公开(公告)号：CN103794103B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410066941.5

申请日：2014-02-26

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陆后军 ,  苌道方 ,  王浩 ,  王煜 ,  许艺腾 ,  赵勇

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明披露一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法，构建逼真、安全、经济和有效的起重机操作仿真平台，用于解决使用真机进行训练价格昂贵，受训安全性低等问题。模拟器由驾驶操控系统、计算机系统、虚拟声音系统、显示系统和通信系统组成。驾驶操控系统包括驾驶操控台和控制系统，控制系统内置于驾驶操控台左右两个电控箱中，用于连接仿真主机和驾驶操控台。计算机系统由一台仿真主机和两台视景主机组成，仿真主机通过控制系统采集到司机操作数据，根据动力学解算模块计算得到被模拟对象作业过程中的物理参数，通过以太网发送到视景主机；另外，计算作业环境反馈信息通过控制系统发送到驾驶操控系统。

公开(公告)号：CN103794103A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410066941.5

申请日：2014-02-26

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陆后军 ,  苌道方 ,  王浩 ,  王煜 ,  许艺腾 ,  赵勇

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明披露一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法，构建逼真、安全、经济和有效的起重机操作仿真平台，用于解决使用真机进行训练价格昂贵，受训安全性低等问题。模拟器由驾驶操控系统、计算机系统、虚拟声音系统、显示系统和通信系统组成。驾驶操控系统包括驾驶操控台和控制系统，控制系统内置于驾驶操控台左右两个电控箱中，用于连接仿真主机和驾驶操控台。计算机系统由一台仿真主机和两台视景主机组成，仿真主机通过控制系统采集到司机操作数据，根据动力学解算模块计算得到被模拟对象作业过程中的物理参数，通过以太网发送到视景主机；另外，计算作业环境反馈信息通过控制系统发送到驾驶操控系统。