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公开(公告)号：CN120046400A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411953038.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/04
Abstract: 一种惯性测量装置力热变形仿真测定方法及计算机程序产品，包括采用结构热力学仿真方法计算热导致的结构整体形变信息；通过提取目标位置处离散节点的原空间位置信息和热导致的离散节点的三维变化量计算变形后离散节点的空间坐标；采用最小二乘空间面拟合方法得到形变后离散节点组成的空间面方程及其法向量；根据拟合面法向量与相关坐标系矢量的夹角得到热导致的惯性测量装置高精度惯性器件的微小角变形。本发明实现了对惯性测量装置热导致的高精度惯性器件安装面角秒级微小角变形的测定，解决了长期以来惯性测量装置无法精准评估微小角变形的难题，对后续优化惯性测量系统热场分布提高系统的测量精度和长期稳定性有重要意义。
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公开(公告)号：CN110567641B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910754713.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种异构体径向静平衡调整方法和装置，装置由机械部分、图像采集部分和图像处理部分，共三部分组成。机械部分包括待测异构体、两个气浮轴承及其支架、三个大理石台、两个滑动导轨、气爪、中空转台以及被测特征板组成。采集部分由相机、远心镜头和环形光源组成。图像处理部分由计算机、控制程序和图像处理算法组成。本发明基于机器视觉的方法，使用环形光源对特征板进行照明，特征板的图像被相机采集后，通过图像处理算法进行相机标定和图像处理，得到待测异构体的位置，再计算其旋转角度、角速度和角加速度。根据力矩与角加速度的关系，得到待测异构体最大角加速度对应的力矩大小，最后在其配重点处增重，使待测异构体达到径向静平衡。该装置具有非接触、高效、高精度和自动化测量的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110567641A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910754713.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种异构体径向静平衡调整方法和装置，装置由机械部分、图像采集部分和图像处理部分，共三部分组成。机械部分包括待测异构体、两个气浮轴承及其支架、三个大理石台、两个滑动导轨、气爪、中空转台以及被测特征板组成。采集部分由相机、远心镜头和环形光源组成。图像处理部分由计算机、控制程序和图像处理算法组成。本发明基于机器视觉的方法，使用环形光源对特征板进行照明，特征板的图像被相机采集后，通过图像处理算法进行相机标定和图像处理，得到待测异构体的位置，再计算其旋转角度、角速度和角加速度。根据力矩与角加速度的关系，得到待测异构体最大角加速度对应的力矩大小，最后在其配重点处增重，使待测异构体达到径向静平衡。该装置具有非接触、高效、高精度和自动化测量的特点。
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公开(公告)号：CN107462227B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710580637.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明是一种调平及水平误差测试设备，包括基座、花岗岩平板、调平瞄准装置、传动系统、电控箱，其中调平瞄准装置包括光电自准直仪、五棱镜、硅油盘、单轴激光对准器、支架，光电自准直仪用于平台调平误差的光学瞄准，五棱镜用于将光电自准直仪的测量光轴折转90°后对准平台基准六面体，硅油盘用于光电自准直仪的零位校正，单轴激光对准器用于自准直仪光轴的精确对准，支架用于光电自准直仪、五棱镜、硅油盘、单轴激光对准器的安装。本发明能实现光轴的自动对准，同时实现调平误差的自动测量，测试效率高，测试数据一致性好。
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公开(公告)号：CN107322464A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710580361.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B24B37/00 , B24B37/005 , B24B37/27 , B24B37/34
CPC classification number: B24B37/00 , B24B37/005 , B24B37/27 , B24B37/34
Abstract: 本发明涉及一种加速度计安装面研磨装置，包括工作台，外框，三个小导轨，三个小滑块，三个C形连接件，调整平板，大滑块，大导轨，立板，研磨盘，转台以及传感器；在现场生产中，该装置的三个竖直直线运动副成三角形布置，并且与调整平板柔性连接，三个竖直直线运动副上的滑块通过在竖直方向上做往复运动，可以实现调整平板的任意角度偏摆，使固定在调整平板上的零件完成空间角度的偏摆，对零件的某一平面进行斜面研磨修整。本发明利用杠杆原理将研磨的微小位移进行放大，利用相似三角形的原理，将研磨件的位移控制换算成放大后的位移，便于精确控制，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN107322464B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710580361.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B24B37/00 , B24B37/005 , B24B37/27 , B24B37/34
Abstract: 本发明涉及一种加速度计安装面研磨装置，包括工作台，外框，三个小导轨，三个小滑块，三个C形连接件，调整平板，大滑块，大导轨，立板，研磨盘，转台以及传感器；在现场生产中，该装置的三个竖直直线运动副成三角形布置，并且与调整平板柔性连接，三个竖直直线运动副上的滑块通过在竖直方向上做往复运动，可以实现调整平板的任意角度偏摆，使固定在调整平板上的零件完成空间角度的偏摆，对零件的某一平面进行斜面研磨修整。本发明利用杠杆原理将研磨的微小位移进行放大，利用相似三角形的原理，将研磨件的位移控制换算成放大后的位移，便于精确控制，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN107462227A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710580637.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明是一种调平及水平误差测试设备，包括基座、花岗岩平板、调平瞄准装置、传动系统、电控箱，其中调平瞄准装置包括光电自准直仪、五棱镜、硅油盘、单轴激光对准器、支架，光电自准直仪用于平台调平误差的光学瞄准，五棱镜用于将光电自准直仪的测量光轴折转90°后对准平台基准六面体，硅油盘用于光电自准直仪的零位校正，单轴激光对准器用于自准直仪光轴的精确对准，支架用于光电自准直仪、五棱镜、硅油盘、单轴激光对准器的安装。本发明能实现光轴的自动对准，同时实现调平误差的自动测量，测试效率高，测试数据一致性好。
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