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公开(公告)号：CN110567641B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910754713.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种异构体径向静平衡调整方法和装置，装置由机械部分、图像采集部分和图像处理部分，共三部分组成。机械部分包括待测异构体、两个气浮轴承及其支架、三个大理石台、两个滑动导轨、气爪、中空转台以及被测特征板组成。采集部分由相机、远心镜头和环形光源组成。图像处理部分由计算机、控制程序和图像处理算法组成。本发明基于机器视觉的方法，使用环形光源对特征板进行照明，特征板的图像被相机采集后，通过图像处理算法进行相机标定和图像处理，得到待测异构体的位置，再计算其旋转角度、角速度和角加速度。根据力矩与角加速度的关系，得到待测异构体最大角加速度对应的力矩大小，最后在其配重点处增重，使待测异构体达到径向静平衡。该装置具有非接触、高效、高精度和自动化测量的特点。
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公开(公告)号：CN111696210A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010322639.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于三维点云数据特征轻量化的点云重构方法及系统，对被测物进行高精度海量三维点云数据采集，点云数据结果更趋近于被测物的真实形貌。本发明对采集得到的海量三维点云数据进行特征点云提取，采用离群点提取法对被测物的表面形貌进行处理，获取被测物表面上的特征点云数据，采用点云区域增长分割法，结合法线夹角准则，获取被测物边缘处的特征点云数据。本发明在保留特征点云数据的前提下，对剩余点云数据进行降采样，实现点云的轻量化处理。本发明对轻量化处理后的点云数据进行滑动最小二乘法拟合，使点云数据能够保留表面的细微特征，并对拟合后的点云数据进行点云重构，从而生成保留关键形貌特征的被测物实体模型。
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公开(公告)号：CN110567641A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910754713.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种异构体径向静平衡调整方法和装置，装置由机械部分、图像采集部分和图像处理部分，共三部分组成。机械部分包括待测异构体、两个气浮轴承及其支架、三个大理石台、两个滑动导轨、气爪、中空转台以及被测特征板组成。采集部分由相机、远心镜头和环形光源组成。图像处理部分由计算机、控制程序和图像处理算法组成。本发明基于机器视觉的方法，使用环形光源对特征板进行照明，特征板的图像被相机采集后，通过图像处理算法进行相机标定和图像处理，得到待测异构体的位置，再计算其旋转角度、角速度和角加速度。根据力矩与角加速度的关系，得到待测异构体最大角加速度对应的力矩大小，最后在其配重点处增重，使待测异构体达到径向静平衡。该装置具有非接触、高效、高精度和自动化测量的特点。
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公开(公告)号：CN113245153B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110430561.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B05C13/02 , B05C5/00 , B05D1/26 , C09J163/00 , C09J109/02
Abstract: 本发明涉及一种复杂中空圆柱形零件产品的真空灌胶工装及方法，工装中的圆盘形底座中心设置与中空圆柱形零件产品中心通孔位置及直径相匹配的台阶轴，其中与端部圆环形零件中心通孔匹配的轴的上端面径向开胶孔，所述台阶轴中心设置圆孔，该圆孔与所述开胶孔相通；所述的环形衬套与中间圆环形零件的数量一致且一一对应，每个环形衬套的外径与对应的中间圆环形零件中心通孔的内径一致；所述的进胶漏斗为带中心孔的台阶轴，从所述中空圆柱形底座插入直至圆盘形底座上带开胶孔的轴的圆孔内且与所述开胶孔相通；上述进胶漏斗台阶轴插入中空圆柱形底座部分与环形衬套、圆盘形底座中心设置的台阶轴配合形成的外型面与复杂中空圆柱形零件产品中心通孔型面一致。
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公开(公告)号：CN111054582B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911313260.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种高粘度环氧灌封胶真空点胶装置，针对环氧灌封胶粘度较大，在自然环境下人工灌胶费时费力、灌胶质量一致性较差、容易产生气泡等问题，提供了一种适用于高粘度环氧灌封胶的真空点胶装置，属于物理化学装置的制造及其应用技术领域。本发明涉及的一种真空点胶装置，包含真空模块、运动模块、加热模块、点胶模块和控制模块五个部分。