公开(公告)号：CN111776105A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010681696.4

申请日：2020-07-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张声岚 ,  钟学涛 ,  甘礼福 ,  粟智威 ,  覃俊杰 ,  黄治定 ,  彭博齐 ,  卜晟哲 ,  李焕浩

IPC: B62D57/028 ,  B60B19/12 ,  B60K1/02

Abstract: 本发明公开了一种新型爬楼越障装置，包括底盘，底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板，且底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板，附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器，两个附桥后部板的中间位置固定安装有连接桥，连接桥的两端呈对称分布设置有行星齿轮组，行星齿轮组的内部呈均匀分布转动安装有星轮组，且行星齿轮组的外壁转动安装有行星轮组，两个行星齿轮组相互靠近的外壁中心位置对称分布设置有连接盘。本发明在使用过程中具有较好的稳定性和使用性能，使用过程简单直接，可以自适应多种不同形态的地域。

公开(公告)号：CN212220425U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021391837.0

申请日：2020-07-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 钟学涛 ,  甘礼福 ,  粟智威 ,  覃俊杰 ,  黄治定 ,  彭博齐 ,  卜晟哲 ,  李焕浩 ,  张声岚

IPC: B62D57/028 ,  B60B19/12 ,  B60K1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型爬楼越障装置，包括底盘，底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板，且底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板，附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器，两个附桥后部板的中间位置固定安装有连接桥，连接桥的两端呈对称分布设置有行星齿轮组，行星齿轮组的内部呈均匀分布转动安装有星轮组，且行星齿轮组的外壁转动安装有行星轮组，两个行星齿轮组相互靠近的外壁中心位置对称分布设置有连接盘。本实用新型在使用过程中具有较好的稳定性和使用性能，使用过程简单直接，可以自适应多种不同形态的地域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209175643U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201822122263.6

申请日：2018-12-17

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 黄仁桂 ,  罗长斌 ,  潘祖吉 ,  李焕浩

IPC: B25B15/02 ,  B25B23/16

Abstract: 本实用新型公开一种防滑牙扭矩螺丝刀，属于五金工具领域，其包括刀座、螺丝刀头、内杆和套筒；所述刀座一端安装螺丝刀头，另一端安装在所述内杆的一端上，所述内杆的相对两侧均开设有滑槽，所述滑槽沿内杆的轴向开设，其沿所述内杆轴向上的侧壁存在一个与内杆的轴线不平行，该侧壁为倾斜侧壁，两滑槽的倾斜侧壁位于滑槽同一侧，且倾斜方向一致，两者在朝向所述螺丝刀头所在方向的视角上均呈顺时针旋转；所述套筒滑动套设在内杆上，其内侧壁上设置有滑块，所述滑块滑动嵌入滑槽内，并与所述滑槽的倾斜侧壁接触。本实用新型通过内杆上设置的滑槽和套筒上设置的滑块相互配合实现螺丝螺母的松动并旋起。