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公开(公告)号：CN118864909A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410681012.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于点云计算钢支架层数、姿态和抓取点的方法，包括：步骤S1：请求方向激光扫描系统发送钢座架扫描的触发电文；步骤S2：激光扫描系统接收电文并对数据进行校验；步骤S3：激光扫描系统根据电文的指示，采集特定行车数据和从多台激光设备获得的数据；步骤S4：激光扫描系统将获得的数据提供给钢座架计算程序，收到数据后，钢座架计算程序检查是否有已经扫描完成的钢座架；步骤S5：进行库区并行计算流程；步骤S6：进行卡车钢座驾计算流程；步骤S7：计算程序将计算结果返回给请求方。本发明实现钢卷的高效装载，提高了装载效率；自动化的识别和处理减少了装卸钢卷所需的人工和时间，降低操作成本。
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公开(公告)号：CN104460664B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310561119.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统，包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块；所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸的位置检测系统与方法可以提高无人行车作业的自动化水平和作业效率，减少对卡车司机的肉眼伤害，使得全自动模式具有更加广泛的操作性和适用性，同时本发明所设计的位置检测系统搭建所需的硬件设备均是较为常见、易于实现的，本发明能够广泛应用于配备全自动无人行车库区的生产作业，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118850972A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410350425.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种准确夹取钢座架的机构与系统，包括卡口激光扫描系统、天车以及库区激光扫描系统，钢座架堆放区域上放置有多个钢座架，安装在天车上的库区激光扫描系统的扫描区域能够覆盖钢座架堆放区域，天车上安装有钢座架吊具，卡口激光扫描系统安装在钢座架吊具上，钢座架吊具用于夹取钢座架。本发明通过在天车上安装有库区激光扫描系统，对每摞钢座架的三维成像，获取每摞钢座架的层数、夹取位置、每层高度，实现钢座架的粗定位；通过在钢座架吊具上安装卡口激光扫描系统，通过识别卡口位置来计算钢座架的中心位置，实现钢座架的精定位；天车依据粗定位与精定位的位置信息进行位置的控制与微调，解决了钢座架自动定位与准确夹取的问题。
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公开(公告)号：CN114955878B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110211883.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安装有高跨激光扫描仪，所述系统包括：低跨天车扫描模块、低跨天车分析模块、低跨天车坐标还原模块、低跨天车识别定位模块和低跨天车判断模块；还包括高跨天车扫描模块、高跨天车分析模块、高跨天车坐标还原模块、高跨天车识别定位模块和高跨天车判断模块。本发明能够使处于高低跨的全自动无人天车间实现更好的防撞保护，以提高在使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114955878A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110211883.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安装有高跨激光扫描仪，所述系统包括：低跨天车扫描模块、低跨天车分析模块、低跨天车坐标还原模块、低跨天车识别定位模块和低跨天车判断模块；还包括高跨天车扫描模块、高跨天车分析模块、高跨天车坐标还原模块、高跨天车识别定位模块和高跨天车判断模块。本发明能够使处于高低跨的全自动无人天车间实现更好的防撞保护，以提高在使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN112443540A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910796463.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 大连星航机电设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防锁死的棘轮自锁机构，包括棘轮(100)、棘爪(200)、连接杆(300)、牵引电磁铁(400)以及状态检测开关(500)，牵引电磁铁(400)能驱使棘爪(200)向两侧移动并实现棘爪(200)与棘轮(100)分离和锁住，其中，通过连接杆(300)采用无磁金属材料、棘爪圆头(210)设置为圆弧状、牵引电磁铁(400)内安装控制器模块(420)、牵引电磁铁(400)采用直流电等措施，有效防止棘爪(200)和棘轮(100)锁死，提高了作业效率，降低了生产成本，同时也降低了维修成本，减少了因维修带来的不安全因素。
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公开(公告)号：CN118850974A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410647727.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动判断钢卷钢座架朝向的方法及系统，包括步骤S1：在WMS端生成吊运指令；步骤S2：使控制系统接收指令，控制载具至预设位置；步骤S3：基于吊具完成对钢座架的吊取调整；所述吊具包括钢座架夹钳和激光扫描仪。本发明在钢座架夹钳上安装了激光扫描仪，能够通过识别卡口与钢座架驼峰的相对位置关系来判断钢座架的朝向，能够在行车走行时同步调整钢座架的朝向，提高了工作效率，降低了由于人工输入钢座架信息不准确而引起的安全隐患，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN118289641A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310001844.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于自动吊运钢座架卸车的系统与方法，包括：仓库管理系统WMS：根据生产计划要求，生成自动控制天车的作业指令，指挥天车进行钢卷的装卸或者钢座架的装卸；全自动天车控制系统：根据WMS生成的作业指令进行作业，并反馈作业实绩；激光扫描系统：采集扫描区域的点云数据，并结合扫描对象的模型，进行相关信息识别；钢座架吊具：对钢座架进行吊取及翻转；卡口激光扫描系统：用于获取钢座架卡槽附近点云数据进行环境建模，对钢座架位置进行实时调整。本发明利用现有的天车实现钢座架的自动卸车与装车，提高了装车过程的安全性，并可实现库区的无人全自动化，优化岗位配置。
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公开(公告)号：CN113942929A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010686637.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吊具起升防钩异物检测方法及系统，包括：步骤S1：在卧卷夹钳的钳臂上安装激光检测开关，使检测开关向下照射；步骤S2：设定激光检测光线横向距离钳爪前端为预设长度；步骤S3：设置激光检测开关的光线照射长度的终点低于钳爪上表面；步骤S4：判断激光检测开关的状态是否为正常状态，获取卧卷夹钳正常状态信息或者卧卷夹钳非正常状态信息；步骤S5：获取吊具起升防钩异物检测结果信息。本发明利用激光开关来检测吊具在空载起升的过程中，钳爪上方是否有异物，避免吊具在空载起升过程中钩住其它异物，造成吊具损坏或其它事故。
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公开(公告)号：CN104460664A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310561119.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统，包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块；所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸的位置检测系统与方法可以提高无人行车作业的自动化水平和作业效率，减少对卡车司机的肉眼伤害，使得全自动模式具有更加广泛的操作性和适用性，同时本发明所设计的位置检测系统搭建所需的硬件设备均是较为常见、易于实现的，本发明能够广泛应用于配备全自动无人行车库区的生产作业，具有很好的应用前景。
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