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公开(公告)号：CN113919258B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111076196.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/3308
Abstract: 一种宇航光纤陀螺用可编程信号处理模块的验证方法，包括步骤一、设计验证电路；步骤二、对信号处理单元进行验证，即验证FPGA和配置刷新功能的正常实现或者ASIC器件的功能实现；步骤三、进行LAD以及信号处理单元验证；步骤四、进行HAD以及信号处理单元验证；步骤五、进行HDA以及信号处理单元验证；步骤六、进行HAD、信号处理单元以及HAD的验证；步骤七、进行HAD、信号处理单元、HAD、外围电路以及外围光路的验证。本方法针对光纤陀螺的特点，采用了器件级、局部电路级、产品级等多级组合验证方式可靠地实现了宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块验证，为宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块的一次性可靠开发打下重要基础。
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公开(公告)号：CN113720356B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111063827.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中；步骤二：IMU产品发射飞行前，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，进行飞行试验；步骤三：IMU产品发射飞行后，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，认为飞行试验结果有效；步骤四：对IMU产品回收清洁；步骤五：对回收清洁后的IMU产品进行测试。本发明有效开展可重复使用IMU产品的性能评估，能够量化分析再次发射产品工作可靠性，使得可重复使用航天器技术的快速发展。
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公开(公告)号：CN113919258A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111076196.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/3308
Abstract: 一种宇航光纤陀螺用可编程信号处理模块的验证方法，包括步骤一、设计验证电路；步骤二、对信号处理单元进行验证，即验证FPGA和配置刷新功能的正常实现或者ASIC器件的功能实现；步骤三、进行LAD以及信号处理单元验证；步骤四、进行HAD以及信号处理单元验证；步骤五、进行HDA以及信号处理单元验证；步骤六、进行HAD、信号处理单元以及HAD的验证；步骤七、进行HAD、信号处理单元、HAD、外围电路以及外围光路的验证。本方法针对光纤陀螺的特点，采用了器件级、局部电路级、产品级等多级组合验证方式可靠地实现了宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块验证，为宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块的一次性可靠开发打下重要基础。
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公开(公告)号：CN113720328B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111063812.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元中加速度计组件的安装装置及方法，该装置利用基准凸台获取IMU组件外支架的安装基准，再通过加速度计组件安装凸台上的支架卡槽为加速度计组件的安装提供基准面，进而实现基准的传递。通过调节螺旋杆和测量尺可以调整两个加速度计组件安装凸台的位置，经过迭代的方式直至安装误差标定结果满足指标要求，同时使装置能够适配不同型号的IMU产品，具有较强的可操作性和通用性。本发明所提出的加速度计组件的安装装置及方法有益于提高IMU组件用加速度计组件的安装精度，利于满足对IMU产品的相关安装误差要求，同时改善拆装前后安装误差标定一致性，便于产品返工返修。
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公开(公告)号：CN113919053A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111063806.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据天问一号火星着陆巡视器任务需求得到IMU产品的试验矩阵；步骤二：根据IMU产品的试验矩阵对IMU产品进行试验；步骤三：对试验后的IMU产品进行力学环境适应性评估、热环境适应性评估、导航工况适应性评估和惯性参数测量能力评估。本发明满足了IMU在着陆任务中的可靠性的高要求，以及多维度、全工况条件下的IMU惯导精度的高要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113720356A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111063827.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中；步骤二：IMU产品发射飞行前，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，进行飞行试验；步骤三：IMU产品发射飞行后，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，认为飞行试验结果有效；步骤四：对IMU产品回收清洁；步骤五：对回收清洁后的IMU产品进行测试。本发明有效开展可重复使用IMU产品的性能评估，能够量化分析再次发射产品工作可靠性，使得可重复使用航天器技术的快速发展。
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公开(公告)号：CN110657795B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910780302.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种单DAC光纤陀螺Y波导半波电压补偿系统，涉及光纤陀螺角速率测量技术领域；包括光电探测器、前放电路、A/D转换模块、闭环算法中央处理单元、D/A转换模块、驱动电路、光电调制器和光纤环；对外部光信号依次进行光电转换处理、隔直流、滤波、模数转换处理、闭环计算、数模转换、放大处理，生成Y波导调制信号；将Y波导调制信号发送至光电调制器；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环的光信号进行相位调制，使光信号产生相位差ΦFB；本发明采用了引入比例系数K进行Y波导半波电压的补偿方法，简单可靠地解决了光纤陀螺Y波导半波电压补偿问题。
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公开(公告)号：CN110657795A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910780302.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种单DAC光纤陀螺Y波导半波电压补偿系统，涉及光纤陀螺角速率测量技术领域；包括光电探测器、前放电路、A/D转换模块、闭环算法中央处理单元、D/A转换模块、驱动电路、光电调制器和光纤环；对外部光信号依次进行光电转换处理、隔直流、滤波、模数转换处理、闭环计算、数模转换、放大处理，生成Y波导调制信号；将Y波导调制信号发送至光电调制器；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环的光信号进行相位调制，使光信号产生相位差ΦFB；本发明采用了引入比例系数K进行Y波导半波电压的补偿方法，简单可靠地解决了光纤陀螺Y波导半波电压补偿问题。
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公开(公告)号：CN109211274A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811157527.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光纤陀螺检测电路自主验证方法，首先构建光纤陀螺检测电路，确定光纤陀螺本征频率、光纤陀螺检测电路外部晶振频率，制作AD转换器、DA转换器采集时钟信号，然后测试计算得到前放电路、AD转换器的延时，以及检测电路全部延时t2，最后制作调制方波控制信号、解调方波控制信号、解调过程正半周期采样信号、解调过程负半周期采样信号，进而分析得到前放电路、AD转换器电路功能是否正常，前放电路、AD转换器电路噪声，检测板全部电路功能是否正常以及全部电路噪声。
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公开(公告)号：CN104834330B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510205175.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法，首次将液浮摆式加速度计温度控制模型由一阶惯性模型修订为一阶延迟惯性模型，并提出了一种基于最优样本空间的参数辨识，并构造了相对残余误差SL作为液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识的回归模型。通过条件判断和迭代计算，得到最优样本空间，实现了纯延迟环节时间常数τ与一阶惯性环节的时间常数T的高精度辨识，为液浮摆式加速度计温度控制系统PID控制参数设计提供了依据，使得液浮摆式加速度计的温度控制精度由一阶惯性模型的±1℃提高到一阶延迟惯性模型的±0.006℃，满足了液浮摆式加速度计的高精度使用要求。
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