公开(公告)号：CN112110212A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910539114.6

申请日：2019-06-20

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张衍均 ,  钱荣 ,  陈剑华 ,  李华超 ,  周晓明

IPC: B65G61/00 ,  B65G57/00 ,  B65G17/06 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供了一种铝车轮自动码垛系统及方法，包括包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链、自动码垛控制单元；自动码垛控制单元控制调度包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链之间的相互配合自动码垛并运输。本发明运用机器人、AGV、自动化立体仓储技术等实现了码垛、输送、仓储全程自动化、无人化；提高了码垛速度、精度和重复性以及存储速度，同时增加了产品的美感与过程的安全性。

公开(公告)号：CN112110212B

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN201910539114.6

申请日：2019-06-20

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张衍均 ,  钱荣 ,  陈剑华 ,  李华超 ,  周晓明

IPC: B65G61/00 ,  B65G57/00 ,  B65G17/06 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供了一种铝车轮自动码垛系统及方法，包括包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链、自动码垛控制单元；自动码垛控制单元控制调度包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链之间的相互配合自动码垛并运输。本发明运用机器人、AGV、自动化立体仓储技术等实现了码垛、输送、仓储全程自动化、无人化；提高了码垛速度、精度和重复性以及存储速度，同时增加了产品的美感与过程的安全性。