搬运台车
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109263750B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201810791389.4

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70),工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。

    摄像装置、摄像方法及摄像程序

    公开(公告)号:CN102238323A

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201110114863.8

    申请日:2011-04-29

    CPC classification number: H04N5/349 H04N5/2254

    Abstract: 本发明提供一种摄像装置、摄像方法及摄像程序,对包含具有规定面积的感光面(P(m,n))且输出与感光量相应的输出值的感光元件(A(m,n))进行部分地遮光以免受来自被摄物体的入射光的照射,分别在使被遮光的感光元件的遮光部位不同的多个状态下取得来自感光元件的输出值,从分别在多个状态下取得的来自感光元件的多个输出值的差值算出与比感光元件的感光面小的面积中的感光量相应的输出值,由此实施拍摄。

    滚焊设备和滚焊方法

    公开(公告)号:CN104918741B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201380065272.3

    申请日:2013-12-18

    Abstract: 本发明的技术问题是提供不受工件的表面状态、整体形状影响的滚焊装置。为了解决该技术问题,滚焊设备(10)具备一对旋转电极(31、32)、电极支承框架(37)、距离测量单元(50)及控制部(43)。电极支承框架(37)支承一对旋转电极(31、32)。距离测量单元(50)设于电极支承框架(37)并对到钢板(61)的边缘(61a)为止的距离进行测量。控制部(43)在用距离测量单元(50)测定到的实际测量距离偏离规定距离的情况下,以使偏差变为零的方式对机器人(20)进行控制,以调节旋转电极(31、32)的行进方向。由此提供实现小型化且不受工件(钢板(61))的表面状态、形状影响的滚焊设备(10)。

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