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公开(公告)号：CN103346637B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310251376.5
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种单联轴轴承单元电机及利用该电机组成的挠性陀螺仪。本发明的单联轴轴承电机主要由高精度联轴轴承与下端轴承组成支承系统，提高了支承系统结构刚度，减小电机运转摩擦力矩，提高了电机旋转轴线的稳定性、旋转精度，减小陀螺仪漂移系数，延长工作寿命；本发明的挠性陀螺仪采用哑铃式对称结构，采用高精度挠性接头支承陀螺转子，整体飞轮、高性能永磁合金组成闭环磁路，优化力矩器结构，减小了电磁干扰力矩，有利于调整转子旋转引起的气隙阻尼力矩，调整漂移系数量值。
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公开(公告)号：CN105846648B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610375969.6
申请日：2016-05-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，包括导向滑轨、磁钢粘接座、压紧件、磁钢、磁钢导向板、磁轭、光栅尺和底座，底座上设有导向滑轨，磁钢粘接座设置于底座上并可沿导向滑轨滑动，磁钢粘接座为中空结构，磁钢粘接座上设有可将磁钢放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座侧壁上设有可放置磁钢导向板的第二开口，磁钢导向板安装在第二开口上，磁钢从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板上，直至将磁钢完全推置于中空腔室中。本发明设置有导磁的磁钢导向板，使磁钢在粘接过程中吸附在导向板上，以导向板作为位移基准，通过光栅尺测量磁钢的运动位移，以实现对磁钢位移的精密调整，进而实现磁钢在磁轭上呈阵列式分布。
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公开(公告)号：CN108413952B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711339864.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子模态轴及品质因数检测装置，机电一体化技术领域。所述装置包括电极组件、支撑组件和信号采集装置，所述支撑组件用于支撑所述半球谐振子的中心杆，所述电极组件包括一对激励电极用于给所述半球谐振子加载激励使其振动，所述信号采集装置用于采集所述振动信息，以根据所述振动信息确定半球谐振子模态轴及品质因数。本发明提供的装置无需将半球谐振子装配成陀螺即可实现对半球谐振子模态轴和品质因数的检测，可以根据检测结果确定半球谐振子陀螺仪的装配方案。
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公开(公告)号：CN104154933B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410400056.6
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于振动疲劳理论分析惯性测量系统失效模式的方法：首先利用惯性器件工作时内部存在的振动源，通过对其振动频谱的检测，获得振动能量传递的全频谱信息，结合内部各组成的结构模态，可以观测惯性器件内部各组成的工作微观状态，准确诊断惯性器件各组成的故障发生点。本发明表征直观，操作简单，检测精度高，有效实现惯性器件整机级故障预估和定位。本发明适用于任何含有振动激励的系统失效模式的评估。
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公开(公告)号：CN103346637A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310251376.5
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种单联轴轴承单元电机及利用该电机组成的挠性陀螺仪。本发明的单联轴轴承电机主要由高精度联轴轴承与下端轴承组成支承系统，提高了支承系统结构刚度，减小电机运转摩擦力矩，提高了电机旋转轴线的稳定性、旋转精度，减小陀螺仪漂移系数，延长工作寿命；本发明的挠性陀螺仪采用哑铃式对称结构，采用高精度挠性接头支承陀螺转子，整体飞轮、高性能永磁合金组成闭环磁路，优化力矩器结构，减小了电磁干扰力矩，有利于调整转子旋转引起的气隙阻尼力矩，调整漂移系数量值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108413952A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711339864.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子模态轴及品质因数检测装置，机电一体化技术领域。所述装置包括电极组件、支撑组件和信号采集装置，所述支撑组件用于支撑所述半球谐振子的中心杆，所述电极组件包括一对激励电极用于给所述半球谐振子加载激励使其振动，所述信号采集装置用于采集所述振动信息，以根据所述振动信息确定半球谐振子模态轴及品质因数。本发明提供的装置无需将半球谐振子装配成陀螺即可实现对半球谐振子模态轴和品质因数的检测，可以根据检测结果确定半球谐振子陀螺仪的装配方案。
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公开(公告)号：CN104038009B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410219202.5
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪。本发明的混合磁路力矩器采用三排磁钢混合磁路力矩器，三排永久磁钢环组成力矩器动圈部分，与飞轮转子固接高速旋转，力矩器定圈与传感器组合在一起，固定在陀螺壳体，提高了工作气隙磁场的磁密Bδ，提高了陀螺仪力矩系数，使陀螺仪最大跟踪角速率达到600°/s以上。采用混合磁路力矩器的挠性陀螺仪通过合理设置电机转速，降低了陀螺仪角动量H，陀螺电机选用低摩擦力矩轴承C2206094JK，降低摩擦力矩，减小定、转子间工作间隙，合理选择工作点，尽力增大驱动电机的启动力矩，使陀螺仪同步时间小于5s，当采用高压启动低压运行时陀螺仪同步时间减小为2s，实现工作快速性要求。
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公开(公告)号：CN104038009A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410219202.5
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪。本发明的混合磁路力矩器采用三排磁钢混合磁路力矩器，三排永久磁钢环组成力矩器动圈部分，与飞轮转子固接高速旋转，力矩器定圈与传感器组合在一起，固定在陀螺壳体，提高了工作气隙磁场的磁密Bδ，提高了陀螺仪力矩系数，使陀螺仪最大跟踪角速率达到600°/s以上。采用混合磁路力矩器的挠性陀螺仪通过合理设置电机转速，降低了陀螺仪角动量H，陀螺电机选用低摩擦力矩轴承C2206094JK，降低摩擦力矩，减小定、转子间工作间隙，合理选择工作点，尽力增大驱动电机的启动力矩，使陀螺仪同步时间小于5s，当采用高压启动低压运行时陀螺仪同步时间减小为2s，实现工作快速性要求。
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公开(公告)号：CN101634556A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910091087.7
申请日：2009-08-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/04
Abstract: 一种小型整体式挠性接头及微型大速率动调陀螺仪，小型整体式挠性接头由一块弹性材料制作而成，体积小、结构简单，避免了内、外挠性接头的焊接环节，提高了挠性接头的加工精度；利用该整体式挠性接头组成的微型大速率动调陀螺仪采用哑铃式对称结构，一端为陀螺仪转动部分，另一端为驱动电机部分，小型整体式挠性接头将陀螺仪转动部分和电机驱动部分进行连接，减小了动调陀螺仪的体积，提高了陀螺仪耐力学环境能力，提高了陀螺仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN105846648A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610375969.6
申请日：2016-05-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，包括导向滑轨、磁钢粘接座、压紧件、磁钢、磁钢导向板、磁轭、光栅尺和底座，底座上设有导向滑轨，磁钢粘接座设置于底座上并可沿导向滑轨滑动，磁钢粘接座为中空结构，磁钢粘接座上设有可将磁钢放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座侧壁上设有可放置磁钢导向板的第二开口，磁钢导向板安装在第二开口上，磁钢从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板上，直至将磁钢完全推置于中空腔室中。本发明设置有导磁的磁钢导向板，使磁钢在粘接过程中吸附在导向板上，以导向板作为位移基准，通过光栅尺测量磁钢的运动位移，以实现对磁钢位移的精密调整，进而实现磁钢在磁轭上呈阵列式分布。
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