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公开(公告)号:CN117872590A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410127537.8
申请日:2024-01-30
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明涉及时空虚拟现实仿真技术领域,特别涉及一种空间目标光学成像仿真方法及系统,根据空间目标及地面观测站并利用OpenGL成像原理构建用于渲染空间目标与地面观测站两者之间位置与姿态关系的虚拟可视化仿真场景;在拟观测弧段周期内确定空间目标过境观测弧段,并基于过境观测弧段调整虚拟可视化仿真场景中视点位置与方向,以实现光学成像中空间目标的几何仿真模拟。本发明通过模拟光学成像仿真场景,能够建立空间目标与观测设备的位置与姿态关系,结合观测设备参数,在OpenGL支持下通过调整视点位置与方向来实现空中目标光学成像的几何仿真模拟,以辅助分析空中目标态势,具有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN117095035A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310812452.9
申请日:2023-07-04
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于遥感图像配准技术领域,具体涉及一种基于多尺度模板匹配的多模态遥感图像配准方法。首先获取多模态遥感图像对,构建每幅图像的特征描述图,并对其进行多次逐层下采样操作以构建得到两幅图像的高斯金字塔;然后提取图像对的特征点,对其中的待配准图像的高斯金字塔进行不同方向的旋转;基于提取的特征点,利用模板匹配算法在不同旋转方向上进行遥感图像对的匹配,挑选出匹配点数量最多的方向作为主方向;最后根据主方向对应的特征匹配结果确定遥感图像对的空间变换关系。本发明能够可靠地处理一般的多源遥感图像配准问题,解决现有技术方法无法有效处理具有严重非线性辐射失真图像的问题,具有较强的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号:CN116704020A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310199170.6
申请日:2023-03-03
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明属于视觉传感器技术领域,具体涉及一种视觉传感器位姿优化方法。首先获取视觉传感器采集的真实图像和数字孪生场景的虚拟透视图和逆深度图;然后分别提取真实图像和虚拟透视图的特征点,进行特征点匹配,以得到真实图像和虚拟透视图之间的映射关系,结合虚拟透视图和逆深度图之间的映射关系,得到真实图像、虚拟透视图和逆深度图三者之间的虚实映射关系;最后从真实图像中提取铅垂线语义特征,联合点特征误差和铅垂线约束误差设计误差函数,以最小化误差函数为约束进行解算,以对视觉传感器位姿进行优化。本发明可以对垂直方向的误差进行有效地补偿,经过本发明方法配准以后,各方向误差均有显著减少,提高了视觉传感器位姿估计准确性。
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公开(公告)号:CN115660989A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211343372.5
申请日:2022-10-28
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种遥感影像建筑物补全方法,属于遥感影像数据处理技术领域。本发明引入MAE模型,将其在ImageNet 1‑K数据集上进行预训练处理,利用预训练后的模型进行图像补全处理,本发明省去了复杂且困难的手动超参数调整,减少了资源需求,且缓解了由于目标尺寸不一、影像地物分布差异较大、损失函数多样等原因造成的传统补全方法生成区域色相与周围区域存在明显差异的问题。
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公开(公告)号:CN110134976B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN201810135621.9
申请日:2018-02-09
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种机载激光测深信号提取方法及系统,为解决信号提取时易与噪声混淆和提取精度受限于系统采样间隔等问题,提出一种基于信赖域算法的机载激光测深信号提取方法。首先计算接收波形的有效长度,用于近似估计水深;然后依据水深近似值对接收波形采取不同的预处理方式,进而对波形逐级检测实现信号粗提取;精提取以粗提取结果为初值,利用基于信赖域算法的非线性最小二乘拟合对波形进行分解。实验结果表明,粗提取能够处理不同形状的波形,结果的可靠性高,精提取可进一步提高提取精度,将部分信号的提取精度精确至子采样间隔,并对错误的初值具有一定的修正作用。
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公开(公告)号:CN108413903B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201810124953.7
申请日:2018-02-07
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及空间目标位置监测技术领域,特别是一种空间目标过境区域位置检测方法及系统,该系统包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行程序时实现获取空间目标的星下点经纬度坐标;将设定目标区域矢量图划分为n层,建立层间、层内的索引关系,随着层级的提高,目标范围越小;当星下点位于该第1层内,依次计算星下点和第m+1层(1
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公开(公告)号:CN110765331B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201910707870.5
申请日:2019-08-01
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06F16/909 , G06F16/903 , G06F16/901
Abstract: 本发明涉及一种时空数据的检索方法及系统,属于大数据技术领域。本发明将三维时空网格编码、兴趣维度与HBase行键融合,构建了新型行键索引结构,结合HBase运行机制按照新型的行键索引结构对时空数据进行检索,由于该行键索结构中包含有三维时空网格编码以及多个兴趣维度,能够大大减少检索范围,提高检索效率,且过程简单、易实现。
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公开(公告)号:CN117409222A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311328464.0
申请日:2023-10-13
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种二三维跨域匹配的特征点检测方法,属于图像匹配处理技术领域。本发明在进行二维影像特征检测时,既有代表二维影像色彩的的灰度特征点,有代表其几何形态的边缘特征点;在进行三维点云特征检测时,检测有代表其几何形态的特征,在此基础上结合三维点云色彩信息生成点云的二维投影图,然后在投影图上进一步检测特征点,并反投影到三维点云上。可见,本发明既顾及了二维影像和三维点云之间的色彩信息,又考虑了二者之间的空间形态信息,提高了潜在对应特征点数量,可用有效用于二三维跨域匹配时二维影像和三维点云数据中对应特征点的检测,为二三维跨域匹配提供丰富的候选特征,进而提高匹配的精度。
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公开(公告)号:CN116681911A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310299471.6
申请日:2023-03-24
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于注意力机制的异源遥感影像匹配方法,属于影像匹配技术领域。本发明通过对特征点位置进行编码,并将编码结果和特征点描述符组合后形成影像的初始特征向量,使得初始特征向量中能够包含有特征点的位置信息,以提高后续的匹配的准确性;然后采用交替排列的自注意层和交叉注意层实现待匹配影像的特征聚合,充分利用特征点位置信息和上下文信息;最后利用待匹配的两幅影像的各聚合特征的内积运算结果进行匹配,能够联合推理出潜在的匹配点对并剔除误匹配点,大大提高了配准精度。
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公开(公告)号:CN116628069A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310163948.8
申请日:2023-02-24
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Inventor: 胡校飞 , 孙姝娅 , 周杨 , 施群山 , 张衡 , 蓝朝桢 , 李鹏程 , 吕亮 , 刘龙辉 , 齐凯 , 赵璐颖 , 黄高爽 , 苑婧 , 张呈龙 , 李玉涵 , 史世豪 , 侯铭波 , 甘文建 , 刘一帆
Abstract: 本发明涉及一种地网耦合的多粒度时空对象可视化方法,属于时空数据建模与可视化技术领域。本发明通过建立地网耦合实体模型,利用地网耦合实体模型中的属性特征描述模块对网络事件中实体的分布与属性特征进行描述;利用地网耦合实体模型中的地网关联逻辑描述模块从网络空间物理层、逻辑层与社交层三个方面对网络空间实体进行描述;然后将地网耦合实体模型描述结果作为可视化内容,按照所选择的可视化方式对可视化内容进行展示。本发明充分考虑了网络空间实体的多层级性,重点突出其具有认知与行为能力进行跨域活动,又能根据地网逻辑关联直接模拟网络事件中实体的动态演化过程,表达地网耦合的特点,提高了可视化效果。
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