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公开(公告)号：CN115959568A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211649892.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空间定位技术的吊钩防回摆控制方法，其通过基准定位设备和移动定位设备获得基准点A、伸缩臂上端点B以及吊钩C的空间位置信息，计算得出B、C之间的空间距离或角度信息，并根据该信息计算得出吊钩摆动角度，判断其是否保持在预设的安全阈值内；当吊钩的摆动角度超出阈值时，控制器发出指令控制起重机上的回转机构动作，降低回转输出力矩来控制回转速度从而实现吊钩防摆；本方法能够避免由于吊绳变形造成的摆动角度检测误差对控制精度及实时性的影响，提高控制精度，提升回转系统操控稳定性及准确性。
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公开(公告)号：CN105152025B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410559812.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法和装置及起重机，涉及工程机械领域，其中，方法包括：获取伸缩臂在自动伸缩时的伸缩长度；根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度；判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致；若当前伸缩速度与预设伸缩速度不一致，调整变量泵控制电流的大小，直到当前伸缩速度与预设伸缩速度一致。本发明实施例克服了伸缩臂伸缩速度不稳定的缺点，提高了伸缩臂伸缩过程中的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117142352A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311143694.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种电控手柄的先导开关控制方法，在先导开关处于闭合状态或接管模块输出有效状态时所述电控手柄输出有效，在所述先导开关处于打开状态且所述接管模块输出无效状态时所述电控手柄输出无效，其中，所述接管模块在所述电控手柄的倾角在同一位置保持设定时间且所述先导开关处于闭合状态时改变输出为有效状态，所述接管模块在所述电控手柄的倾角处于零位时改变输出为无效状态。本发明还公开了实现该方法的电控手柄的先导开关控制装置以及具有该电控手柄的先导开关控制装置的起重机。本发明可解决操作人员的疲劳问题，同时安全性高。
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公开(公告)号：CN116055247A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211703269.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L69/18 , H04L41/0654 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种电控手柄通信协议的切换方法、电控手柄及起重机，该切换方法包括在起重机整机控制器中已有通信协议手柄程序的基础上增加另一通信协议的手柄程序，以及在电控手柄控制单元配置两种通信协议，以及配置协议切换规则；当电控手柄所在的通信网络出现故障时，通过操作电控手柄的功能按键发送信号至电控手柄的控制单元；基于功能按键的信号及协议切换规则，切换电控手柄通信协议，并将电控手柄的连接总线换接到另一通信网络。本发明可通过手柄自身的功能按键，切换手柄本身的通信协议，实现电控手柄切换其所连接的起重机通信网络，避免单个起重机网络出现故障引起的长时间停机，降低停机时长。
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公开(公告)号：CN119898696A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510098813.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩平衡的卷扬液压系统及起重机，该系统包括蓄能器补压系统，所述蓄能器补压系统包括液控单向阀、蓄能器、两位两通电磁换向阀、力限器、压力传感器；所述液控单向阀的出口连接蓄能器，液控单向阀的进口连接在马达起口B和卷扬平衡阀之间的马达起口容腔的油道上；所述压力传感器与先导手柄、力限器分别连接，压力传感器用于采集先导手柄的压力并发送给力限器；所述力限器与两位两通电磁换向阀的电磁线圈连接，两位两通电磁换向阀与液控单向阀的控制油口连接。本发明能够解决卷扬机构重载启动工况出现的压力冲击、振动异响等问题，提升卷扬系统重载启动动作平顺性，提高操作舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115962205B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211639007.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销机构及起重机，该单缸插销机构包括结构主体和驱动机构，结构主体上设有缸销和缸销槽板，缸销上的缸销拨叉插入缸销槽板的导向槽中，当驱动机构驱使缸销槽板左右移动时，缸销伸出并插入臂筒尾部的缸销孔或者缩回结构主体内，缸销端部周向面上具有一对第一工作面和一对第二工作面，缸销伸出的同时还绕自身轴线转动，将与缸销孔接触配合的工作面由第二工作面切换为第一工作面，第一工作面与缸销孔间具有更小的配合间隙；所述起重机包括所述的单缸插销机构。本发明能够改善因缸销孔与缸销间隙导致的缩臂启动抖动冲击问题。
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公开(公告)号：CN119612387A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510055858.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693
Abstract: 本发明公开了一种起重机伸缩系统缸臂销控制装置及其方法，包括控制器、臂位检测装置和缸销定点检测装置，臂位检测装置和缸销定点检测装置均安装在伸缩臂（7）上；其中，臂位检测装置包括第一接近开关（1）、第二接近开关（2）和臂位检测金属条（12）,第一接近开关（1）和第二接近开关（2）安装在伸缩油缸缸头（13）上，臂位检测金属条（12）安装在伸缩臂（7）的每节吊臂上，控制器电连接第一接近开关（1）和第二接近开关（2）。本发明主要目的是解决现有伸缩系统中插拔缸销效率低和无法精确控制的问题，实现缸销插拔的精确控制，提升起重机伸缩效率。
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公开(公告)号：CN117819412A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410022931.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变幅联动的滑移式配重机构及起重机，包括起重臂、卷扬箱、连杆、配重，所述配重与卷扬箱底部滑动连接，所述连杆一端与起重臂铰接，另一端与配重铰接。本发明采用曲柄滑块机构的原理，利用起重臂由水平位置变幅起至作业位置时，通过连接于起重臂的连杆驱动配重相对于起重机械回转中心向后滑移，实现配重重心的整体后移，以增大配重作用于回转中心的力矩。本发明操作简单，易于控制，适用于配重重量相对较小的起重机械上，且配重滑移不仅适用于固定配重，还可适用于组合式配重，同时，配重在转场及工作状态下都能够方便的实现锁死，安全性高。
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公开(公告)号：CN108100878A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711273082.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C13/20 , F15B13/06 , F15B19/005 , F15B2211/20538 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576
Abstract: 本发明公开了一种起重机闭式系统，包括闭式系统控制主阀、变幅油缸、伸缩油缸、变量马达和闭式泵，所述闭式系统控制主阀通过变幅控制阀与变幅油缸相连，所述变量马达和伸缩油缸分别与闭式系统控制主阀相连；所述闭式泵的A1口与闭式系统控制主阀的PA口相连通且闭式泵的B1口与闭式系统控制主阀的PB口相连通，所述闭式泵与电磁阀Y1相连且闭式泵和闭式系统控制主阀之间设置有温度传感器，所述温度传感器与控制器相连；所述闭式系统控制主阀的PA口与闭式泵的B1口之间设置有与油箱相连的补油控制阀组，所述油箱与补油泵相连，所述补油泵与电磁阀Y3相连，所述补油泵分别与闭式系统控制主阀的PA口和PB口相连。提高整个系统的散热性能。
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公开(公告)号：CN107572385A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710819628.8
申请日：2017-09-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机。本发明提供所提供的起重机，其包括操纵室和吊钩，并且，其还包括抬头显示系统，抬头显示系统包括投影装置和控制装置，投影装置安装于操纵室内并用于将起重机的待监控信息投射至操纵室的挡风玻璃上进行显示，控制装置用于根据吊钩的位置来调整投影装置的投射方向。本发明通过在起重机中设置抬头显示系统，并将抬头显示系统设置为可根据吊钩的位置来将待监控信息直接投射至操纵室的挡风玻璃上，使得操作者可以随着重物的移动来观察投射在挡风玻璃上的信息，减少操作者目光在被吊物体和显示信息之间的来回切换，提高观察方便性。
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