-
公开(公告)号：CN111776105A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010681696.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B62D57/028 , B60B19/12 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种新型爬楼越障装置，包括底盘，底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板，且底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板，附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器，两个附桥后部板的中间位置固定安装有连接桥，连接桥的两端呈对称分布设置有行星齿轮组，行星齿轮组的内部呈均匀分布转动安装有星轮组，且行星齿轮组的外壁转动安装有行星轮组，两个行星齿轮组相互靠近的外壁中心位置对称分布设置有连接盘。本发明在使用过程中具有较好的稳定性和使用性能，使用过程简单直接，可以自适应多种不同形态的地域。
-
公开(公告)号：CN110710519A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910950431.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能农药喷雾机器人，包括硬件电路组成、软件算法及机械结构三个部分；喷洒机器人机械结构包括车板；喷洒机器人硬件电路组成部分主要包括STM主控制器；喷洒机器人软件算法为模糊控制算法；一种智能农药喷雾机器人，通过超声波感应器测试喷头与植株之间的距离，便于控制器控制电动伸缩杆调整喷头的高度，使喷洒范围与植株面积匹配，达到最佳喷洒效果，通过图像采集摄像头采集植株信息，便于控制器控制电磁阀开合及开合大小，从而提高药剂喷洒效率，同时节约药剂，通过模糊算法与机械结构相结合，使STM32主控制器计算出最佳的喷洒参数，通过药剂箱内分割设计，便于同时装入不同类型药剂，从而提高药剂使用效果。
-
公开(公告)号：CN110675006A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911081688.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种室内空气质量实时监测与甲醛衰减预测系统，属于甲醛检测技术领域。包括前端空气质量信息感知层网络、甲醛预测处理系统和智能终端；前端空气质量信息感知层网络采集待监测区域的空气中特征因子信息，通过卡尔曼滤波对数据优化处理，提取最优值发送至甲醛预测处理系统；甲醛预测处理系统对数据归一化处理，选取综合影响权重较大的特征因子信息作为BP神经网络输入层的神经元，训练BP神经预网络，输出甲醛的浓度，拟合出甲醛浓度衰减模型；甲醛预测处理系统与智能终端通过无线通信模块连接。本发明采用神经网络的卡尔曼滤波，有效地减小由温度、湿度、空气流速以及自身因素对采样准确度的干扰，提高采集精度和预测的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210690539U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921611250.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种便携栅格隔离高精度空气质量检测仪，属于空气检测仪器技术领域。包括壳体，所述壳体正面嵌有触摸显示屏，壳体顶部设有防水性电源开关，壳体两侧面对称设置有固定格栅和活动格栅，所述活动格栅活动遮盖在固定格栅的间隙处；所述壳体内腔中连接有固定板，固定板上固定有控制单元、电池、无线充电线圈、PM2.5传感器、温湿度传感器、甲醛传感器、CO2传感器、无线通讯模块、报警模块。该检测仪使用简单、携带方便，可同时检测PM2.5、甲醛、CO2、温度、湿度多种参数，并且可以将检测数据发送至屏幕显示，还可以将数据进行互联网共享，实现远程在线监测空气质量。
-
公开(公告)号：CN212220425U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021391837.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B62D57/028 , B60B19/12 , B60K1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型爬楼越障装置，包括底盘，底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板，且底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板，附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器，两个附桥后部板的中间位置固定安装有连接桥，连接桥的两端呈对称分布设置有行星齿轮组，行星齿轮组的内部呈均匀分布转动安装有星轮组，且行星齿轮组的外壁转动安装有行星轮组，两个行星齿轮组相互靠近的外壁中心位置对称分布设置有连接盘。本实用新型在使用过程中具有较好的稳定性和使用性能，使用过程简单直接，可以自适应多种不同形态的地域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210929318U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921671053.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能农药喷雾机器人，包括硬件电路组成、软件算法及机械结构三个部分；喷洒机器人机械结构包括车板；喷洒机器人硬件电路组成部分主要包括STM主控制器；喷洒机器人软件算法为模糊控制算法；一种智能农药喷雾机器人，通过超声波感应器测试喷头与植株之间的距离，便于控制器控制电动伸缩杆调整喷头的高度，使喷洒范围与植株面积匹配，达到最佳喷洒效果，通过图像采集摄像头采集植株信息，便于控制器控制电磁阀开合及开合大小，从而提高药剂喷洒效率，同时节约药剂，通过模糊算法与机械结构相结合，使STM32主控制器计算出最佳的喷洒参数，通过药剂箱内分割设计，便于同时装入不同类型药剂，从而提高药剂使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210061134U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920507326.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种视觉调整的多轴机械臂。所述多轴机械臂包括多轴位移机构、视觉调整机构及推送机构；所述多轴位移机构被构造有一用于安装器件的端部，以及驱动所述端部在水平方向和/或竖直方向位移；所述视觉调整机构被构造为安装有视觉检测装置，以及调整所述视觉检测装置的视域朝向；所述推送机构被构造为安装在所述多轴位移机构，以及使所述视觉调整机构靠近或远离所述端部。本实施例的多轴机械臂能够在配合加工用夹具等器件对工件进行处理时候，始终无阻碍的实时采集对工件的加工图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208731241U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821491727.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本实用新型公开一种无人机发射云台装置及无人机，属于机器人发射技术领域。一种无人机发射云台装置，包括：储弹机构和发弹机构，储弹机构包括储弹仓和承载板，发弹机构包括炮管和出弹道；储弹仓通过固定件固定在承载板上，储弹仓内设有拨弹盘，拨弹盘侧壁开设通孔，拨弹盘内还设置有拨叉盘和第一电机；拨叉和第一电机同轴连接；出弹道的一端与炮管连接，出弹道的另一端设置有延伸弯道，延伸弯道末端与通孔焊接连，使发射机构的组件均处于储弹机构下方，从而实现了整个装置的重心配平，并且减少了装置的占用空间。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.019 seconds)
