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公开(公告)号：CN118850972A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410350425.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种准确夹取钢座架的机构与系统，包括卡口激光扫描系统、天车以及库区激光扫描系统，钢座架堆放区域上放置有多个钢座架，安装在天车上的库区激光扫描系统的扫描区域能够覆盖钢座架堆放区域，天车上安装有钢座架吊具，卡口激光扫描系统安装在钢座架吊具上，钢座架吊具用于夹取钢座架。本发明通过在天车上安装有库区激光扫描系统，对每摞钢座架的三维成像，获取每摞钢座架的层数、夹取位置、每层高度，实现钢座架的粗定位；通过在钢座架吊具上安装卡口激光扫描系统，通过识别卡口位置来计算钢座架的中心位置，实现钢座架的精定位；天车依据粗定位与精定位的位置信息进行位置的控制与微调，解决了钢座架自动定位与准确夹取的问题。
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公开(公告)号：CN112299048B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910695156.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本发明提供了一种基于无人化抓斗行车模式下的火车装车布料系统及方法，令抓斗行车进行行走运动，对驶入库区的待装火车的车皮进行动态扫描，得到激光扫描数据，根据激光扫描数据生成待装火车的三维车厢图像数据；记录抓斗行车的行走位置，生成点对点的布料作业命令，执行布料作业命令，记录每一个落料点重量；实时获取抓斗行车的抓斗重量，将每次抓斗的落料量记录在三维车厢图像数据中；基于三维车厢图像数据生成装车模型，根据每次抓斗的落料量，推算待装火车的装车布料总量是否达到额定载重，若达到，则结束装车，若未达到，则继续装车。实现无人自动装车布料，显著提高行车的火车装车作业的精度及平整度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112110212B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910539114.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝车轮自动码垛系统及方法，包括包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链、自动码垛控制单元；自动码垛控制单元控制调度包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链之间的相互配合自动码垛并运输。本发明运用机器人、AGV、自动化立体仓储技术等实现了码垛、输送、仓储全程自动化、无人化；提高了码垛速度、精度和重复性以及存储速度，同时增加了产品的美感与过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112299048A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910695156.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本发明提供了一种基于无人化抓斗行车模式下的火车装车布料系统及方法，令抓斗行车进行行走运动，对驶入库区的待装火车的车皮进行动态扫描，得到激光扫描数据，根据激光扫描数据生成待装火车的三维车厢图像数据；记录抓斗行车的行走位置，生成点对点的布料作业命令，执行布料作业命令，记录每一个落料点重量；实时获取抓斗行车的抓斗重量，将每次抓斗的落料量记录在三维车厢图像数据中；基于三维车厢图像数据生成装车模型，根据每次抓斗的落料量，推算待装火车的装车布料总量是否达到额定载重，若达到，则结束装车，若未达到，则继续装车。实现无人自动装车布料，显著提高行车的火车装车作业的精度及平整度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116430789A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210005394.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶自动控制系统，其组成包括：传感器系统，PLC控制系统，上位机控制系统，车载环境感知系统，能源优化控制系统。传感器系统主要进行系统状态采集和滤波处理，PLC系统作为系统主控单元，接收中央控制系统信息，进行指令处理和车辆控制，上位机系统主要进行定位信息处理和安全策略判断，感知系统在接收传感器系统的视频和点云数据后分析数据识别车辆运行过程中存在的潜在风险，能源优化系统主要进行能耗管理，结合车辆运行状态合理分配能源，节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112110212A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910539114.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝车轮自动码垛系统及方法，包括包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链、自动码垛控制单元；自动码垛控制单元控制调度包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链之间的相互配合自动码垛并运输。本发明运用机器人、AGV、自动化立体仓储技术等实现了码垛、输送、仓储全程自动化、无人化；提高了码垛速度、精度和重复性以及存储速度，同时增加了产品的美感与过程的安全性。
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公开(公告)号：CN110127385A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910257658.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。
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公开(公告)号：CN118850974A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410647727.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动判断钢卷钢座架朝向的方法及系统，包括步骤S1：在WMS端生成吊运指令；步骤S2：使控制系统接收指令，控制载具至预设位置；步骤S3：基于吊具完成对钢座架的吊取调整；所述吊具包括钢座架夹钳和激光扫描仪。本发明在钢座架夹钳上安装了激光扫描仪，能够通过识别卡口与钢座架驼峰的相对位置关系来判断钢座架的朝向，能够在行车走行时同步调整钢座架的朝向，提高了工作效率，降低了由于人工输入钢座架信息不准确而引起的安全隐患，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN103088174B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201110338379.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: C21B7/20
Abstract: 本发明揭示了一种高炉时间布料设备，包括：布料矩阵处理模块，读取布料矩阵数据，判断布料矩阵数据的合法性并对布料矩阵数据进行预处理。布料时间判断模块，根据溜槽的槽下称量的料重，基于料流调节阀开度与布料时间的关系函数，或者基于分段经验函数来计算布料时间并产生布料时间参数，布料参数值对应溜槽的档位。时间布料控制模块，根据布料矩阵处理模块进行预处理后的布料矩阵数据和布料时间判断模块计算的布料时间对溜槽的布料动作进行控制，时间布料控制模块控制溜槽持续旋转，以料流调节阀开到设定位置为布料开始点开始持续计时，当布料时间到达布料参数，则根据该布料参数对应的溜槽的档位对溜槽进行倾动调节。
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公开(公告)号：CN103088174A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110338379.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: C21B7/20
Abstract: 本发明揭示了一种高炉时间布料设备，包括：布料矩阵处理模块，读取布料矩阵数据，判断布料矩阵数据的合法性并对布料矩阵数据进行预处理。布料时间判断模块，根据溜槽的槽下称量的料重，基于料流调节阀开度与布料时间的关系函数，或者基于分段经验函数来计算布料时间并产生布料时间参数，布料参数值对应溜槽的档位。时间布料控制模块，根据布料矩阵处理模块进行预处理后的布料矩阵数据和布料时间判断模块计算的布料时间对溜槽的布料动作进行控制，时间布料控制模块控制溜槽持续旋转，以料流调节阀开到设定位置为布料开始点开始持续计时，当布料时间到达布料参数，则根据该布料参数对应的溜槽的档位对溜槽进行倾动调节。
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