公开(公告)号：CN109732559B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN201910190911.8

申请日：2019-03-13

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 覃付豪 ,  林雄飞 ,  梁海文 ,  钟学涛 ,  罗博艺 ,  张声岚 ,  韦健毫 ,  杨立本 ,  秦建华

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。

公开(公告)号：CN110710519A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910950431.7

申请日：2019-10-08

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  甘礼福 ,  潘祖吉 ,  罗博艺 ,  梁海文 ,  王晓文

IPC: A01M7/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种智能农药喷雾机器人，包括硬件电路组成、软件算法及机械结构三个部分；喷洒机器人机械结构包括车板；喷洒机器人硬件电路组成部分主要包括STM主控制器；喷洒机器人软件算法为模糊控制算法；一种智能农药喷雾机器人，通过超声波感应器测试喷头与植株之间的距离，便于控制器控制电动伸缩杆调整喷头的高度，使喷洒范围与植株面积匹配，达到最佳喷洒效果，通过图像采集摄像头采集植株信息，便于控制器控制电磁阀开合及开合大小，从而提高药剂喷洒效率，同时节约药剂，通过模糊算法与机械结构相结合，使STM32主控制器计算出最佳的喷洒参数，通过药剂箱内分割设计，便于同时装入不同类型药剂，从而提高药剂使用效果。

公开(公告)号：CN109732559A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910190911.8

申请日：2019-03-13

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 覃付豪 ,  林雄飞 ,  梁海文 ,  钟学涛 ,  罗博艺 ,  张声岚 ,  韦健毫 ,  杨立本 ,  秦建华

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。

公开(公告)号：CN210929318U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921671053.0

申请日：2019-10-08

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 甘礼福 ,  潘祖吉 ,  罗博艺 ,  梁海文 ,  王晓文 ,  张声岚

IPC: A01M7/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种智能农药喷雾机器人，包括硬件电路组成、软件算法及机械结构三个部分；喷洒机器人机械结构包括车板；喷洒机器人硬件电路组成部分主要包括STM主控制器；喷洒机器人软件算法为模糊控制算法；一种智能农药喷雾机器人，通过超声波感应器测试喷头与植株之间的距离，便于控制器控制电动伸缩杆调整喷头的高度，使喷洒范围与植株面积匹配，达到最佳喷洒效果，通过图像采集摄像头采集植株信息，便于控制器控制电磁阀开合及开合大小，从而提高药剂喷洒效率，同时节约药剂，通过模糊算法与机械结构相结合，使STM32主控制器计算出最佳的喷洒参数，通过药剂箱内分割设计，便于同时装入不同类型药剂，从而提高药剂使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209551692U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920318219.4

申请日：2019-03-13

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  罗博艺 ,  韦克莹 ,  杨立本 ,  韦健毫 ,  秦建华

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本实用新型中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208652395U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201821435872.0

申请日：2018-09-03

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  罗博艺 ,  金长华 ,  黄业珊 ,  林冠宇 ,  文凭 ,  秦建华

IPC: F21S9/03 ,  F21V23/04 ,  B03C3/16 ,  B03C3/78 ,  F21W131/103 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型提供一种路灯及清洁装置，涉及照明领域。一种路灯包括：路灯杆、灯、太阳能电池板、除尘装置和控制主板，除尘装置包括：电路板、集尘箱；太阳能电池板分别与灯、除尘装置和控制主板连接，控制主板与除尘装置连接，灯设置在路灯杆上；电路板位于在集尘箱的内部，电路板上设置有负离子发生器，负离子发生器用于产生负离子，通过负离子吸附尘粒。通过负离子发生器产生的负离子，将空气中的有害尘粒进行吸附到集尘箱上，使得空气中的有害尘粒减少，使得空气得到净化，减少了有害尘粒对人身体的伤害。