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公开(公告)号：CN208731001U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821426628.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B61L5/06
Abstract: 本实用新型提供一种轨道自动转弯装置及自动转弯系统，涉及转弯装置领域。该轨道自动转弯装置包括：底盘、2个主动装置、2个从动装置和2个辅助装置。本轨道自动转弯装置沿底盘中轴两侧各有一个主动装置及一个从动装置，主动装置上固定有电机和主动轮，通过电机的转动来驱动主动轮的转动，进而带动从动轮的转动，辅助装置活动设置在底盘上，一个辅助装置设置在两个主动装置之间，另一个辅助装置设置在两个从动装置之间，辅助装置上包括辅助轮架和2个辅助轮，2个辅助轮分别设置在辅助轮架两端，2个辅助轮与轨道的侧面相切，辅助轮架可以根据轨道的形状调整位置，进而实现整个装置在弯曲轨道上的自动转弯。
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