公开(公告)号：CN103646077A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310676324.2

申请日：2013-12-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵雷 ,  陈睿 ,  郭向英 ,  王政 ,  陈尧 ,  胡智琦 ,  沈沛 ,  郝伟 ,  褚楠

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30165 ,  G06F17/30174

Abstract: 一种本地工作区与远程数据服务器结合的高效软件数据管理方法，步骤如下：建立远程数据存储库服务器，对数据进行集中存储和共享；在终端用户所使用的计算机本地硬盘上建立工作区，存储用户当前使用的数据本地工作区是用户在本地硬盘指定的文件夹，通过该文件夹下的特定文件记录该文件夹内所有子文件夹和文件的类型和状态，及与远程数据存储库数据的对应关系；本地工作区内的数据与数据存储库对应的数据实现被动同步；对数据存储库内数据的删除通过直接对数据存储库操作来实现，不涉及本地工作区与数据存储库的同步；对本地工作区数据的删除，仅执行对本地工作区数据的删除，不删除远程数据存储库中对应的数据。本发明解决了高效、安全的数据共享。

公开(公告)号：CN104142686B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410339135.0

申请日：2014-07-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 韩冬 ,  王颖 ,  谌颖 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  刘洁 ,  刘涛 ,  车汝才 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  毕鹏波 ,  褚楠 ,  董筠

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种卫星自主编队飞行控制方法，通过轨道平根数差进行编队飞行控制，由于轨道平根数差较准确的反映了卫星之间相对运动的长期趋势，这种方法可以较好的控制相对运动的长期变化。本发明通过设计轨道平面内的平半长轴差控制策略，采用分区间设置控制目标的方式，保证在控制区间内的漂移速度较小；在控制区间外时，能以较快的速度回到控制区间内。本发明通过轨控使用多次小脉冲喷气、姿控使用动量轮的方式，减少姿态喷气控制对轨道的影响，提高轨道控制执行精度。

公开(公告)号：CN103616884B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201310547891.8

申请日：2013-11-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李贵明 ,  曾春平 ,  胡越欣 ,  车汝才 ,  董筠 ,  蔡建 ,  牟夏 ,  李丽琼 ,  胡锦昌 ,  王勇 ,  周亮 ,  褚楠

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明一种毫秒级卫星姿态轨道控制实时测试方法，首先创建Windows+RTX的系统框架，建立Windows与RTX信息交互的共享内存；其次，采用PCI设备板卡的实时性驱动程序，实现执行机构控制量信息的毫秒级采集；然后，实时迭代获得姿轨控动力学运动学；最后，在RTX环境下，通过PCI设备板卡的实时性驱动，将敏感器信号实时发送到星上的相应敏感器设备上，并利用同步事件机制，使Windows进行界面更新。本方法提升了地面测试设备信号流的实时性操作问题，解决了高性能姿轨控制系统卫星对地面测试设备的实时性需求问题。

公开(公告)号：CN104142686A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410339135.0

申请日：2014-07-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 韩冬 ,  王颖 ,  谌颖 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  刘洁 ,  刘涛 ,  车汝才 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  毕鹏波 ,  褚楠 ,  董筠

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种卫星自主编队飞行控制方法，通过轨道平根数差进行编队飞行控制，由于轨道平根数差较准确的反映了卫星之间相对运动的长期趋势，这种方法可以较好的控制相对运动的长期变化。本发明通过设计轨道平面内的平半长轴差控制策略，采用分区间设置控制目标的方式，保证在控制区间内的漂移速度较小；在控制区间外时，能以较快的速度回到控制区间内。本发明通过轨控使用多次小脉冲喷气、姿控使用动量轮的方式，减少姿态喷气控制对轨道的影响，提高轨道控制执行精度。

公开(公告)号：CN103616884A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310547891.8

申请日：2013-11-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李贵明 ,  曾春平 ,  胡越欣 ,  车汝才 ,  董筠 ,  蔡建 ,  牟夏 ,  李丽琼 ,  胡锦昌 ,  王勇 ,  周亮 ,  褚楠

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明一种毫秒级卫星姿态轨道控制实时测试方法，首先创建Windows+RTX的系统框架，建立Windows与RTX信息交互的共享内存；其次，采用PCI设备板卡的实时性驱动程序，实现执行机构控制量信息的毫秒级采集；然后，实时迭代获得姿轨控动力学运动学；最后，在RTX环境下，通过PCI设备板卡的实时性驱动，将敏感器信号实时发送到星上的相应敏感器设备上，并利用同步事件机制，使Windows进行界面更新。本方法提升了地面测试设备信号流的实时性操作问题，解决了高性能姿轨控制系统卫星对地面测试设备的实时性需求问题。

公开(公告)号：CN103646077B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310676324.2

申请日：2013-12-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵雷 ,  陈睿 ,  郭向英 ,  王政 ,  陈尧 ,  胡智琦 ,  沈沛 ,  郝伟 ,  褚楠

IPC: G06F17/30

Abstract: 一种本地工作区与远程数据服务器结合的高效软件数据管理方法，步骤如下：建立远程数据存储库服务器，对数据进行集中存储和共享；在终端用户所使用的计算机本地硬盘上建立工作区，存储用户当前使用的数据本地工作区是用户在本地硬盘指定的文件夹，通过该文件夹下的特定文件记录该文件夹内所有子文件夹和文件的类型和状态，及与远程数据存储库数据的对应关系；本地工作区内的数据与数据存储库对应的数据实现被动同步；对数据存储库内数据的删除通过直接对数据存储库操作来实现，不涉及本地工作区与数据存储库的同步；对本地工作区数据的删除，仅执行对本地工作区数据的删除，不删除远程数据存储库中对应的数据。本发明解决了高效、安全的数据共享。

公开(公告)号：CN203870231U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420229751.6

申请日：2014-05-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李亚强 ,  蒋庆华 ,  郝金华 ,  邢林峰 ,  蔡建 ,  宋利芳 ,  褚楠 ,  杜辉 ,  牟夏 ,  张欣 ,  张万利 ,  张琰

IPC: G01R33/07

Abstract: 本实用新型涉及卫星用手持磁极性测试仪，属于卫星或飞船测试技术领域。该测试仪包括霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3、9V集层电池、外壳和两个磁钢；霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3和9V集层电池之间通过导线连接。本实用新型的手持式磁极性测试仪，体积小，重量轻，携带方便，不仅可以对磁力矩器极性进行测试，而且，自带的永久性磁钢，还可以对卫星上的磁强计进行极性测试，不但缩短了测试时间，更保证了测试的准确性、安全性。