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公开(公告)号：CN112837345B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110126937.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物冠层药液沉积分布探测方法及系统，包括：获取待检测区域内植物冠层的喷药前后图像；对喷药前后图像进行识别分析，获取图像识别结果；根据图像识别结果，调整无人机的工作状态；其中，喷药前后图像包括同步采集的喷药前图像和喷药后图像，图像识别结果为与喷药前后图像对应的雾滴沉积等级。本发明提供的植物冠层药液沉积分布探测方法及系统，通过无人机在施药的过程中同步检测施药雾滴沉积效果，并根据图像识别结果直观反映出的施药雾滴沉积效果，及时对施药作业路径进行调整，实现了对喷洒区域内雾滴沉积分布情况的快速检测，且检测过程快速便捷、准确性高、不易受外界干扰，能有效保障植保无人机的药液喷施作业质量。
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公开(公告)号：CN110889486B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911084177.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明实施例提供一种昆虫发生态势采集系统及方法，该系统包括计数模块、信号处理模块和数据服务器，其中：计数模块，用于获取线性阵列硅光电池产生的昆虫穿越响应信号；昆虫穿越响应信号是通过薄面激光发射模组向线性阵列硅光电池的表面持续发射薄面激光，昆虫在下落过程中对薄面激光进行遮挡，使得线性阵列硅光电池的电压发生变化生成的；信号处理模块，用于对昆虫穿越响应信号进行信号调理处理，得到昆虫计数数据；数据服务器，用于根据昆虫类型和环境地理信息，对昆虫计数数据进行处理分析，得到昆虫发生态势数据。本发明实施例基于光电效应对昆虫进行计数，避免了外界环境因素对昆虫计数的干扰，能够准确高效的实现昆虫计数。
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公开(公告)号：CN113303075B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110412891.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种无人割草机，包括：底盘、行走装置、转向装置、割草装置、升降装置；行走装置为多组，分别安装于底盘的底部，用于实现无人割草机的行走；转向装置装设于底盘上，用于控制每组行走装置的行走方向；升降装置装设于底盘的中央，升降装置的升降杆贯穿底盘以连接割草装置，用于控制割草装置的作业高度；割草装置用于在无人割草机进入割草模式的情况下，执行割草动作。本发明提供的无人割草机，通过性强、割草高度可调、割草速度可控，能实现全方位转向，且具有无排放污染、噪音小、机身小巧、遥控便捷操作等优点，可广泛的用于果园、草坪和田间的割割草任务。
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公开(公告)号：CN112704051B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011444700.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种昆虫诱捕检测装置及方法，该装置包括：密闭腔体、信号处理模块和数据服务器；密闭腔体的侧壁由压力薄膜片构成，压力薄膜片上点阵式分布感测单元，每个感测单元用于单独检测昆虫撞击侧壁时产生的压力，生成相应的电压信号；信号处理模块用于接收所述电压信号，并将所述电压信号转换成压力信号发送至所述数据服务器；数据服务器用于根据压力信号，获取目标昆虫的诱捕数据。本发明提供的昆虫诱捕检测装置及方法，利用压力薄膜片检测飞行中的昆虫在撞击到诱捕器挡板时产生的压力，实现对目标昆虫的计数以及简单识别，能够降低外界环境因素以及非目标昆虫带来的干扰，并且在多种天气条件下均可以持续稳定的工作。
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公开(公告)号：CN113303075A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110412891.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种无人割草机，包括：底盘、行走装置、转向装置、割草装置、升降装置；行走装置为多组，分别安装于底盘的底部，用于实现无人割草机的行走；转向装置装设于底盘上，用于控制每组行走装置的行走方向；升降装置装设于底盘的中央，升降装置的升降杆贯穿底盘以连接割草装置，用于控制割草装置的作业高度；割草装置用于在无人割草机进入割草模式的情况下，执行割草动作。