一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统

    公开(公告)号:CN109150051B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201811149907.9

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统,包括:根据电励磁同步电机在dq两相旋转坐标系下的数学模型,以其定子磁链、转子磁链及阻尼磁链为状态变量建立电励磁同步电机的状态方程;根据状态方程和预设反馈矩阵,利用现代控制理论构建电励磁同步电机的全阶磁链观测器;获取电励磁同步电机的励磁电压和定子电压的d轴分量及q轴分量,并获取电励磁同步电机的励磁电流和定子电流的d轴分量及q轴分量;根据获取的转子和定子的电压量及电流量,利用全阶磁链观测器对电励磁同步电机的磁链进行观测。可见,本申请建立了全阶磁链模型对电励磁同步电机的磁链进行观测,稳态精度和动态性能都较优异,从而保证了电机控制系统的高性能控制。

    电气化铁路变电所无分相牵引供电装置

    公开(公告)号:CN111361462A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010134445.4

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种电气化牵引变电所牵引供电装置,包括:采用三相转两相接线方式的牵引变压器,牵引变压器的第一输出相对应的第一绕组与第一行驶方向接触网连接,其第二输出相对应的第二绕组与第二行驶方向接触网连接,第一行驶方向接触网设有第一电分段,第二行驶方向接触网设有第二电分段,第一绕组的第一端与第一电分段的两侧连接且第二端接地,第二绕组的第一端与第二电分段的两侧连接且第二端接地,设置于第一绕组与第二绕组之间的功率融通装置,其用于平衡不同牵引绕组间的功率。本发明取消了牵引变电所出口处接触网的电分相,只保留电分段,实现全线贯通供电,降低单相负载导致的电网负序问题,并解决多种电能质量治理问题。

    一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统

    公开(公告)号:CN109150051A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811149907.9

    申请日:2018-09-29

    CPC classification number: H02P21/141

    Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统,包括:根据电励磁同步电机在dq两相旋转坐标系下的数学模型,以其定子磁链、转子磁链及阻尼磁链为状态变量建立电励磁同步电机的状态方程;根据状态方程和预设反馈矩阵,利用现代控制理论构建电励磁同步电机的全阶磁链观测器;获取电励磁同步电机的励磁电压和定子电压的d轴分量及q轴分量,并获取电励磁同步电机的励磁电流和定子电流的d轴分量及q轴分量;根据获取的转子和定子的电压量及电流量,利用全阶磁链观测器对电励磁同步电机的磁链进行观测。可见,本申请建立了全阶磁链模型对电励磁同步电机的磁链进行观测,稳态精度和动态性能都较优异,从而保证了电机控制系统的高性能控制。

    一种电励磁同步电机的气隙磁场定向控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109217764A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811148773.9

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机的气隙磁场定向控制方法及系统,包括:获取电励磁同步电机的给定定子电流的t轴分量和给定气隙磁链,并根据单位功率因数控制关系式得到给定定子电流的m轴分量;利用全阶磁链观测模型观测电机的磁链,得到气隙磁链的相位角和幅值;根据气隙磁链的相位角和给定定子电流的t轴分量及m轴分量,通过矢量控制算法得到与电机连接的三相逆变器对应的脉冲矢量,以根据脉冲矢量控制三相逆变器中开关的开通状态;根据气隙磁链的幅值控制电机的励磁电压,以使气隙磁链幅值跟踪给定的气隙磁链值。本申请可实现单位功率因数控制,且基于全阶磁链观测模型,气隙磁场的定向准确,受参数影响较小,可实现完全解耦控制,性能较优。

    一种电励磁同步电机的气隙磁场定向控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109217764B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201811148773.9

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机的气隙磁场定向控制方法及系统,包括:获取电励磁同步电机的给定定子电流的t轴分量和给定气隙磁链,并根据单位功率因数控制关系式得到给定定子电流的m轴分量;利用全阶磁链观测模型观测电机的磁链,得到气隙磁链的相位角和幅值;根据气隙磁链的相位角和给定定子电流的t轴分量及m轴分量,通过矢量控制算法得到与电机连接的三相逆变器对应的脉冲矢量,以根据脉冲矢量控制三相逆变器中开关的开通状态;根据气隙磁链的幅值控制电机的励磁电压,以使气隙磁链幅值跟踪给定的气隙磁链值。本申请可实现单位功率因数控制,且基于全阶磁链观测模型,气隙磁场的定向准确,受参数影响较小,可实现完全解耦控制,性能较优。

