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公开(公告)号：CN118722720A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410828369.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人推土机脱困系统及方法，属于推土机无人驾驶技术领域，所述系统包括：实时位置测量模块对无人推土机的实时位置进行检测；摄像头模块对无人推土机外围设定范围内环境信息进行采集，识别障碍物；惯性测量终端IMU对无人推土机的整车运动趋势进行检测，并在车辆被困可能状态下结合摄像头采集的环境信息进行车辆被困确认状态识别；自动驾驶车载计算单元ACU基于摄像头模块、惯性测量终端IMU及实时位置测量模块采集的信息确认目标脱困方向，控制无人推土机向目标脱困方向运行。本发明实现无人推土机的自动脱困，减少了人员介入的风险和成本，提升了无人推土机的作业效率、操作成功率及适应性，更好地应对复杂的工作场景和地形条件。
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公开(公告)号：CN116449848A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310598037.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及工程机械和自动化技术领域，具体为一种无人驾驶压路机路径规划方法及系统。压路机上设有控制终端，控制终端电连接有定位天线，控制终端通过定位天线采集压路机的位置坐标；控制终端连接有触控显示屏，通过触控显示屏对重合度、压实宽度参数、碾压路径复制方向、车速、碾压遍数、振动参数进行设置；通过本发明无人驾驶压路机路径规划策略，可实现司机独立驾驶无人驾驶压路机，进行“两点采集”或“四点采集”，以此策略进行无人驾驶系统的开发，即能通过以上施工流程，帮助用户完成大坝、机场、园区等大型土方场景的无人化施工，一人可同时控制多台设备，实现减人增效的目的。
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公开(公告)号：CN112845490B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011541131.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B09B1/00
Abstract: 本发明公开了一种铺膜机，涉及铺膜机技术领域。该铺膜机用于铺设卷膜，其包括行走运输装置、吊装装置和铺膜装置，吊装装置和铺膜装置均安装于行走运输装置上，吊装装置包括可旋转的吊臂和连接于吊臂上的吊钩，吊钩用于将卷膜吊装至铺膜装置；铺膜装置包括可折叠或可伸缩的卷膜支撑架、设置于卷膜支撑架上的第一支撑座和第二支撑座以及铺膜驱动机构，第一支撑座和第二支撑座上均转动连接有紧固半轴，卷膜包括内筒，紧固半轴与内筒配合连接，铺膜驱动机构与紧固半轴连接以驱动卷膜旋转。本发明提供的铺膜机，将卷膜支撑架设置为可折叠或可伸缩的结构，在铺膜时展开，转场时折叠或收缩，更便于转场，避免了事故的发生。
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公开(公告)号：CN119180392A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411108053.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供一种无人推土机作业方法、系统、推土机和存储介质，涉及计算机控制技术领域，针对目前连续推土施工作业时需要多次进行环境信息采集导致施工间隔较长影响施工效率的问题，利用环境地图进行施工区域当前状态下的路径规划，在施工作业过程中采集环境信息，并在施工完成后基于所获取的环境信息处理得到更新后的环境地图，以供后续施工作业使用，省去下次施工时重新采集环境地图的过程，满足连续施工的需求，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN108547832A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810714921.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: F15B21/041 , F15B11/08 , F15B13/023
Abstract: 本发明涉及工程机械辅助系统领域，尤其是工程机械变速箱试验台清洁度在线过滤系统，包括一供油装置和一贮油装置，所述供油装置和贮油装置之间设有待测试传动产品，所述供油装置和贮油装置之间通过一回油装置相连，所述供油装置包括一供油箱，所述供油箱通过油管与贮油装置相连，所述待测试传动产品设置在供油箱与贮油装置之间的油管上，在供油箱的上方的油管上设有一供油液压泵、所述供油液压泵与一供油电动机相连，在供油液压泵出口处的油管上设有一供油溢流阀，所述供油溢流阀上设有供油压力表。它结构设计合理，清洁效果好，通过强磁离心过滤单元对贮油箱中的试验用油进行持续过滤，不需要高精密度的滤芯即可实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112845490A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011541131.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B09B1/00
