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公开(公告)号：CN110941290B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911368901.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器小型一体化导航控制设备，包括：电源模块、惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块；其中，电源模块分别给惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块供电；惯性模块与信息处理模块相连接，惯性模块将3路加速度计的加速度模拟信号和3路光纤陀螺的角度信号传输给信息处理模块；卫星接收机模块与信息处理模块相连接，卫星接收机模块将GPS信号传输给信息处理模块；舵控模块与信息处理模块相连接，舵控模块采集4路舵机电位计模拟信号并将其处理得到4路PWM信号，并将4路PWM信号传输给信息处理模块。本发明缩小设备体积，减少元器件种类与数量，去除设备间通信电缆，提高可靠性、环境适应性与电磁性。
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公开(公告)号：CN104729505B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510134535.2
申请日：2015-03-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种MEMS惯性测量单元，包括本体(1)、第一圆柱形凸台(2)、凹槽(3)、对外安装法兰(4)、方形通孔(5)、底板(7)、顶板(8)、第一侧板(9)、第二侧板(10)、第三侧板(11)、第一圆形通孔(12)、第二圆形通孔(13)、定位工装(14)、第二圆柱形凸台(15)、上减振垫(18)、下减振垫(19)、螺钉(20)、上盖(21)。本发明在装配之前各印制板之间走线已经完成，不存在装配后的焊线问题并简化了装配工艺，同时采用胶粘形式，进一步减小了惯性测量单元体积，采用定位辅助工装，确保了陀螺和加速度计的定位精度，另外本发明使用外减振形式对外部冲击振动有衰减作用，使惯性测量单元在强振动环境下能够存活。
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公开(公告)号：CN111024075A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911371015.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法，步骤如下(1)采用陀螺仪、加速度计和磁强计，利用行人导航推算算法和卡尔曼滤波算法，计算行人航迹信息，包括：行人行走计步、步长、航向，和位置信息；(2)蓝牙设备设置在室内固定位置，能够向外辐射蓝牙信号，根据行人身上接收蓝牙信号的强度，得到蓝牙定位信息；(3)根据步骤(1)的行人航迹信息、步骤(2)的蓝牙定位信息及建筑地图信息，采用粒子滤波算法，得到更准确的行人位置信息，提高了室内行人导航定位精度。
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公开(公告)号：CN104154933B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410400056.6
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于振动疲劳理论分析惯性测量系统失效模式的方法：首先利用惯性器件工作时内部存在的振动源，通过对其振动频谱的检测，获得振动能量传递的全频谱信息，结合内部各组成的结构模态，可以观测惯性器件内部各组成的工作微观状态，准确诊断惯性器件各组成的故障发生点。本发明表征直观，操作简单，检测精度高，有效实现惯性器件整机级故障预估和定位。本发明适用于任何含有振动激励的系统失效模式的评估。
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公开(公告)号：CN111024075B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911371015.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法，步骤如下(1)采用陀螺仪、加速度计和磁强计，利用行人导航推算算法和卡尔曼滤波算法，计算行人航迹信息，包括：行人行走计步、步长、航向，和位置信息；(2)蓝牙设备设置在室内固定位置，能够向外辐射蓝牙信号，根据行人身上接收蓝牙信号的强度，得到蓝牙定位信息；(3)根据步骤(1)的行人航迹信息、步骤(2)的蓝牙定位信息及建筑地图信息，采用粒子滤波算法，得到更准确的行人位置信息，提高了室内行人导航定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105737856A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610183450.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元频率特性测试方法，将惯性测量单元加速度计输出的模拟量及地信号引出接至振动测试设备作为输出信号，振动测试设备自带的力锤数据作为输入信号。输入输出通过同轴电缆连至振动测试设备上实现了输入信号输出信号的同步。最终将输入输出数据进行分析得出系统的幅频和相频特性，相比传统的使用振动台的测试方法更加快速，易操作。提高了惯性测量单元的测试效率。
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公开(公告)号：CN104729505A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510134535.2
申请日：2015-03-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 一种MEMS惯性测量单元，包括本体(1)、圆柱形凸台(2)、凹槽(3)、对外安装法兰(4)、方形通孔(5)、底板(7)、顶板(8)、第一侧板(9)、第二侧板(10)、第三侧板(11)、第一圆形通孔(12)、第二圆形通孔(13)、定位工装(14)、凸台(15)、上减振垫(18)、下减振垫(19)、螺钉(20)、上盖(21)。本发明在装配之前各印制板之间走线已经完成，不存在装配后的焊线问题并简化了装配工艺，同时采用胶粘形式，进一步减小了惯性测量单元体积，采用定位辅助工装，确保了陀螺和加速度计的定位精度，另外本发明使用外减振形式对外部冲击振动有衰减作用，使惯性测量单元在强振动环境下能够存活。
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公开(公告)号：CN103411615A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310320040.X
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种双冗余挠性捷联惯性测量系统，本发明对捷联惯组进行了冗余设计，两组挠性捷联惯性测量系统通过一个减振支架平行安装在箭体上，每组挠性捷联惯性测量系统由三个两自由度动力调谐陀螺仪和四个石英加速度计、以及与动力调谐陀螺仪和加速度计相匹配的伺服回路和I/F转换电路组成，增加了可靠性和精度，可满足载人航天的高可靠、高精度的使用要求，按照结构对称和温度场设计减振支架，瞄准棱镜安装位在结构对称和温度场对称处，能有效消除受力变形和温度变形对方位偏差的影响。
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公开(公告)号：CN110941290A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911368901.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器小型一体化导航控制设备，包括：电源模块、惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块；其中，电源模块分别给惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块供电；惯性模块与信息处理模块相连接，惯性模块将3路加速度计的加速度模拟信号和3路光纤陀螺的角度信号传输给信息处理模块；卫星接收机模块与信息处理模块相连接，卫星接收机模块将GPS信号传输给信息处理模块；舵控模块与信息处理模块相连接，舵控模块采集4路舵机电位计模拟信号并将其处理得到4路PWM信号，并将4路PWM信号传输给信息处理模块。本发明缩小设备体积，减少元器件种类与数量，去除设备间通信电缆，提高可靠性、环境适应性与电磁性。
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公开(公告)号：CN103411615B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310320040.X
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种双冗余挠性捷联惯性测量系统，本发明对捷联惯组进行了冗余设计，两组挠性捷联惯性测量系统通过一个减振支架平行安装在箭体上，每组挠性捷联惯性测量系统由三个两自由度动力调谐陀螺仪和四个石英加速度计、以及与动力调谐陀螺仪和加速度计相匹配的伺服回路和I/F转换电路组成，增加了可靠性和精度，可满足载人航天的高可靠、高精度的使用要求，按照结构对称和温度场设计减振支架，瞄准棱镜安装位在结构对称和温度场对称处，能有效消除受力变形和温度变形对方位偏差的影响。
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