智能制造中心物流机器人系统

    公开(公告)号:CN107866806B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201610848823.9

    申请日:2016-09-23

    Abstract: 本发明提供了一种智能制造中心物流机器人系统,其特征在于,包括机器人管理系统、移动终端,还包括物流机器人;所述移动终端向机器人管理系统发送指令;所述机器人管理系统根据接收自移动终端的指令,对物流机器人进行控制。物流机器人包括运输机器人、安装机器人、打号机器人。本发明提供的关于制造中心机器人管理系统,包括制造中心机器人管理应用与系统开发,人员的设置,制造进度的反馈与查询,以及包括对于制造中心的场地设置等设计,能够有助于提高物流仓储的效率及准确率,同时引入手臂机器人加以替代人工进行制造,同时提高无纸化办公效率。

    基于多时间粒度动态推理机制的高炉炉况诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN119623623A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411511860.1

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于多时间粒度动态推理机制的高炉炉况诊断方法,包括:步骤S1:设置多个时间粒度,根据预设规则建立炉况诊断规则库;步骤S2:实时采集数据并将数据存储于动态数据库中,每隔第一时间粒度,提取动态数据库的数据,根据炉况诊断规则库的规则,进行第一时间粒度的炉况诊断,并将诊断结果储存到过程数据库;步骤S3:每隔第N时间粒度,调用过程数据库和动态数据库的数据,根据炉况诊断规则库的规则,进行第N时间粒度的炉况诊断,并将诊断结果储存到过程数据库;步骤S4:调取不同时间粒度的诊断结果。本发明通过构建多种时间粒度的高炉炉况诊断方法,动态推理机制可以减少大量数据库读写负担,提升炉况诊断模型的计算性能。

    一种槽下配料的分配工艺

    公开(公告)号:CN109388444B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201710657097.7

    申请日:2017-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种槽下配料的分配工艺,包括:在控制系统中建立建立料制类的数据结构并进行实类化,得到用于HMI显示和编辑的料制类,以及用于存储的料制类;在控制系统中根据需求建立周期类数据结构并进行实类化,得到用于画面显示和编辑的显示编辑实例、用于后台执行的执行实例、跟踪执行情况的实绩实例;在HMI系统中根据需求设计料制编辑和显示画面;在HMI系统中根据需求设计出需要的配料画面,配料画面的操作以选择菜单为开发原则进行开发;在配料画面进行料制的编辑和存储操作;在配料画面进行配料单的编辑和显示。本发明解决了槽下配料单简单固定时很难适应原料的问题,提高了冶炼炉的生产适应性,提高了配料生产操作的效率。

    一种槽下配料的分配工艺

    公开(公告)号:CN109388444A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201710657097.7

    申请日:2017-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种槽下配料的分配工艺,包括:在控制系统中建立建立料制类的数据结构并进行实类化,得到用于HMI显示和编辑的料制类,以及用于存储的料制类;在控制系统中根据需求建立周期类数据结构并进行实类化,得到用于画面显示和编辑的显示编辑实例、用于后台执行的执行实例、跟踪执行情况的实绩实例;在HMI系统中根据需求设计料制编辑和显示画面;在HMI系统中根据需求设计出需要的配料画面,配料画面的操作以选择菜单为开发原则进行开发;在配料画面进行料制的编辑和存储操作;在配料画面进行配料单的编辑和显示。本发明解决了槽下配料单简单固定时很难适应原料的问题,提高了冶炼炉的生产适应性,提高了配料生产操作的效率。

    智能制造中心物流机器人系统

    公开(公告)号:CN107866806A

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610848823.9

    申请日:2016-09-23

    CPC classification number: B25J9/1682 B25J9/1687

    Abstract: 本发明提供了一种智能制造中心物流机器人系统,其特征在于,包括机器人管理系统、移动终端,还包括物流机器人;所述移动终端向机器人管理系统发送指令;所述机器人管理系统根据接收自移动终端的指令,对物流机器人进行控制。物流机器人包括运输机器人、安装机器人、打号机器人。本发明提供的关于制造中心机器人管理系统,包括制造中心机器人管理应用与系统开发,人员的设置,制造进度的反馈与查询,以及包括对于制造中心的场地设置等设计,能够有助于提高物流仓储的效率及准确率,同时引入手臂机器人加以替代人工进行制造,同时提高无纸化办公效率。

