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公开(公告)号：CN102001453B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010528016.1
申请日：2010-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种增加前馈补偿改善磁控能力的方法，包括：(1)根据卫星上双轴帆板的A轴转角αF和B轴转角βF，以及地磁场强度矢量计算前馈补偿力矩TF，本方法中涉及的外扰力矩主要是重力梯度力矩(2)采用比例-微分控制律计算x轴的常规磁控力矩(3)根据前馈补偿力矩TF与常规的磁控力矩Tm计算卫星Y轴的磁矩My，本发明方法可以在不增加硬件设备的条件下，大大提高偏置动量卫星的磁控能力，有效地改善姿态控制精度，本发明方法已经过在卫星轨测试，取得良好的效果，当卫星所受外扰较大的情况下，可以将姿态指向精度从1度提高至0.5度以内，大大改善了卫星的姿态控制指标。
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公开(公告)号：CN102050228B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010509201.6
申请日：2010-10-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用陀螺和喷气时间联合诊断喷管堵塞故障的方法，该方法包括：(1)每个控制周期，计算陀螺测量输出在卫星x轴，y轴和z轴对应的角速度增量，以及本控制周期推进系统在三个坐标轴的喷气量；(2)当某个坐标轴同时满足在10s内喷气累计量大于m秒，且角速度变化量小于0.001弧度/s两个条件时，则将该轴的陀螺+喷气诊断标志位加1；否则诊断标志位清0；(3)判断陀螺是否满足平衡方程，如果不满足，且陀螺+喷气诊断标志位大于0，则陀螺故障；如果满足，且陀螺+喷气诊断标志位大于0，则判断喷管堵塞，切换一次喷管分支，该方法能够当卫星工作于使用陀螺信息和喷气力矩进行姿态控制情况下，对喷管堵塞进行在轨自主诊断。
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公开(公告)号：CN102114917A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910216909.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种提高磁力矩器控制精度的处理方法，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方式进行磁控；具体步骤为：(a)计算得出磁力矩器输出磁矩Mi(i＝x，y，z)；(b)然后计算得出磁力矩器工作脉宽Wmi(i＝x，y，z)；(c)计算获得补偿后的分别安装于卫星三个轴上的磁力矩器工作脉宽Wmi′，i＝x，y，z。本发明对磁力矩器输出进行补偿，能够提高磁力矩器实际输出效率，从而提高系统控制精度。
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公开(公告)号：CN102001453A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010528016.1
申请日：2010-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种增加前馈补偿改善磁控能力的方法，包括：(1)根据卫星上双轴帆板的A轴转角αF和B轴转角βF，以及地磁场强度矢量计算前馈补偿力矩TF，本方法中涉及的外扰力矩主要是重力梯度力矩(2)采用比例-微分控制律计算x轴的常规磁控力矩(3)根据前馈补偿力矩TF与常规的磁控力矩Tm计算卫星Y轴的磁矩My，本发明方法可以在不增加硬件设备的条件下，大大提高偏置动量卫星的磁控能力，有效地改善姿态控制精度，本发明方法已经过在卫星轨测试，取得良好的效果，当卫星所受外扰较大的情况下，可以将姿态指向精度从1度提高至0.5度以内，大大改善了卫星的姿态控制指标。
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公开(公告)号：CN117864433A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410100861.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法，太阳帆板压紧释放机构解锁后，读取压紧状态帆板倾斜机构转角初始值，根据帆板实际状态进行转动路径规划；在帆板倾斜机构开始驱动帆板展开时，进行太阳帆板展开时间计时；若展开过程时间未达到最长时间，通过帆板倾斜机构转角与角速度计算、电位计输出计算的转角和连续多周期判读帆板倾斜机构工作模式依次判断帆板是否已完成展开；若展开过程时间达到最长时间帆板已完成展开，帆板展开过程结束；若展开过程时间达到最长时间帆板未完成展开，进行安全保护设置。本发明适用于带有延长杆式结构太阳帆板和帆板倾斜机构卫星的太阳帆板主动展开模式设计，驱动太阳帆板平滑稳定、安全可靠的展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102114917B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200910216909.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种提高磁力矩器控制精度的处理方法，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方式进行磁控；具体步骤为：(a)计算得出磁力矩器输出磁矩Mi(i＝x，y，z)；(b)然后计算得出磁力矩器工作脉宽Wmi(i＝x，y，z)；(c)计算获得补偿后的分别安装于卫星三个轴上的磁力矩器工作脉宽Wmi′，i＝x，y，z。本发明对磁力矩器输出进行补偿，能够提高磁力矩器实际输出效率，从而提高系统控制精度。
