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公开(公告)号：CN118729953A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410753338.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢板智能检测平台，涉及钢板检测技术领域，包括板体一，所述板体一的顶部安装有支撑框，所述支撑框的内侧活动安装有移动板二的顶部安装有控制单元，所述支撑框的顶部对称安装有导轨一，所述导轨一的内侧活动安装有直线电机模组一，所述直线电机模组一的两侧安装有龙门架，所述龙门架的背面安装有导轨二，所述导轨二的内侧活动安装有直线电机模组二，所述直线电机模组二的背面安装有激光测量仪一，所述运输机构对称设置在板体一的顶部，所述除杂机构设置在板体一的顶部。本发明实现了对钢板的浪形和L翘进行检测、钢板的宽度、厚度、毛刺和C翘进行检测，实现了对钢板的更加全面的检测。
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公开(公告)号：CN118896806A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410938065.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁钢水试样取样系统，涉及炼钢技术领域，包括取样台、初步破碎架和试样件，所述取样台的顶部安装有初步破碎架，门架的底部安装有采集摄像头，破碎箱通过轴承安装在初步破碎架的内侧，所述施力气缸对称安装在初步破碎架的外侧，所述破碎压板安装在施力气缸的活塞端。本发明通过在初步破碎架的内侧设置有破碎分离组件，将试样件放入破碎箱中后施力气缸工作驱动破碎压板将试样件挤压破碎，铁钢水试样及样壳脱落，型砂、试样与样壳的自动脱离能够显著提高取样效率，确保每次分离的准确性和一致性，提高试样质量的同时确保分析结果的准确性和可靠性，降低烫伤或其他安全事故的风险，有助于提升钢铁产品的质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN118125152A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410327357.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，提供了一种拆包夹具，包括：抓取部，在外力的驱使下能够进行抓包动作；卸袋部，连接所述抓取部并能够在拆包和振动动作完成后为废袋的卸载提供推力；振动部，布置在抓取部的顶部并能够为袋内物料的卸载提供振动力；导向部，布置在所述振动部的顶部并能在拆包夹具沿轴向方向运动时进行导向和缓冲；浮动法兰部，布置在所述导向部的顶部，顶端设置有连接结构，通过所述连接结构连接施力机构。本发明通过各个部件的配合，可以在下压抓包时根据包放置的姿态自动调节角度，解决了包垛不平时下插针插入深度不齐易卡阻的问题，减少原料损耗，增加了拆包夹具的通用性。
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公开(公告)号：CN118850488A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410158546.3
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
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公开(公告)号：CN109775068A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711123141.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动钢卷拆捆机器人及其控制方法，包括：机器人本体、捆带剪切装置、捆带回收装置、控制柜以及驱动装置；其中：捆带剪切装置设置于机器人本体的机械臂上，捆带剪切装置包括夹紧刀和剪切刀；捆带回收装置用于回收钢卷捆带；驱动装置驱动捆带剪切装置和捆带回收装置的运动；控制柜包括机器人控制柜和PLC控制柜，机器人控制柜控制机械臂的运动，PLC控制柜控制驱动装置。本发明的兼容性强，能够处理不同形式的钢卷捆带；本发明实现钢卷捆带的自动定位、识别拆捆以及回收，实现生产线的自动化控制的连续生产，机械精度高，快捷高效；通过全自动化控制模式实现钢卷捆带拆捆，大大提高了生产效率，降低人工成本，减少安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118857880A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410016232.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01N1/28 , G01N1/10 , G01N33/205
Abstract: 本发明提供了一种制样分离机构及钢水质量检验流水线。制样分离机构，包括破碎组件、翻转检测平台组件、取样器、相机、气缸、设备底座以及推板；取样器包括杆部与头部，头部包括由外至内依次包裹布置的型砂、样壳及铁钢水试样；破碎组件用于破碎型砂，并将型砂、样壳以及铁钢水试样倾倒至翻转检测平台组件；翻转检测平台组件能够进行翻转运动；气缸与推板连接，气缸能够驱动推板在翻转检测平台组件处于水平状态时，运动至翻转检测平台组件上。本发明能够通过破碎组件自动化破碎取样器，而后通过破碎组件的倾倒、动检测平台的翻转配合相机与机械臂完成试样与样壳的分离；即本发明能够通过上述结构代替人工完成破样操作，以实现样壳与铁钢水试样的分离。
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公开(公告)号：CN118701438A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410771760.6
申请日：2024-06-15
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
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公开(公告)号：CN117003007A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210466587.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢板加工装置技术领域内的一种钢板对齐装置，包括底座、翻板平台、动力缸以及对齐感应器；所述底座为框架结构的支撑架结构，所述翻板平台为矩形结构板，所述翻板平台置于所述底座的顶部，且所述翻板平台的一端与所述底座铰接，与所述底座铰接的所述翻板平台的一端设有垂直于所述翻板平台平面的止挡板，所述对齐感应器安装于所述翻板平台的一侧面，所述动力缸的一端铰接于所述底座的支撑杆上，所述动力缸的另一端与所述翻板平台的下表面铰接。本发明能够较为便捷地确定钢板的中心位置，使得外部的机械手能够根据钢板中心位置进行精准抓取，提高了钢板后续工艺处理的加工精度。
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公开(公告)号：CN118788935A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310382864.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/16 , B22D11/14
Abstract: 本发明提供了一种气动加渣设备及连铸生产线。气动加渣设备包括料仓结构、搅拌装置、计量泵以及输送结构；料仓结构包括仓盖、料仓本体、料位传感器、料仓支架以及废料斗；料仓本体底部设置有下料口，下料口通过计量泵与输送结构相连。计量泵采用螺旋输送结构，计量泵包括泵壳、缓冲仓、螺杆等结构；且缓冲仓的出口与计量泵泵体呈预设夹角。输送结构包括两个真空发生器；本发明计量泵采用螺旋输送结构，并增加了具有预设夹角的缓冲仓，不但改善了叶片式计量泵出渣不连续的问题，还改善了计量泵出口堵料问题。除此以外，本发明通过两个真空发生器的设计，可以有效防止保护渣在输送装置及管路内堵料问题的发生，并提高渣料输送效率。
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公开(公告)号：CN118685578A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310296835.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明提供了一种全自动加炮泥及换钎一体化装置及其使用方法，包括机器人机械臂、视觉检测装置、加炮泥夹具、换钎夹具以及控制器，视觉检测装置固定设置在机器人机械臂上；机器人机械臂的端部设置有快换装置，加炮泥夹具或换钎夹具通过快换装置可拆卸连接机器人机械臂；控制器包括机器人控制模块、视觉检测控制模块以及PLC控制模块，机器人控制模块连接机器人机械臂，视觉检测控制模块连接视觉检测装置，PLC控制模块连接加炮泥夹具与换钎夹具。本发明无需人工加泥及人工换钎杆，劳动强度低，动作速度快，故障率低，快捷高效，减少了生产活动中的人工操作，从而大大减少这个工作区发生安全事故的可能性，同时也提高了生产效率。
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