本发明提供的无人割草机，通过性强、割草高度可调、割草速度可控，能实现全方位转向，且具有无排放污染、噪音小、机身小巧、遥控便捷操作等优点，可广泛的用于果园、草坪和田间的割割草任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113229248A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110412894.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种靶标识别精准施药系统及施药方法，包括：识别探头、主控制器、喷药泵和喷药装置；识别探头用于采集施药过程中的施药对象信息，并将所述施药对象信息上传至所述主控制器；所述主控制器，用于根据所述施药对象信息确定喷药量、喷药方位和喷药距离，以控制所述喷药泵和所述喷药装置的工作状态执行对靶变量施药。本发明提供的靶标识别精准施药系统及施药方法，通过采集施药过程中关于施药对象的信息，以通过调节喷药泵的压力控制喷药量、通过调节旋转电机和俯仰电机控制靶向位置，通过调节送风电机的转速控制喷药距离，最终实现精准的对靶定量喷药。
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公开(公告)号：CN110702365B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911046100.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及航空施药风驱雾化技术领域，提供了一种雾化效率评价系统及方法。雾化效率评价系统包括检测平台，所述检测平台上设有风洞机构和牵引力测量机构，所述牵引力测量机构设于所述风洞机构的出风口端的旁侧，所述检测平台上沿所述风洞机构提供的风场的方向依次设置雾化器机构和雾化测量机构，所述雾化器机构与所述牵引力测量机构连接。雾化效率评价方法，包括如下步骤：产生风场；测量牵引力；测量雾化参数。有效评价雾化效率，为风驱雾化器的工作性能检测提供量化评价指标；操作方便，检测准确，测量结果精确，评价指标可靠性高。
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公开(公告)号：CN110672937B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910882838.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明实施例提供一种电动雾化器的雾化效率评价方法及装置，该方法包括：根据待测电动雾化器空转时的空转电压和空转电流，获取空转功耗功率；根据药液流入所述待测电动雾化器时所述待测电动雾化器的工作电压和工作电流，获取工作功耗功率；获取所述待测电动雾化器对所述药液雾化后的雾化参数；根据所述空转功耗功率、所述工作功耗功率和所述雾化参数，计算所述待测电动雾化器的雾化效率。本发明实施例实现对航空施药电动雾化器在施药过程中的雾化效率进行量化评价，为电动雾化器的工作性能检测提供重要指标，弥补现有航空施药设备检测的技术空白。
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公开(公告)号：CN112009453B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010752428.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种果园作业车辆的行走控制方法及装置，该方法包括：对当前区域的激光反射点列进行直线拟合，得到果树列的位置；根据激光反射点列得到的障碍物，确定第一追踪点位置，以及根据超声传感器得到的障碍物，确定第二追踪点位置，每个追踪点位置在与果树列保持预设行距的航线上；基于当前位姿，根据第一追踪点位置和第二追踪点位置，分别确定第一追踪舵角和第二追踪舵角，选取使舵角调整较小者作为车辆控制舵角，进行车辆调整。该方法根据两个追踪点位置进行舵角调整，避免激光反射点易受杂草等噪声干扰和超声波传感器角度分别率低的问题。同时，避免了任一追踪点的误差和带来的抖动，保证了作业车辆行走控制方向的准确性和平顺性。
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公开(公告)号：CN112904863A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110109371.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于激光与图像信息融合的行走控制方法及装置，该方法包括：通过激光雷达，获取当前区域的激光反射点列，同时通过读码相机获取行进过程中的QR码信息；对所述点列进行直线拟合，得到作物列的位姿，根据作物列的位姿进行方向控制；行驶过程中若读取到QR码，则读取出QR中的地头信息，并根据读取的地头信息，进行转向控制。该方法利用QR码存储农业环境信息，可包括地头可通过性、地头号码等信息，具有成本低、可提供信息丰富等优点。同时，该方法不受作物枝叶等遮挡的影响，避免如GNSS等受遮挡影响定位精度的缺陷。
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