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公开(公告)号:CN103869720B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410119759.1
申请日:2014-03-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种卫星推进驱动线路电源管理系统,包括推进分系统控制器、第一控制信号驱动线路、第二控制信号驱动线路、整星一次电源、第一磁保持继电器、第二磁保持继电器、星务分系统、星箭分离开关和推进驱动线路。通过推进分系统控制器和星务分系统共同对推进驱动线路电源进行管理;两个磁保持继电器并联,星务分系统发出4个独立控制指令对磁保持继电器进行控制;星箭分离开关仅通过控制信号;推进分系统控制器输出的控制信号需在星箭分离开关信号有效时才能输出。实现卫星推进驱动线路电源管理的需求,提高了系统的安全性、可靠性以及使用时的自主性。
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公开(公告)号:CN115408326A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210821697.3
申请日:2022-07-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于双机联合控制的高可靠串口通信方法,所述双机为主机和从机,主机和从机均设有发送FIFO和接收FIFO,主机和从机控制周期长度相同但异步运行;S1、主机上电初始化后,清除接收FIFO和发送FIFO,不向从机发送、也不接收从机任何数据;S2、从机上电初始化后,清除接收FIFO和发送FIFO,启动自主查询诊断任务;S3、主机启动与从机的通讯任务,主机将发向从机的数据中的特征数据位中写入表示“已与从机建立通讯任务”的信息,同时,启动自主查询诊断任务;S4、从机第一次收到数据并解析得到表示“已与从机建立通讯任务”的信息后,启动与主机的通讯任务;此后,在本地每个控制周期主机和从机均循环执行如下通讯任务和自主查询诊断任务。
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公开(公告)号:CN103955224B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410163956.3
申请日:2014-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法,在追踪器跟踪接近目标器的过程中,由于相对测量敏感器视场小,在跟踪过程中,追踪器和目标器之间的相对视线角超过测量敏感器的视场,为了保证在跟踪接近过程中相对测量敏感器正常工作,需要追踪器作为机动平台,控制追踪器的姿态指向目标器,跟踪两个航天器的相对视线角,使得追踪器的姿态指向目标器,保证目标器在相对测量敏感器的视场内,保证相对测量敏感器有效工作。
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公开(公告)号:CN103869720A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201410119759.1
申请日:2014-03-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种卫星推进驱动线路电源管理系统,包括推进分系统控制器、第一控制信号驱动线路、第二控制信号驱动线路、整星一次电源、第一磁保持继电器、第二磁保持继电器、星务分系统、星箭分离开关和推进驱动线路。通过推进分系统控制器和星务分系统共同对推进驱动线路电源进行管理;两个磁保持继电器并联,星务分系统发出4个独立控制指令对磁保持继电器进行控制;星箭分离开关仅通过控制信号;推进分系统控制器输出的控制信号需在星箭分离开关信号有效时才能输出。实现卫星推进驱动线路电源管理的需求,提高了系统的安全性、可靠性以及使用时的自主性。
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公开(公告)号:CN116409472A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310036879.4
申请日:2023-01-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种双周期姿态预估及修正的时序设计方法,采用定时器中断,每个控制周期为5ms,20个控制周期构成一个100ms的大周期。在每个5ms控制周期中断(高频次短周期)中运行陀螺数据处理函数,5ms周期的剩余时间(低频次长周期)执行控制任务Task1处理函数。本发明在高频次短周期中进行陀螺数据更新及姿态预估,保证了姿态数据的高频率、高精度更新,提高了星体姿态测量的精度;在低频次长周期中进行星敏感器数据更新及姿态修正,适应了星敏感器的数据更新率。
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公开(公告)号:CN104176275B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410339276.2
申请日:2014-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法,根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量,计算卫星总角动量HT;当角动量较小时使用三轴动量轮进行快速阻尼;当角动量超出动量轮的角动量吸收能力时,使用三轴磁力矩器进行速率阻尼。在磁阻尼过程中,一旦卫星角动量减小到一定范围,则切换为使用动量轮阻尼。本发明结合动量轮和磁力矩器两种速率阻尼的特点,在两者之间实现合理的切换,减少速率阻尼所需的时间。
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公开(公告)号:CN104960674A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510293998.3
申请日:2015-06-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种运动目标的指向跟踪控制方法,根据运动目标的方向,结合卫星对运动目标的指向轴,以姿态的两次旋转获取卫星的目标姿态,由此得到在跟踪任务时间内卫星的目标姿态序列;再将相邻时刻卫星的目标姿态以最短路径做机动规划,获得卫星的目标角速度序列;同时控制卫星的姿态和角速度,在控制过程中利用卫星目标角速度计算出前馈力矩,增强控制器响应速度,提高控制精度。利用本发明可以控制卫星的指向轴完成对运动目标进行跟踪。
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