公开(公告)号：CN118850974A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410647727.2

申请日：2024-05-23

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈欣 ,  高雄 ,  钱荣 ,  张玉建 ,  章娴 ,  吴子高 ,  江河 ,  傅中忠 ,  习浪 ,  张好雅 ,  侯凡凡

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/08 ,  B66C1/42 ,  B65D85/66 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明提供了一种自动判断钢卷钢座架朝向的方法及系统，包括步骤S1：在WMS端生成吊运指令；步骤S2：使控制系统接收指令，控制载具至预设位置；步骤S3：基于吊具完成对钢座架的吊取调整；所述吊具包括钢座架夹钳和激光扫描仪。本发明在钢座架夹钳上安装了激光扫描仪，能够通过识别卡口与钢座架驼峰的相对位置关系来判断钢座架的朝向，能够在行车走行时同步调整钢座架的朝向，提高了工作效率，降低了由于人工输入钢座架信息不准确而引起的安全隐患，具有较高的实用性。

公开(公告)号：CN119181087A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411107052.9

申请日：2024-08-13

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 章娴 ,  周希宇 ,  成亮 ,  沈骏 ,  张玉建 ,  江河 ,  傅中忠 ,  习浪 ,  吴子高 ,  侯凡凡

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/52 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供了一种基于多台无人行车的火车车厢、钢座架联合扫描方法和系统，包括：获取并确认火车车厢的节数；为无人行车划定扫描范围，生成扫描指令；通过扫描指令，得到激光数据；通过激光扫描系统处理激光数据，得到扫描结果电文；判断激光数据是否包含完整的钢座架的数据，判断校验是否通过；结果为是，则更新仓库内的钢座架的数据；结果为否，则封锁钢座架的垛位；判断火车车厢是否扫描完整；结果为是，则对激光数据里的火车车厢数据进行更新；结果为否，则将激光数据进行拼接，重新判断火车车厢是否扫描完整。本发明通过无人行车联合扫描的方式将扫描数据进行拼接，提高了作业准备的效率。