张声岚 ,  韦健毫 ,  杨立本 ,  秦建华

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。

公开(公告)号：CN109732559B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN201910190911.8

申请日：2019-03-13

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 覃付豪 ,  林雄飞 ,  梁海文 ,  钟学涛 ,  罗博艺 ,  张声岚 ,  韦健毫 ,  杨立本 ,  秦建华

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。

公开(公告)号：CN208653309U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201821380443.8

申请日：2018-08-24

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  梁海文 ,  吴柳蓉 ,  孟一方 ,  麟杰 ,  陶鑫钰

IPC: F41F1/00

Abstract: 本实用新型提供一种云台发射机构及步兵机器人云台，涉及机器人发射云台领域。该云台发射机构，包括：拨弹轮、发射台和拨弹电机；所述拨弹轮包括：拨弹板和轴承，所述轴承与所述拨弹板可旋转连接；所述拨弹轮设于所述发射台内，所述拨弹轮一端设有电机连接杆，所述拨弹电机的一端穿入所述发射台与所述拨弹轮的电机连接杆固定连接。实现了提高拨弹的顺畅度，使得所述云台发射机构在发射几乎无延迟的基础上，做到不卡弹。

公开(公告)号：CN209551732U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920342382.4

申请日：2019-03-11

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 覃付豪 ,  梁海文 ,  钟学涛 ,  张声岚 ,  韦健毫 ,  杨立本 ,  秦建华

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02 ,  F41A9/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本实用新型的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210929318U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921671053.0

申请日：2019-10-08

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 甘礼福 ,  潘祖吉 ,  罗博艺 ,  梁海文 ,  王晓文 ,  张声岚

IPC: A01M7/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种智能农药喷雾机器人，包括硬件电路组成、软件算法及机械结构三个部分；喷洒机器人机械结构包括车板；喷洒机器人硬件电路组成部分主要包括STM主控制器；喷洒机器人软件算法为模糊控制算法；一种智能农药喷雾机器人，通过超声波感应器测试喷头与植株之间的距离，便于控制器控制电动伸缩杆调整喷头的高度，使喷洒范围与植株面积匹配，达到最佳喷洒效果，通过图像采集摄像头采集植株信息，便于控制器控制电磁阀开合及开合大小，从而提高药剂喷洒效率，同时节约药剂，通过模糊算法与机械结构相结合，使STM32主控制器计算出最佳的喷洒参数，通过药剂箱内分割设计，便于同时装入不同类型药剂，从而提高药剂使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利