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公开(公告)号：CN109732559B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910190911.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。
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公开(公告)号：CN108001075A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711244945.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有新型执行机构的签字机。具体包括签字机本体、控制器和签字板，其中签字机本体是实现签字功能的执行机构，其由机械手、位置传感器和工作台组成，其中机械手由主轴、主轴转向元件、签字笔转向元件、转向轴、签字笔和压力传感器组成，机械手具有六个自由度，以实现签字笔无死角的自由运动；压力传感器安装在签字笔的笔头，用于检测笔头是否已触碰到纸张；位置传感器安装在工作台上，用于确定签字位置；控制器包含控制芯片和继电器，控制芯片通过继电器控制机械手的动作，实现签字过程；签字板上面内嵌触碰传感器，用于确认签字输入信号。相对现有技术，本发明解决了人不在现场签字的难题，有效减轻工作强度、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107165932A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710409817.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全表面接触推力轴承，属于轴承结构技术领域。包括上圈、下圈和位于外圈和内圈之间的保持架，上圈、下圈大小对应且呈上下同轴设置；所述上圈下端面沿其周向设有环状的上滑道，所述下圈上端面沿其周向设有环状的下滑道，位于所述上滑道和下滑道之间设有滑动体；所述滑动体包括多个为圆弧状结构的滑动块，所述滑动块上设有对应上滑道面贴合的上曲面部和对应下滑道面贴合的下曲面部。本发明采用的滑动体得到的推力轴承，其滚体与内外圈所提供的接触为面接触，有效提高了轴向承载力；滚动体与上下圈接触处为主要受力处，点接触、线接触承载力不如面接触。
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公开(公告)号：CN107035774A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710409606.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了矿用设备的轮毂组件，属于轴承结构技术领域。包括相对转动的外圈和内圈，内圈套装在外圈内并同轴设置，外圈和内圈之间还设有保持架；外圈一端设有带安装孔的法兰，另一端与内圈轴向端面平齐；外圈内侧沿其周向设有环状的内滑道，内圈外侧沿其周向设有环状的外滑道，位于内滑道和外滑道之间设有滑动体；滑动体包括多个为圆弧状结构的滑动块，滑动块上设有对应外滑道贴合的上曲面部和对应内滑道贴合的下曲面部；外圈位于法兰一端的轴孔内设置有挡板，挡板通过止动挡圈与外圈挤压压紧，挡板上设有与内圈的轴向端面过盈配合的环形凸起。本发明采用全接触面滚动体，可以满足低速、重载、过程中载荷变化大的转动部件使用需要。
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公开(公告)号：CN107035763A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710408935.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面接触的滑动支撑组件，属于轴承结构技术领域。包括相对转动的外圈和内圈，内圈套装在外圈内并同轴设置，外圈和内圈之间还设有保持架；所述外圈内侧沿其周向设有两并列设置的环状的内滑道，内滑道径向相对朝内倾斜设置；所述内圈内侧沿其周向设有两并列设置的环状的外滑道，外滑道径向相对朝外倾斜设置，且外滑道与内滑道一一对应；位于对应的所述内滑道和外滑道之间设有滑动体；所述滑动体包括多个为圆弧状结构的滑动块，所述滑动块上设有对应外滑道贴合的上曲面部和对应内滑道贴合的下曲面部。本发明采用全接触面滚动体，可以满足低速、重载、过程中载荷变化大的转动部件使用需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254594A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410465839.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本案设计一种基于车联网的电动汽车制动能量回收系统，该系统包含信息感知模块，系统决策模块，系统执行模块。系统信息感知模块时刻采集车联网平台反馈的路面信息以及本车的运动状态，将所采集到的信息发送至系统决策模块进行汽车下一步行驶的决策判断，在符合道路安全驾驶标准的情况下，判断出车辆可以进行最大化能量回收条件。将决策判断结果发送至系统执行模块，使汽车在决策判断条件下行驶，并进行最大化能量回收，将回收能量转化储存在蓄电池中增加汽车的续航里程。
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公开(公告)号：CN116650316A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310558916.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 桂林理工大学
IPC: A61H39/02
Abstract: 本发明公开一种实时性好、准确率高、应用方便的基于先验信息与深度学习的背部穴位定位方法。本发明包括以下步骤：(10)采集背部图片，标记背部穴位点，建立背部数据集；(20)改进Keypoint Rcnn网络并训练穴位定位模型；(30)使用定位模型对背部图片进行初步定位；(40)设置一种后正中线定位算法，根据后正中线算法，并设置修正方程对初步定位结果进行修正；(50)总结穴位先验信息，提出一种穴位定位评价指标，根据先验信息对定位结果进行拓展，最终共定位23个背部穴位。
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公开(公告)号：CN107640496B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710831552.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 一种载货机构以及立体仓库，属于货物运输技术领域，包括：货架，货架设置有多个储货腔，承载台，承载台滑动设置于货架，载货件，载货件包括承载面以及安装面，承载面上设置有防滑纹，驱动单元，驱动单元安装于承载台与载货件之间，用于驱动载货件相对于承载台往复滑动，使载货件选择性的伸入对应的储货腔或者从对应的储货腔中抽出。该载货机构在运行过程中，能够方便快捷地将位于货架中的货物取下或者在货架上放置货物，工作安全稳定，效率高。
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公开(公告)号：CN109794949A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910179752.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本发明的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108008691A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711239864.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种办公签字笔的异地远程控制方法。设置一套办公签字机，包括执行控制模块、远程控制模块和信号检测模块，其中执行控制模块是基于PLC进行控制，即由执行机构发送信号至终端计算机，终端计算机对信号进行接收和分析，并将预处理好的信号发送给可编程控制器PLC，PLC进行进一步的信号处理，然后通过继电器控制执行机构的动作，实现签字过程。本发明方法的远程控制模块使计算机和图片处理芯片进行配合工作，通过互联网将输入端和终端连接起来，达到远程控制的目的。本发明相对现有技术解决远程控制，实现了签字人不在场就可以签字的便利，贴合实际，有很大的实用性。
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