在真空环境下,运动模块将胶筒和针头移动到指定的点胶位置，同时加热模块将环氧灌封胶加热，使环氧胶的黏度由～20Pa·s下降到～4Pa·s，最后点胶模块通过压缩空气推动方式控制环氧胶出胶量和出胶时间，以达到在零件上点胶和灌胶的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110560331A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910754727.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种同轴零件装配装置及方法，装置由机械部分、图像采集部分、点胶部分、图像处理部分和控制部分，共五部分组成。机械部分包括大理石台、滑动导轨、料盘、三维滑台和真空吸嘴。图像采集部分包括相机、环形光源、远心镜头和滑台。点胶部分包括装有两种不同胶体的针管和点胶机组成。图像处理部分包括计算机和其中的图像处理程序。控制部分包括计算机和其中的控制程序以及各部件控制器。料盘上装有四种待装配的零件，分别是圆柱形零件、圆环形零件、圆形薄片和中空圆柱形零件。本装置具有非接触、高效、高精度和全自动化的特点。
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公开(公告)号：CN114986139B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210617895.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种精密同步自动拧紧装置及方法，包括基座、两排相对安装的第一支撑架、第二支撑架、安装在第一支撑架上的双自由度导轨组件、安装在第二支撑架上的竖直方向的单自由度导轨、安装在双自由度导轨组件上的两组自动拧紧单元、视觉识别系统、固定工装、处理器和控制器。工作时，视觉识别系统获取一字批头上端图像和螺钉一字槽的图像；处理器根据视觉识别系统获得的图像，确定一字批头下端一字和螺钉一字槽的角度差；控制器调整自动拧紧机构的一字批头角度，使一字批头插入螺钉一字槽中，在控制器控制下对螺钉实施同步拧紧。本发明实现小空间范围内将多个一字槽螺钉同步拧紧，提高装配时多个螺钉拧紧的一致性，进而提高组件的装配质量。
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公开(公告)号：CN113433890B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110643479.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种适用于电磁控制元件的非接触式同轴对位方法和装置，基于被测电磁控制元件定子和转子为圆柱形，依靠端面螺纹安装紧固，利用激光位移传感器进行轴心偏移量的非接触测量，利用X、Z两轴直线位移台实现两个正交方向轴心的对位调整，利用回转台提供同轴对位调整的参照基准。本发明的同轴对位方法可以实现电磁控制元件产品在制造过程中进行性能测试前的同轴对位调整，与现有的工装限位的方法相比能够提高测试前定子和转子的同轴度，实现更加真实、准确的反映电磁控制元件产品的性能，同时避免划伤产品表面。本发明的同轴对位方法也可以用于实现其他圆形产品间的同轴对位调整。
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公开(公告)号：CN113433890A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110643479.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种适用于电磁控制元件的非接触式同轴对位方法和装置，基于被测电磁控制元件定子和转子为圆柱形，依靠端面螺纹安装紧固，利用激光位移传感器进行轴心偏移量的非接触测量，利用X、Z两轴直线位移台实现两个正交方向轴心的对位调整，利用回转台提供同轴对位调整的参照基准。本发明的同轴对位方法可以实现电磁控制元件产品在制造过程中进行性能测试前的同轴对位调整，与现有的工装限位的方法相比能够提高测试前定子和转子的同轴度，实现更加真实、准确的反映电磁控制元件产品的性能，同时避免划伤产品表面。本发明的同轴对位方法也可以用于实现其他圆形产品间的同轴对位调整。
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公开(公告)号：CN111113021B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911339898.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，属于精密装配领域；包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器；其中，大理石平台水平放置；装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上；装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方；视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方；压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通；通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制；本发明实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。
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