    高炉时间布料设备
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103088174B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201110338379.3

    申请日:2011-10-31

    Abstract: 本发明揭示了一种高炉时间布料设备,包括:布料矩阵处理模块,读取布料矩阵数据,判断布料矩阵数据的合法性并对布料矩阵数据进行预处理。布料时间判断模块,根据溜槽的槽下称量的料重,基于料流调节阀开度与布料时间的关系函数,或者基于分段经验函数来计算布料时间并产生布料时间参数,布料参数值对应溜槽的档位。时间布料控制模块,根据布料矩阵处理模块进行预处理后的布料矩阵数据和布料时间判断模块计算的布料时间对溜槽的布料动作进行控制,时间布料控制模块控制溜槽持续旋转,以料流调节阀开到设定位置为布料开始点开始持续计时,当布料时间到达布料参数,则根据该布料参数对应的溜槽的档位对溜槽进行倾动调节。

    高炉时间布料设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103088174A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201110338379.3

    申请日:2011-10-31

    Abstract: 本发明揭示了一种高炉时间布料设备,包括:布料矩阵处理模块,读取布料矩阵数据,判断布料矩阵数据的合法性并对布料矩阵数据进行预处理。布料时间判断模块,根据溜槽的槽下称量的料重,基于料流调节阀开度与布料时间的关系函数,或者基于分段经验函数来计算布料时间并产生布料时间参数,布料参数值对应溜槽的档位。时间布料控制模块,根据布料矩阵处理模块进行预处理后的布料矩阵数据和布料时间判断模块计算的布料时间对溜槽的布料动作进行控制,时间布料控制模块控制溜槽持续旋转,以料流调节阀开到设定位置为布料开始点开始持续计时,当布料时间到达布料参数,则根据该布料参数对应的溜槽的档位对溜槽进行倾动调节。

    高炉铁水测温设备
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103088175B

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201110342024.1

    申请日:2011-11-02

    Abstract: 本发明揭示了一种高炉铁水测温设备,包括:测温枪,测温枪上安装一次性测温热电偶;测温枪操作臂,沿高炉的铁水沟设置,测温枪操作臂操作安装有一次性热电偶的测温枪插入铁水中,并在设定的时间后从铁水中拔出测温枪;隔离器组件,与测温枪电连接,隔离器组件包括温度范围不同的一组隔离器,其中的一个隔离器被选择并接入到设备的电路中;控制组件,与隔离器组件电连接,控制组件包括预处理模块、测温处理模块和异常处理模块;输出组件,与控制组件电连接,输出组件包括显示器、指示灯和蜂鸣器。本发明的高炉铁水测温设备结构简单、成本低、测温准确率高,可以显著降低热电偶的消耗和二次仪表更换。

    高炉铁水测温设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103088175A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201110342024.1

    申请日:2011-11-02

    Abstract: 本发明揭示了一种高炉铁水测温设备,包括:测温枪,测温枪上安装一次性测温热电偶;测温枪操作臂,沿高炉的铁水沟设置,测温枪操作臂操作安装有一次性热电偶的测温枪插入铁水中,并在设定的时间后从铁水中拔出测温枪;隔离器组件,与测温枪电连接,隔离器组件包括温度范围不同的一组隔离器,其中的一个隔离器被选择并接入到设备的电路中;控制组件,与隔离器组件电连接,控制组件包括预处理模块、测温处理模块和异常处理模块;输出组件,与控制组件电连接,输出组件包括显示器、指示灯和蜂鸣器。本发明的高炉铁水测温设备结构简单、成本低、测温准确率高,可以显著降低热电偶的消耗和二次仪表更换。

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