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公开(公告)号：CN105737825B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610094748.1
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统，包括惯组模块，激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量，激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量，掘进机参数获取模块实现了机身参数的读取，CPU计算模块用于数据传输和位置计算，CAN通信模块实现了数据的传输和交互。本发明实现了多传感器信息的融合，通过CAN模块进行数据通信，通过CPU对截割头位置信息进行计算，获得掘进机截割头的位置信息。
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公开(公告)号：CN105737825A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610094748.1
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统，包括惯组模块，激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量，激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量，掘进机参数获取模块实现了机身参数的读取，CPU计算模块用于数据传输和位置计算，CAN通信模块实现了数据的传输和交互。本发明实现了多传感器信息的融合，通过CAN模块进行数据通信，通过CPU对截割头位置信息进行计算，获得掘进机截割头的位置信息。
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公开(公告)号：CN106843281A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710138747.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种智能精确空降空投系统，包括空投管理模块、主伞模块、导航与控制模块、货台模块、着陆模块、空降空投监控分发模块，依托空投管理模块的规划和导航与控制模块的导引，以分段归航为技术路线，在先进飞控系统的控制下，驱动伺服机构对主伞模块进行操控，实现全程自主循迹飞行，自主测风，自主雀降，在货台模块的缓冲和保护下安全着陆，着陆后空降空投监控分发模块自动监测货物到达的位置，货物的种类以及领取人等。本发明的智能精确空降空投系统可实现高高度投放、远距离、精确着陆，有效实现无地面引导、无地面操控、无气象资料条件下的空降空投，拓展了传统空投系统投送能力，实现了投送精度、投送距离、投送方式的大幅度提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970638B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710138005.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种精确空投监控分发系统，包括：精确空投系统、地面站模块、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块；其中，精确空投系统、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块与带有降落伞的货物相连接；地面站模块向货物分发模块中输入货物原始信息，然后由地面站模块向任务装订模块输入航迹任务信息；任务装订模块收到航迹任务信息后存储并向地面站模块回传，地面站模块接收到回传航迹任务信息并判断回传航迹任务信息和航迹任务信息是否一致；精确空投系统读取任务装订模块里的航迹任务信息，根据航迹任务信息中的预定航迹自动飞行，并实时监测飞行状态信息。本发明极大提高了精确空降空投的自动化、智能化程度。
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公开(公告)号：CN110941290A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911368901.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器小型一体化导航控制设备，包括：电源模块、惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块；其中，电源模块分别给惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块供电；惯性模块与信息处理模块相连接，惯性模块将3路加速度计的加速度模拟信号和3路光纤陀螺的角度信号传输给信息处理模块；卫星接收机模块与信息处理模块相连接，卫星接收机模块将GPS信号传输给信息处理模块；舵控模块与信息处理模块相连接，舵控模块采集4路舵机电位计模拟信号并将其处理得到4路PWM信号，并将4路PWM信号传输给信息处理模块。本发明缩小设备体积，减少元器件种类与数量，去除设备间通信电缆，提高可靠性、环境适应性与电磁性。
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公开(公告)号：CN110941290B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911368901.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器小型一体化导航控制设备，包括：电源模块、惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块；其中，电源模块分别给惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块供电；惯性模块与信息处理模块相连接，惯性模块将3路加速度计的加速度模拟信号和3路光纤陀螺的角度信号传输给信息处理模块；卫星接收机模块与信息处理模块相连接，卫星接收机模块将GPS信号传输给信息处理模块；舵控模块与信息处理模块相连接，舵控模块采集4路舵机电位计模拟信号并将其处理得到4路PWM信号，并将4路PWM信号传输给信息处理模块。本发明缩小设备体积，减少元器件种类与数量，去除设备间通信电缆，提高可靠性、环境适应性与电磁性。
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公开(公告)号：CN106843281B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710138747.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种智能精确空降空投系统，包括空投管理模块、主伞模块、导航与控制模块、货台模块、着陆模块、空降空投监控分发模块，依托空投管理模块的规划和导航与控制模块的导引，以分段归航为技术路线，在先进飞控系统的控制下，驱动伺服机构对主伞模块进行操控，实现全程自主循迹飞行，自主测风，自主雀降，在货台模块的缓冲和保护下安全着陆，着陆后空降空投监控分发模块自动监测货物到达的位置，货物的种类以及领取人等。本发明的智能精确空降空投系统可实现高高度投放、远距离、精确着陆，有效实现无地面引导、无地面操控、无气象资料条件下的空降空投，拓展了传统空投系统投送能力，实现了投送精度、投送距离、投送方式的大幅度提升。
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公开(公告)号：CN106970638A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710138005.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G05D1/101 , G05D1/0011 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种精确空投监控分发系统，包括：精确空投系统、地面站模块、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块；其中，精确空投系统、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块与带有降落伞的货物相连接；地面站模块向货物分发模块中输入货物原始信息，然后由地面站模块向任务装订模块输入航迹任务信息；任务装订模块收到航迹任务信息后存储并向地面站模块回传，地面站模块接收到回传航迹任务信息并判断回传航迹任务信息和航迹任务信息是否一致；精确空投系统读取任务装订模块里的航迹任务信息，根据航迹任务信息中的预定航迹自动飞行，并实时监测飞行状态信息。本发明极大提高了精确空降空投的自动化、智能化程度。
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