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公开(公告)号：CN119257172A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411766938.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及茶叶加工技术领域，公开了一种茶叶加工挤压装置，包括加工台，设置于加工台顶部的铺料装置和推压台，设置于推压台底部的上模，开设于加工台上表面的安装槽组，设置于安装槽组内部的下模组件和推顶组件，还包括紧实组件，开设于模板表面的成型孔。该茶叶加工挤压装置，通过设置紧实组件，铺料装置在向成型孔内装填茶叶时，顶台移动到气道下方，抽吸气泵抽气，隔网下方产生负压，在气压的吸附下成型孔内茶叶变的相对紧实，如此可以减少不同位置、不同时间进入成型孔内采用的质量差异，减少原本茶叶蓬松度对装填环节的影响，有利于标准化、批量化的生产模式，减小了茶饼之间的误差，提升了茶饼的品质。
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公开(公告)号：CN118216588B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410644558.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学 , 云南臻字号茶业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶生产工艺，包括以下步骤：初潮，对晒青毛茶进行初潮，获得初潮后的晒青毛茶；振动分筛，对初潮后的晒青毛茶进行振动分筛；第一次潮水，潮水装置用于晒青毛茶进行潮水；第一次发酵；第一次解块，将发酵框送至解块机解块，获得第一次解块后的晒青毛茶；第一次补水，将解块后的晒青毛茶输送到潮水装置进行第一次补水；第二次发酵；第二次解块；第二次补水；第三次发酵；第三次解块，第三次解块与第一次解块相同；第三次补水；第四次发酵；第四次解块，第四次解块与第一次解块相同；第四次补水，第四次补水与第一次补水相同；第五次发酵；发酵结束；出堆；最终解块；匀堆，最终得到高质量的普洱茶。
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公开(公告)号：CN116461141A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310395612.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于茶叶生产装置技术领域，尤其是一种茶叶生产用智能化分装称重装置及其使用方法，针对现有技术中中人工称重误差大、效率低，不便于将茶砖从模具中取出，模具内残留茶叶残渣不但影响茶砖的重量还影响茶叶的质量的问题，现提出如下方案，其包括：工作台，所述工作台的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧通过连接杆固定连接有存储蒸茶的茶叶存储筒，本发明中，通过转盘转动，时模具槽与出料嘴对齐，完成蒸茶的制动称量，另外称量结束后能够同时对蒸茶进行压制与模具槽内壁的清洁，避免模具槽内壁残留的茶叶影响后期茶砖的重量与质量，且通过弧形板推动顶板上移使出料管处于负压状态，能够自动完成下料作业。
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公开(公告)号：CN117595772A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311565062.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人太阳能装置，包括：主体大架，主体大架连接在采茶机器人主体上；太阳能主板，太阳能主板固定在所述主体大架的上侧；前扩展机构，前扩展机构包括前扩展推动装置和前扩展太阳能板，所述前扩展推动装置固定在所述主体大架的下侧，所述前扩展太阳能板连接在前扩展推动装置上，所述前扩展推动装置可带动所述前扩展太阳能板移动到太阳能主板的下侧或完全移动出所述太阳能主板的外侧。当需要给采茶机器人内的电池充电时，前扩展推动装置带动前扩展太阳能板往外移动，使前扩展太阳能板移出太阳能主板的外侧，增加太阳能接收的范围，增加充电效率。
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公开(公告)号：CN118216588A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410644558.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学 , 云南臻字号茶业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶生产工艺，包括以下步骤：初潮，对晒青毛茶进行初潮，获得初潮后的晒青毛茶；振动分筛，对初潮后的晒青毛茶进行振动分筛；第一次潮水，潮水装置用于晒青毛茶进行潮水；第一次发酵；第一次解块，将发酵框送至解块机解块，获得第一次解块后的晒青毛茶；第一次补水，将解块后的晒青毛茶输送到潮水装置进行第一次补水；第二次发酵；第二次解块；第二次补水；第三次发酵；第三次解块，第三次解块与第一次解块相同；第三次补水；第四次发酵；第四次解块，第四次解块与第一次解块相同；第四次补水，第四次补水与第一次补水相同；第五次发酵；发酵结束；出堆；最终解块；匀堆，最终得到高质量的普洱茶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117378360A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311567791.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN117378360B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311567791.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN118303489A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410735792.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 云南农业大学
IPC: A23F3/12
Abstract: 本发明公开了一种茶叶揉捻装置，涉及茶叶揉捻领域，揉盘，揉盘的盘面内部固定安装有骨棱；揉筒，位于揉盘的盘面上，内部用于放置茶叶；揉筒能够贴合揉盘的内盘面边缘运动，对其内部的茶叶进行揉捻；驱动装置，驱动装置用于带着揉筒在内盘中滑动的同时，并带着揉筒自转，实现对茶叶的双向翻滚。本发明通过设置揉盘和揉筒，揉筒在揉盘中滑动时，揉筒自身还能够在揉盘上转动，相对于现有的揉筒只在揉盘中转动的方式来说，本发明中增加了揉筒的自转，增加了一个揉筒运动自由度，揉筒在自转时，增加了其内部的茶叶之间摩擦力和挤压力，提高了对茶叶的揉捻效果。
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公开(公告)号：CN117981841A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410116448.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于功能食品加工领域，具体涉及三七玫瑰花馅普洱熟茶茶果子及其制作方法。本发明一种三七玫瑰花馅普洱熟茶茶果子，由三七玫瑰花馅和普洱熟茶茶果子外皮按重量比例（5～10）：（15～20）制作而成。本发明的茶果子营养保健价值高，口感风味佳，质地顺滑软糯，色泽自然健康具有普洱熟茶深褐的外观颜色，工艺稳定，制作方法简单。
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公开(公告)号：CN117576036A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311547957.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请是关于一种茶叶分级识别的方法。该茶叶分级识别的方法包括：从茶叶基地采集茶叶样本作为数据集，对所述茶叶样本进行预处理，得到训练集、验证集、测试集；在改进后的YOLOv7网络模型中添加基于双层路由的动态稀疏注意力机制，得到目标YOLOv7‑BW网络模型；使用训练集通过五折交叉验证对YOLOv7‑BW网络模型进行训练，评估和筛选出目标模型，使用测试集进行测试，获取模型性能参数。本申请提供的方案，能够通过改进后的YOLOv7‑BW网络模型对茶叶进行分级识别，通过损失函数改进和网络结构替换有效的降低YOLOv7‑BW网络模型的延迟、减少浮点运算的数量、提升浮点运算效率，加速收敛，提高回归精度，通过添加基于双层路由的动态稀疏注意力机制实现更加灵活的计算分配和内容感知。
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