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公开(公告)号：CN109732559A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910190911.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。
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公开(公告)号：CN109732559B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910190911.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本发明中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。
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公开(公告)号：CN119708644A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411956708.4
申请日：2024-12-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明属于纤维素复合材料技术领域，涉及一种疏水化改性的高性能型羟丙基甲基纤维素杂化材料及其制备方法。本发明利用一种自制的、新型的疏水化改性剂作为功能填料，以此来改善羟丙基甲基纤维素膜材料的性能与功能。本发明所创制的羟丙基甲基纤维素杂化材料不仅具有优异的疏水性、力学强度、韧性等性能，还同时兼备抗菌活性、抗氧化活性、氨敏变色等功能，在食品包装、智能材料、抗菌材料、抗氧化材料、氨气检测、生物医学、环境监测与安全等领域具有较高的实用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN109794949B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910179752.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本发明的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119708643A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411956717.3
申请日：2024-12-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明属于高分子复合材料技术领域，具体涉及一种基于超低剂量纳米填料功能化改性的醋酸丁酸纤维素复合材料，它是由如下原料制备而成的：醋酸丁酸纤维素、鞣花酸基配合物纳米填料。本发明利用超低剂量的鞣花酸基配合物纳米填料对醋酸丁酸纤维素改性，具有制备工艺简单、成本低廉等优点，有效地改善了醋酸丁酸纤维素材料的力学强度、韧性、紫外阻隔、氨敏变色、抗氧化等性能，且可用作智能指示材料有效地指示虾等肉类食品在贮藏过程中的新鲜度变化情况，在食品包装、智能材料、氨气检测、环境监测与安全等领域具有广泛的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109794949A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910179752.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本发明的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。
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公开(公告)号：CN105225598B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201410316462.4
申请日：2014-07-05
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种齿轮范成仪，所述齿轮范成仪包括基座底板、控制控制电路模块、驱动电机、传动齿轮、减速齿轮、齿条、滑块及轴承，所述基座底板上设有导轨槽，所述滑块上设有导轨，所述导轨配合连接于导轨槽上，所述齿条与所述滑块固定连接，所述电机固定于所述基座底板上，所述控制模块与所述驱动电机连接，所述减速齿轮通过所述轴承固定于所述基座底板上且同时与所述传动齿轮和所述齿条相啮合，所述传动齿轮固定在所述驱动电机的电机轴上,本发明所提供的齿轮范成仪能够实现对滑块滑动距离进行控制，使得每次的移动距离均等，不需要往复对准移动距离，绘制出的齿形轮廓线清晰分明，而且实现电控自动化传动，提高了绘制效率。
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公开(公告)号：CN119708649A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411956715.4
申请日：2024-12-29
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明属于高分子复合材料技术领域，具体涉及具高灵敏度与长期颜色稳定性的智能包装材料，它是由如下原料制备而成的：乙基纤维素、氨敏感型纳米粒子。本发明还提供了上述智能包装材料的制备方法，所制备的智能包装材料具有优异的力学强度、韧性、紫外阻隔、高能蓝光阻隔、氨气响应变色、长期颜色稳定性、生物可降解等性能，且该复合材料制备工艺简单，在食品包装、智能材料、生物医学、氨气响应材料、氨气检测、环境监测与安全等领域具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN114601704B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210248150.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同步拔罐椅，属于医疗设备技术领域。该拔罐装置的各移动机构均包括平行设置的两个竖向丝杆，竖向丝杆上均设有第一移动滑块，竖向丝杆与第一移动滑块内设有的螺母连接构成丝杠螺母副；两个竖向丝杆上的第一移动滑块还均与横向丝杆连接，横向丝杆上设有第二移动滑块，第二移动滑块和横向丝杆内设有的螺母连接构成丝杠螺母副；两个竖向丝杆上均设有同步轮，两个同步轮通过同步带传动，其中一个竖向丝杆与第一步进电机连接；横向丝杆与第二步进电机连接；伸出臂固定于横向丝杆上；拔罐机构固定于伸出臂端部。本发明的拔罐装置针对坐姿时对人体背部进行拔罐的装置，能有效的对人体背部进行多罐的同步或异步拔罐，提高效率。
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公开(公告)号：CN114601704A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210248150.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同步拔罐椅，属于医疗设备技术领域。该拔罐装置的各移动机构均包括平行设置的两个竖向丝杆，竖向丝杆上均设有第一移动滑块，竖向丝杆与第一移动滑块内设有的螺母连接构成丝杠螺母副；两个竖向丝杆上的第一移动滑块还均与横向丝杆连接，横向丝杆上设有第二移动滑块，第二移动滑块和横向丝杆内设有的螺母连接构成丝杠螺母副；两个竖向丝杆上均设有同步轮，两个同步轮通过同步带传动，其中一个竖向丝杆与第一步进电机连接；横向丝杆与第二步进电机连接；伸出臂固定于横向丝杆上；拔罐机构固定于伸出臂端部。本发明的拔罐装置针对坐姿时对人体背部进行拔罐的装置，能有效的对人体背部进行多罐的同步或异步拔罐，提高效率。
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