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公开(公告)号：CN108413952B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711339864.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子模态轴及品质因数检测装置，机电一体化技术领域。所述装置包括电极组件、支撑组件和信号采集装置，所述支撑组件用于支撑所述半球谐振子的中心杆，所述电极组件包括一对激励电极用于给所述半球谐振子加载激励使其振动，所述信号采集装置用于采集所述振动信息，以根据所述振动信息确定半球谐振子模态轴及品质因数。本发明提供的装置无需将半球谐振子装配成陀螺即可实现对半球谐振子模态轴和品质因数的检测，可以根据检测结果确定半球谐振子陀螺仪的装配方案。
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公开(公告)号：CN110941290A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911368901.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器小型一体化导航控制设备，包括：电源模块、惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块；其中，电源模块分别给惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块供电；惯性模块与信息处理模块相连接，惯性模块将3路加速度计的加速度模拟信号和3路光纤陀螺的角度信号传输给信息处理模块；卫星接收机模块与信息处理模块相连接，卫星接收机模块将GPS信号传输给信息处理模块；舵控模块与信息处理模块相连接，舵控模块采集4路舵机电位计模拟信号并将其处理得到4路PWM信号，并将4路PWM信号传输给信息处理模块。本发明缩小设备体积，减少元器件种类与数量，去除设备间通信电缆，提高可靠性、环境适应性与电磁性。
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公开(公告)号：CN110941290B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911368901.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器小型一体化导航控制设备，包括：电源模块、惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块；其中，电源模块分别给惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块供电；惯性模块与信息处理模块相连接，惯性模块将3路加速度计的加速度模拟信号和3路光纤陀螺的角度信号传输给信息处理模块；卫星接收机模块与信息处理模块相连接，卫星接收机模块将GPS信号传输给信息处理模块；舵控模块与信息处理模块相连接，舵控模块采集4路舵机电位计模拟信号并将其处理得到4路PWM信号，并将4路PWM信号传输给信息处理模块。本发明缩小设备体积，减少元器件种类与数量，去除设备间通信电缆，提高可靠性、环境适应性与电磁性。
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公开(公告)号：CN108413952A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711339864.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子模态轴及品质因数检测装置，机电一体化技术领域。所述装置包括电极组件、支撑组件和信号采集装置，所述支撑组件用于支撑所述半球谐振子的中心杆，所述电极组件包括一对激励电极用于给所述半球谐振子加载激励使其振动，所述信号采集装置用于采集所述振动信息，以根据所述振动信息确定半球谐振子模态轴及品质因数。本发明提供的装置无需将半球谐振子装配成陀螺即可实现对半球谐振子模态轴和品质因数的检测，可以根据检测结果确定半球谐振子陀螺仪的装配方案。
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