-
公开(公告)号：CN119958538A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510009727.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达与传感器信息融合的轨道车定位方法及系统，包括：步骤S1：进行激光雷达与惯性导航的离线标定；步骤S2：根据激光雷达点云与惯性导航数据建立基于点云特征的车辆位姿推算；根据RFID坐标观测求解图优化问题，构建全局优化的点云地图；步骤S3：基于点云地图，匹配地图与实时激光雷达数据，得到车辆定位结果；使用误差状态卡尔曼滤波方法，融合惯性导航数据进行位姿优化，得到车辆精确定位结果。对比单纯传感器数据融合的定位算法，本发明结合高精度点云地图数据并融合其他传感器信息的定位方法具有更好的适应性和精度。
-
公开(公告)号：CN118896806A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410938065.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁钢水试样取样系统，涉及炼钢技术领域，包括取样台、初步破碎架和试样件，所述取样台的顶部安装有初步破碎架，门架的底部安装有采集摄像头，破碎箱通过轴承安装在初步破碎架的内侧，所述施力气缸对称安装在初步破碎架的外侧，所述破碎压板安装在施力气缸的活塞端。本发明通过在初步破碎架的内侧设置有破碎分离组件，将试样件放入破碎箱中后施力气缸工作驱动破碎压板将试样件挤压破碎，铁钢水试样及样壳脱落，型砂、试样与样壳的自动脱离能够显著提高取样效率，确保每次分离的准确性和一致性，提高试样质量的同时确保分析结果的准确性和可靠性，降低烫伤或其他安全事故的风险，有助于提升钢铁产品的质量和生产效率。
-
公开(公告)号：CN118125152A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410327357.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，提供了一种拆包夹具，包括：抓取部，在外力的驱使下能够进行抓包动作；卸袋部，连接所述抓取部并能够在拆包和振动动作完成后为废袋的卸载提供推力；振动部，布置在抓取部的顶部并能够为袋内物料的卸载提供振动力；导向部，布置在所述振动部的顶部并能在拆包夹具沿轴向方向运动时进行导向和缓冲；浮动法兰部，布置在所述导向部的顶部，顶端设置有连接结构，通过所述连接结构连接施力机构。本发明通过各个部件的配合，可以在下压抓包时根据包放置的姿态自动调节角度，解决了包垛不平时下插针插入深度不齐易卡阻的问题，减少原料损耗，增加了拆包夹具的通用性。
-
公开(公告)号：CN118850488A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410158546.3
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
-
公开(公告)号：CN116626698A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210125398.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/93 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统，包括：所述通信系统：获取鱼雷罐车周围环境的点云信息、画面信息；障碍物识别系统：通过分析来自激光雷达的点云信息和来自视觉传感器的画面信息进行环境感知，并识别侵入当前鱼雷罐车运行限界内的障碍物；画面展示系统：实时地展示点云信息、画面信息、运行限界区域以及对障碍物的识别结果。本发明主要针对鱼雷罐车在厂区内全自动运行作业时处于无人监管的状态，为防止鱼雷罐车与意外侵入运行线路内的物体相碰撞，能有效地检测识别威胁行车安全的障碍物，确保铁水运输的安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118857880A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410016232.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01N1/28 , G01N1/10 , G01N33/205
Abstract: 本发明提供了一种制样分离机构及钢水质量检验流水线。制样分离机构，包括破碎组件、翻转检测平台组件、取样器、相机、气缸、设备底座以及推板；取样器包括杆部与头部，头部包括由外至内依次包裹布置的型砂、样壳及铁钢水试样；破碎组件用于破碎型砂，并将型砂、样壳以及铁钢水试样倾倒至翻转检测平台组件；翻转检测平台组件能够进行翻转运动；气缸与推板连接，气缸能够驱动推板在翻转检测平台组件处于水平状态时，运动至翻转检测平台组件上。本发明能够通过破碎组件自动化破碎取样器，而后通过破碎组件的倾倒、动检测平台的翻转配合相机与机械臂完成试样与样壳的分离；即本发明能够通过上述结构代替人工完成破样操作，以实现样壳与铁钢水试样的分离。
-
公开(公告)号：CN118701438A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410771760.6
申请日：2024-06-15
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
-
公开(公告)号：CN118429959A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410536072.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06T7/33 , G06T7/60 , G06V10/145
Abstract: 本发明公开了一种基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法，涉及云堆比重测算技术领域。该基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法采用ICP算法和栅格化等点云算法处理再生钢铁的点云数据，并结合对同一运载车辆的不同状态(满载和空载)分别进行扫描的采样方法，达成了对再生钢铁高精度、高准确度的非接触体积测量。该基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法结合同一运载车辆在满载状态和空载状态下的两个点云数据，实现对该车辆运载的再生钢铁的体积进行非接触测量，再辅以地磅侧重得出再生钢铁的堆比重。
-
公开(公告)号：CN117409132A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210789082.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多台激光雷达对上磅车辆的三维点云建模方法和系统，包括：通过多台激光雷达同时对上磅称重的车辆进行扫描的方式，获取整个磅房的三维点云模型；然后再通过一系列点云降噪、去除无关点和坐标系矫正的操作，仅保留车辆的三维点云，从而实现了为后续车辆堆比重的计算提供重要的数据依据。
-
公开(公告)号：CN118864345A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311296230.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能型再生钢铁判级方法及系统，包括：运载车辆进入预检工位进行预检时对运载车辆载货区域进行拍摄，并利用拍摄的二维图片构建三角化模型；基于二维图片和三角化模型对运载车辆载货区域表层钢料进行预检，并针对表层钢料厚度进行初判；检判服务器驱动相机对车辆进行拍摄，基于当前拍摄的二维图像获取抓取点提取信息；根据抓取点提取信息控制相机对抓取点进行拍摄，并根据拍摄的图片构建三角化模型；根据提取的三角化模型以及抓取点的二维图片对抓取点下方钢堆的表层钢料进行检测，并对抓取点下方钢堆进行厚度测量；利用抓取装置基于当前抓取点将当前表层钢料抓取至卸料区；重复触发，直至运载车辆载货区域的钢料抓取完。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.032 seconds)