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公开(公告)号：CN116185721B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310299425.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及航天器故障恢复技术领域，特别涉及一种卫星能源安全的保障方法、装置、计算设备及存储介质。其中，方法应用于控制分系统中的控制计算机，包括：将每个控制周期的关键数据发送至目标主机，以将关键数据备份在目标主机；当接收到数字太阳敏感器故障后地面发送的注入指令时，将当前控制周期的目标关键数据写入控制计算机的EEPROM存储器；当控制计算机在故障后重启时，基于目标主机中备份的关键数据和EEPROM存储器中的目标关键数据，对控制计算机进行数据恢复，以使星敏感器根据恢复后的数据对卫星进行姿态确定和控制。本方案，可以在数字太阳敏感器和控制计算机的双重故障下，保证太阳帆板对日，进一步可以保障卫星能源安全。
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公开(公告)号：CN116185721A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310299425.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及航天器故障恢复技术领域，特别涉及一种卫星能源安全的保障方法、装置、计算设备及存储介质。其中，方法应用于控制分系统中的控制计算机，包括：将每个控制周期的关键数据发送至目标主机，以将关键数据备份在目标主机；当接收到数字太阳敏感器故障后地面发送的注入指令时，将当前控制周期的目标关键数据写入控制计算机的EEPROM存储器；当控制计算机在故障后重启时，基于目标主机中备份的关键数据和EEPROM存储器中的目标关键数据，对控制计算机进行数据恢复，以使星敏感器根据恢复后的数据对卫星进行姿态确定和控制。本方案，可以在数字太阳敏感器和控制计算机的双重故障下，保证太阳帆板对日，进一步可以保障卫星能源安全。
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公开(公告)号：CN102050228A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010509201.6
申请日：2010-10-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用陀螺和喷气时间联合诊断喷管堵塞故障的方法，该方法包括：(1)每个控制周期，计算陀螺测量输出在卫星x轴，y轴和z轴对应的角速度增量，以及本控制周期推进系统在三个坐标轴的喷气量；(2)当某个坐标轴同时满足在10s内喷气累计量大于m秒，且角速度变化量小于0.001弧度/s两个条件时，则将该轴的陀螺+喷气诊断标志位加1；否则诊断标志位清0；(3)判断陀螺是否满足平衡方程，如果不满足，且陀螺+喷气诊断标志位大于0，则陀螺故障；如果满足，且陀螺+喷气诊断标志位大于0，则判断喷管堵塞，切换一次喷管分支，该方法能够当卫星工作于使用陀螺信息和喷气力矩进行姿态控制情况下，对喷管堵塞进行在轨自主诊断。
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公开(公告)号：CN203870231U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420229751.6
申请日：2014-05-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R33/07
Abstract: 本实用新型涉及卫星用手持磁极性测试仪，属于卫星或飞船测试技术领域。该测试仪包括霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3、9V集层电池、外壳和两个磁钢；霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3和9V集层电池之间通过导线连接。本实用新型的手持式磁极性测试仪，体积小，重量轻，携带方便，不仅可以对磁力矩器极性进行测试，而且，自带的永久性磁钢，还可以对卫星上的磁强计进行极性测试，不但缩短了测试时间，更保证了测试的准确性、安全性。
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