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公开(公告)号：CN118864345A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311296230.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能型再生钢铁判级方法及系统，包括：运载车辆进入预检工位进行预检时对运载车辆载货区域进行拍摄，并利用拍摄的二维图片构建三角化模型；基于二维图片和三角化模型对运载车辆载货区域表层钢料进行预检，并针对表层钢料厚度进行初判；检判服务器驱动相机对车辆进行拍摄，基于当前拍摄的二维图像获取抓取点提取信息；根据抓取点提取信息控制相机对抓取点进行拍摄，并根据拍摄的图片构建三角化模型；根据提取的三角化模型以及抓取点的二维图片对抓取点下方钢堆的表层钢料进行检测，并对抓取点下方钢堆进行厚度测量；利用抓取装置基于当前抓取点将当前表层钢料抓取至卸料区；重复触发，直至运载车辆载货区域的钢料抓取完。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118301483A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310012319.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于车载钢铁三维成像的图像采集方法和系统，包括：激光器(1)、工业相机(2)、测光仪(3)、移动平台(4)、停车位(5)、PLC(6)、PC(14)；PC(14)包括：移动平台位置监控进程(11)、机械控制进程(12)、流程控制进程(13)、预处理进程(15)、图像采集进程(16)；预处理进程(15)包括：激光控制线程(7)、点云处理线程(8)；图像采集进程(16)包括：相机控制线程(9)、测光仪控制线程(10)。本发明用少量工业相机、测光仪和激光器配合对车载废钢进行快速拍摄，为单视觉三维成像提供照片。解决了车载钢铁高低落差大、堆叠方式复杂，不同位置光影变化大，所导致的照片难以满足三维建模基本需求的问题。
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公开(公告)号：CN117409132A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210789082.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多台激光雷达对上磅车辆的三维点云建模方法和系统，包括：通过多台激光雷达同时对上磅称重的车辆进行扫描的方式，获取整个磅房的三维点云模型；然后再通过一系列点云降噪、去除无关点和坐标系矫正的操作，仅保留车辆的三维点云，从而实现了为后续车辆堆比重的计算提供重要的数据依据。
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公开(公告)号：CN115598215B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110769300.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于超声波钢板探伤的多通道信号处理系统，包括FPGA、CANbus、总线控制器、VAC、数控滤波器、VAC、对数芯片；FPGA连接有16通道高压激励输出器、控制器、双端口内存、modbus、光纤接口、16通道接收器、第一8位A\D、第二8位A\D、第三8位A\D和12位A/D；CANbus和控制器相连接；总线控制器与控制器、双端口内存和modbus相连接；VAC与16通道接收器、第一8位A\D和数控滤波器相连接；数控滤波器与VAC、第二8位A\D和VAC相连接；VAC与第三8位A\D、数控滤波器和对数芯片相连接；对数芯片与VAC和12位A/D连接。本发明采用对数方案，将信号由线性关系转为对数关系；解决了在保证大取样范围的时候会无法探测到小信号的问题；通过采用数控滤波器的结构，使得滤波频段可调。
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公开(公告)号：CN115829989A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211612833.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于inception‑v3模型和迁移学习的废钢细分类方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：根据所需废钢种类，采集不同类型的废钢图像，并将其分为训练集验证集与测试集；S2：采用卷积神经网络Inception‑v3模型作为预训练模型，利用其特征提取模型获取图像特征；S3：建立Softmax回归模型；S4：训练废钢图像自动识别与分类模型；S5：测试废钢图像自动识别与分类模型。本发明通过采用inception‑v3预训练模型和迁移学习结合的方法训练出废钢细分类模型，解决了废钢回收时需要实时识别和分类的需求，大大节省人力物力，减少成本支出。
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公开(公告)号：CN115598215A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110769300.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供了一种应用于超声波钢板探伤的多通道信号处理系统，包括FPGA、CANbus、总线控制器、VAC、数控滤波器、VAC、对数芯片；FPGA连接有16通道高压激励输出器、控制器、双端口内存、modbus、光纤接口、16通道接收器、第一8位A\D、第二8位A\D、第三8位A\D和12位A/D；CANbus和控制器相连接；总线控制器与控制器、双端口内存和modbus相连接；VAC与16通道接收器、第一8位A\D和数控滤波器相连接；数控滤波器与VAC、第二8位A\D和VAC相连接；VAC与第三8位A\D、数控滤波器和对数芯片相连接；对数芯片与VAC和12位A/D连接。本发明采用对数方案，将信号由线性关系转为对数关系；解决了在保证大取样范围的时候会无法探测到小信号的问题；通过采用数控滤波器的结构，使得滤波频段可调。
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