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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112861755B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110203869.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种目标多类别实时分割方法及系统，包括：将无人车在行驶过程中实时采集的果园图像输入至训练好的语义分割网络，获取所述语义分割网络输出的分割图像，根据分割图像中不同颜色块的分布情况，确定与果园图像所对应的障碍物分布状态；语义分割网络是基于SegNet网络构建的。本发明提供的目标多类别实时分割方法及系统，采用基于改进的SegNet网络构建语义分割网络，适用于智能农机的导航和农业场景的感知，能实时的确定无人车前方的障碍物分布，从而指导无人车可准确避开障碍物，有效地弥补了传统的果园识别中智能化程度低、识别不够精确等缺陷，能适应现代化果园植保作业的需求。
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公开(公告)号：CN113303075B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110412891.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种无人割草机，包括：底盘、行走装置、转向装置、割草装置、升降装置；行走装置为多组，分别安装于底盘的底部，用于实现无人割草机的行走；转向装置装设于底盘上，用于控制每组行走装置的行走方向；升降装置装设于底盘的中央，升降装置的升降杆贯穿底盘以连接割草装置，用于控制割草装置的作业高度；割草装置用于在无人割草机进入割草模式的情况下，执行割草动作。本发明提供的无人割草机，通过性强、割草高度可调、割草速度可控，能实现全方位转向，且具有无排放污染、噪音小、机身小巧、遥控便捷操作等优点，可广泛的用于果园、草坪和田间的割割草任务。
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公开(公告)号：CN113303075A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110412891.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种无人割草机，包括：底盘、行走装置、转向装置、割草装置、升降装置；行走装置为多组，分别安装于底盘的底部，用于实现无人割草机的行走；转向装置装设于底盘上，用于控制每组行走装置的行走方向；升降装置装设于底盘的中央，升降装置的升降杆贯穿底盘以连接割草装置，用于控制割草装置的作业高度；割草装置用于在无人割草机进入割草模式的情况下，执行割草动作。本发明提供的无人割草机，通过性强、割草高度可调、割草速度可控，能实现全方位转向，且具有无排放污染、噪音小、机身小巧、遥控便捷操作等优点，可广泛的用于果园、草坪和田间的割割草任务。
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公开(公告)号：CN113229248A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110412894.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种靶标识别精准施药系统及施药方法，包括：识别探头、主控制器、喷药泵和喷药装置；识别探头用于采集施药过程中的施药对象信息，并将所述施药对象信息上传至所述主控制器；所述主控制器，用于根据所述施药对象信息确定喷药量、喷药方位和喷药距离，以控制所述喷药泵和所述喷药装置的工作状态执行对靶变量施药。本发明提供的靶标识别精准施药系统及施药方法，通过采集施药过程中关于施药对象的信息，以通过调节喷药泵的压力控制喷药量、通过调节旋转电机和俯仰电机控制靶向位置，通过调节送风电机的转速控制喷药距离，最终实现精准的对靶定量喷药。
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公开(公告)号：CN112861755A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110203869.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种目标多类别实时分割方法及系统，包括：将无人车在行驶过程中实时采集的果园图像输入至训练好的语义分割网络，获取所述语义分割网络输出的分割图像，根据分割图像中不同颜色块的分布情况，确定与果园图像所对应的障碍物分布状态；语义分割网络是基于SegNet网络构建的。本发明提供的目标多类别实时分割方法及系统，采用基于改进的SegNet网络构建语义分割网络，适用于智能农机的导航和农业场景的感知，能实时的确定无人车前方的障碍物分布，从而指导无人车可准确避开障碍物，有效地弥补了传统的果园识别中智能化程度低、识别不够精确等缺陷，能适应现代化果园植保作业的需求。
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