Abstract: 本发明公开了一种铺膜机，涉及铺膜机技术领域。该铺膜机用于铺设卷膜，其包括行走运输装置、吊装装置和铺膜装置，吊装装置和铺膜装置均安装于行走运输装置上，吊装装置包括可旋转的吊臂和连接于吊臂上的吊钩，吊钩用于将卷膜吊装至铺膜装置；铺膜装置包括可折叠或可伸缩的卷膜支撑架、设置于卷膜支撑架上的第一支撑座和第二支撑座以及铺膜驱动机构，第一支撑座和第二支撑座上均转动连接有紧固半轴，卷膜包括内筒，紧固半轴与内筒配合连接，铺膜驱动机构与紧固半轴连接以驱动卷膜旋转。本发明提供的铺膜机，将卷膜支撑架设置为可折叠或可伸缩的结构，在铺膜时展开，转场时折叠或收缩，更便于转场，避免了事故的发生。
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公开(公告)号：CN110254221A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910582530.4
申请日：2019-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域，公开了一种静液压驱动工程车辆的控制方法及静液压驱动工程车辆，工程车辆的行驶模式包括常规模式和脱困模式，控制工程车辆选择性地以常规模式或脱困模式行驶；在切换至脱困模式时，将油门大小调节至最大，同时将泵和马达的排量分别调节至与当前挡位对应的排量。本发明增设了脱困模式，将油门大小调节至最大，发动机将获得最高转速，同时将泵和马达的排量分别调节至与当前挡位对应的排量，之后泵和马达的排量也就不再随负载变化，保证传动比不变，使工程车辆的速度提升，能够有效解决工程车辆采用常规模式行驶时被困在泥塘或泥泞道路中的问题。
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公开(公告)号：CN109680745A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910145400.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
CPC classification number: E02F3/841
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种静压驱动推土机多功率作业模式控制方法。所述静压驱动推土机多功率作业模式控制方法，所述静压驱动推土机的发动机控制器内预先存储有发动机的多条转速-功率(N1-N3)曲线；所述控制方法包括判定推土机的当前工况，所述工况包括重载、中载和轻载；根据判定的当前工况，发动机控制器选择与所述当前工况对应的转速-功率曲线，使推土机处于不同的功率作业模式下工作。本发明使推土机可以适应不同的作业工况，并根据实时作业工况变换为对应的功率作业模式，提高动力性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN119687798A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411806059.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种距离标尺的显示方法、装置、施工车辆和存储介质，应用于施工车辆，施工车辆的前机罩上设置有摄像设备。该方法包括：获取施工车辆的当前位姿信息及其对应的当前采集图像；根据当前位姿信息、摄像设备的内参数据和外参数据，确定距离标尺的目标坐标信息，其中，目标坐标信息用于指示距离标尺在当前采集图像中的像素信息；根据目标坐标信息，在当前采集图像上显示距离标尺。本发明的方法能实现距离标尺跟随施工车辆的位姿在采集图像上不断调整，从而为处于复杂地形进行施工作业的驾驶员提供施工车辆前方更准确的距离信息。
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公开(公告)号：CN119640872A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411728733.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断崖检测方法、装置、推土机和可读存储介质，应用于推土机，推土机的前机罩上设置有扫描单元。该方法包括：获取扫描单元采集的点云数据，并根据预先设置的检测范围与点云数据构建网格地图，其中，网格地图中包括至少一个网格区域；分别确定每个网格区域的候选断崖点；获取推土机的当前位置，并根据当前位置与候选断崖点，确定目标断崖点；根据目标断崖点确定断崖检测距离，并在推土机的中控台上显示断崖检测距离。本发明提供的方法解决了使用毫米波雷达进行断崖检测时精度差、延时性高的问题，使用扫描单元实现对前方地面的快速准确扫描，实现在推土机进行实时的工作时，准确地且及时的向驾驶员提供前方区域的断崖检测距离。
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