    交流牵引网柔性双边供电潮流控制系统

    公开(公告)号:CN111361463A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010134488.2

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种交流牵引网柔性双边供电潮流控制系统,该系统分别与相邻牵引变电所对应的第一供电臂和第二供电臂连接,系统包括:调度装置,其两端分别与两个供电臂连接,用于在有列车驶过两个供电臂之间的分区点时,提供用于抑制电弧产生的第一功率回路,以及在无列车驶过分区点时,提供用于实现两个供电臂之间功率传输的第二功率回路;控制装置,其用于对有无列车驶过分区点进行判断,若有则控制第一功率回路投入,若无则控制第二功率回路投入,并根据两个变电站的进线总功率调节第二功率回路的功率传输;位置检测装置,其用于实时检测是否有列车驶过分区点。本发明取消了相邻变电站间的电分相,可提升牵引供电系统的可靠性及能效水平。

    电气化铁路变电所无分相牵引供电装置

    公开(公告)号:CN111361462B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202010134445.4

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种电气化牵引变电所牵引供电装置,包括:采用三相转两相接线方式的牵引变压器,牵引变压器的第一输出相对应的第一绕组与第一行驶方向接触网连接,其第二输出相对应的第二绕组与第二行驶方向接触网连接,第一行驶方向接触网设有第一电分段,第二行驶方向接触网设有第二电分段,第一绕组的第一端与第一电分段的两侧连接且第二端接地,第二绕组的第一端与第二电分段的两侧连接且第二端接地,设置于第一绕组与第二绕组之间的功率融通装置,其用于平衡不同牵引绕组间的功率。本发明取消了牵引变电所出口处接触网的电分相,只保留电分段,实现全线贯通供电,降低单相负载导致的电网负序问题,并解决多种电能质量治理问题。

    交流牵引网柔性双边供电潮流控制系统

    公开(公告)号:CN111361463B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202010134488.2

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种交流牵引网柔性双边供电潮流控制系统,该系统分别与相邻牵引变电所对应的第一供电臂和第二供电臂连接,系统包括:调度装置,其两端分别与两个供电臂连接,用于在有列车驶过两个供电臂之间的分区点时,提供用于抑制电弧产生的第一功率回路,以及在无列车驶过分区点时,提供用于实现两个供电臂之间功率传输的第二功率回路;控制装置,其用于对有无列车驶过分区点进行判断,若有则控制第一功率回路投入,若无则控制第二功率回路投入,并根据两个变电站的进线总功率调节第二功率回路的功率传输;位置检测装置,其用于实时检测是否有列车驶过分区点。本发明取消了相邻变电站间的电分相,可提升牵引供电系统的可靠性及能效水平。

    一种电机轴承故障诊断装置

    公开(公告)号:CN109061474A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811197298.4

    申请日:2018-10-15

    CPC classification number: G01R31/34 G01M13/04

    Abstract: 本发明公开了一种电机轴承故障诊断装置,当装置处于故障诊断状态时,电流信号获取单元获取电机电流实时信号。残差信号获取单元对电流信号获取单元获取的电机电流实时信号进行谐波信号提取,从原始的电机电流实时信号中消除基频和谐波信号,获得残差信号。故障特征提取单元对残差信号获取单元得到的残差信号进行时域和频域分析,提取轴承的故障特征指标。故障诊断模型单元利用训练好的轴承故障诊断模型对故障特征提取单元提取到的轴承的故障特征指标进行模式识别,诊断出该轴承的故障状态。本发明能够解决现有电机轴承故障诊断装置难以有效地从低信噪比的电流信号中提取出故障特征信号,从而导致误报或漏报的技术问题。

    一种列车过分相区的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110884505A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201910987993.9

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明提供一种列车过分相区的控制方法,过分相控制装置获取列车位置信号,在基于该列车位置信号确定列车行进至预警点时,向车载控制装置发送卸力预告信号,车载控制装置接收卸力预告信号并响应该卸力预告信号,控制列车在行进至换相点之前,将牵引力由第一牵引力降至第二牵引力。基于本发明提供的列车过分相区的控制方法,列车在行进至换相点之前,将牵引力由第一牵引力降至第二牵引力,当列车到达换相点时,因失电由第二牵引力瞬时卸力产生的冲击较由第一牵引力瞬时卸力产生的冲击要小,列车冲动得到缓解,使得列车安全平稳通过分相区。

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