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公开(公告)号：CN114595502A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210219377.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明披露一种基于数字孪生的自动化码头箱区优化系统及设计方法。针对自动化集装箱码头不确定因素对箱位分配的影响，提出一个基于数字孪生的自动化码头箱区优化系统。利用物联网、虚拟现实和数字线程等新技术，构建自动化码头箱区的物理与孪生模型，完成物理与数字世界的连接与映射。通过采集箱区的实时数据，结合模型库与算法库，制定箱区分配方案；当箱区中作业环境发生变化时，及时更新数据，调整初始调度方案，发送最新指令给自动化码头箱区。该系统可以实时反馈数据以提供与现实匹配的箱区作业方案，并在孪生箱区中进行迭代验证，提高了调度方案的可行性与适用性，有助于改善自动化码头的作业效率。
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公开(公告)号：CN106257874A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610613234.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种不稳定网络中大数据量远程采集方法与系统，其中所述方法包括：工业现场数据采集；不稳定网络中数据远程传输；批量数据接收、处理与存储。其中工业现场数据采集能够按照不同的业务需求进行变量配置；数据远程传输采用先进先出的队列方式，通过调用远程服务批量导入结构化数据到远程服务器；远程服务按照先进先出的原则接收结构化数据到队列，经处理后批量导入到服务器数据库，完成不稳定网络中大数据量的采集。本发明公布的方法和系统在上述各环节中皆采用多线程机制，从而能够满足不同工业现场的应用需求，尤其是在网络不稳定的环境中，能够同时满足数据的完备性和远程监控的实时性，对工业级互联网现场应用具有重要的推广价值。
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公开(公告)号：CN101986313A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010529827.3
申请日：2010-11-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于知识的集装箱码头泊位与岸桥调度方法，通过构建泊位与岸桥分配知识模型，包括知识获取模型、规则提取模型和知识推理模型，利用码头泊位与岸桥分配现有的知识，去求解泊位与岸桥分配问题。然后，在结合数学模型和知识模型的基础上，构建泊位与岸桥分配知识系统,与传统的泊位与岸桥分配方式相比,本发明的方法具有如下优点：本发明采用了一种滚动式计划的建模方法，该方法综合考虑了未来几天将到港船舶的信息，因此该方法更加系统，对于全局优化更有利；本发明将减小岸桥装卸能耗作为优化目标之一，符合国家节能减排的方针；本发明构建了知识模型，并对系统进行了实现，充分利用了码头泊位与岸桥分配现有的知识去有效地求解泊位与岸桥分配。
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公开(公告)号：CN101893854A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010249960.3
申请日：2010-08-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了集装箱码头装船倍内发箱顺序决策系统，该决策系统由生产数据库、倍内信息提取模块、信息处理模块、动态建模模块、模型求解模块、方案反馈模块组成，其中倍内信息提取模块与生产数据库相互通信，并信息处理模块相互通信，信息处理模块与动态建模模块通信，而动态建模模块与模型求解模块通信，模型求解模块与方案反馈模块，方案反馈模块与生产数据库相通信。本发明对装船集装箱的发箱顺序决策分析，实现装船作业中翻箱次数最小化，尽可能减少场吊移机频率，从而实现最终决策的最优化。
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公开(公告)号：CN101587571A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200810167654.8
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了集装箱码头堆场优化系统，该系统由系统输入模块、系统控制模块、系统评价模块、统计输出模块4个模块组成；所述系统控制模块根据系统输入模块输入机械参数、各类分布、场地参数进行集装箱码头所有生产调度，并将产生的各种数据传输到系统评价模块中进行机械类评价、服务类评价以及效益类评价，同时这些数据由统计输出模块进行机械类统计、服务类统计以及效益类统计。本发明解决了作业冲突、造成机械设备忙闲不均，码头的效率无法上去等问题，实现了堆场中压箱个数最少、翻箱率最低、高的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119832411A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411714963.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种轻量化的港区船舶目标检测方法，属于港区管理技术领域，包括如下步骤：步骤1：构建用于遥感图像中单一船舶目标检测的数据集，并划分为训练集和验证集；步骤2：建立目标检测框架；步骤3：在目标检测框架的预处理层采用门控注意力编码模块提升编码能力，随后将编码后的信息输入脉冲编码器中；步骤4：阶段化脉冲编码器并使用时间转化器减少每个阶段的时间步长；步骤5：使用训练集训练网络中的门控注意力编码模块、脉冲编码器和检测解码器，并用验证集验证；步骤6：使用训练后的目标检测框架进行船舶目标检测。本发明降低计算复杂度，提高了模型的能源效率，显著降低了模型在前端部署时的算力需求和能源消耗。
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公开(公告)号：CN117173535A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310978475.7
申请日：2023-08-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，公开了一种基于改进Mask R‑CNN的焊缝关键点识别方法，能够在工业现场复杂的焊接环境下，仍然能检测出精准的焊缝连接点，从而提升焊接效率，保证焊接精确度，首先，采集目标图片数据，保证每张图片数据只包含一个待焊接目标，然后将目标图片数据预处理制成数据集，数据集按7：1：2分为训练数据集、测试数据集和验证数据集，最后构建基于改进Mask R‑CNN的焊缝关键点检测模型，用训练数据集对改进Mask R‑CNN的焊缝关键点检测模型进行优化，再用测试数据集和验证数据集对改进Mask R‑CNN的焊缝关键点检测模型进行验证。
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公开(公告)号：CN108495106B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810353441.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种港口起重机模拟器视景系统及其图像处理方法和系统。所述系统包括网络交换机，网络交换机包括第一网络交换机以及第二网络交换机；第一网络交换机的一端通过同步控制系统与视景机的一端相连接；第一网络交换机的另一端与第二网络交换机、视频监控计算机、教师管理计算机、场景监控计算机以及主仿真计算机依次连接；所述视景机包括多个；视景机与所述投影机一一对应；视景机通过虚拟场景系统以及校正融合系统与投影机相连接；投影机设于球幕的上方，投影机的水平布局方式为关于球幕的中心线对称。采用本发明所提供的视景系统及其图像处理方法和系统能够全面投影出港口起重机作业工况，提高投影图像逼真度以及可信度。
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公开(公告)号：CN109319515A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811229738.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种与地下物流系统结合的港口物流园区，包括地下来货装卸区等，所述地下来货装卸区设有地面和地上两个部分，实现地上与地下作业紧密结合，也实现了港口与物流园区之间线路的有效衔接；地面上方设置有临时堆场和地下物流道口，有利于将港口集装箱有序地运送至地上物流园区。所述地下来货装卸区地面下方设有深层地下物流通道，所述深层地下物流通道设置于地下40-50米；所述地下物流道口上方设有龙门吊，通过垂直上吊集装箱的方式，可节省斜坡式运输的土建费用、运输成本、园区地面面积；设计了深层地下物流通道、浅层地下物流通道和地面通道，通过多通道结合运输可实现港口物流园区与港口、城区之间的有效衔接和多式联运。
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公开(公告)号：CN103794103B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410066941.5
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明披露一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法，构建逼真、安全、经济和有效的起重机操作仿真平台，用于解决使用真机进行训练价格昂贵，受训安全性低等问题。模拟器由驾驶操控系统、计算机系统、虚拟声音系统、显示系统和通信系统组成。驾驶操控系统包括驾驶操控台和控制系统，控制系统内置于驾驶操控台左右两个电控箱中，用于连接仿真主机和驾驶操控台。计算机系统由一台仿真主机和两台视景主机组成，仿真主机通过控制系统采集到司机操作数据，根据动力学解算模块计算得到被模拟对象作业过程中的物理参数，通过以太网发送到视景主机；另外，计算作业环境反馈信息通过控制系统发送到驾驶操控系统。
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