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公开(公告)号：CN118701438A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410771760.6
申请日：2024-06-15
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
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公开(公告)号：CN118896806A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410938065.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁钢水试样取样系统，涉及炼钢技术领域，包括取样台、初步破碎架和试样件，所述取样台的顶部安装有初步破碎架，门架的底部安装有采集摄像头，破碎箱通过轴承安装在初步破碎架的内侧，所述施力气缸对称安装在初步破碎架的外侧，所述破碎压板安装在施力气缸的活塞端。本发明通过在初步破碎架的内侧设置有破碎分离组件，将试样件放入破碎箱中后施力气缸工作驱动破碎压板将试样件挤压破碎，铁钢水试样及样壳脱落，型砂、试样与样壳的自动脱离能够显著提高取样效率，确保每次分离的准确性和一致性，提高试样质量的同时确保分析结果的准确性和可靠性，降低烫伤或其他安全事故的风险，有助于提升钢铁产品的质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN118674163A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410821633.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于IMC的钢卷数字化生产管理系统及方法，包含生产管理模块、包装管理模块、入库管理模块、质量管理模块、设备管理模块、班组管理模块和历史信息管理模块；生产管理模块用于对钢卷生产计划进查询、调整、下发，并对生产订单及钢卷状态进行实时监控；包装管理模块用于对待包装任务进行监控、参数调整、包装方式维护及客户技术方案管理；入库管理模块用于对生产实绩信息进行管理，标签打印，并形成相应的班报及月报；质量管理模块用于对表面检测平台及质量检测平台采集的钢卷信息进行管理，对生产过程中的钢卷参数进行实时记录。本发明可直接投入市场应用，为钢企数字化升级提供可效方案，具有较强的市场意义和价值。
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公开(公告)号：CN118655854A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410873456.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及钢卷物流调度技术领域，尤其涉及一种基于MES的钢卷物流调度系统及方法，包括物流监控模块、计划调度模块、信息修改模块、设备监控模块、物流联锁模块、数据交互模块、报警日志模块和数据报表模块；物流监控模块主要是对生产现场物流状态进行实时监控，将生产现场机组、子母车、鞍座，称重平台等通过画面展示，直观、动态的展现出钢卷整个运输调度过程，并且将钢卷所在位置及数据等一并体现；计划调度模块主要是对子母车的调度计划进行查看及人工干预。本发明通过与MES系统和现场生产设备之间的互联互通，协同调度多个子母车，实现了整个钢卷物流线高效运作、稳定运行、提高了物流搬运和生产效率，帮助企业实现了工厂降本增效需求。
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公开(公告)号：CN118729953A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410753338.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢板智能检测平台，涉及钢板检测技术领域，包括板体一，所述板体一的顶部安装有支撑框，所述支撑框的内侧活动安装有移动板二的顶部安装有控制单元，所述支撑框的顶部对称安装有导轨一，所述导轨一的内侧活动安装有直线电机模组一，所述直线电机模组一的两侧安装有龙门架，所述龙门架的背面安装有导轨二，所述导轨二的内侧活动安装有直线电机模组二，所述直线电机模组二的背面安装有激光测量仪一，所述运输机构对称设置在板体一的顶部，所述除杂机构设置在板体一的顶部。本发明实现了对钢板的浪形和L翘进行检测、钢板的宽度、厚度、毛刺和C翘进行检测，实现了对钢板的更加全面的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119458364A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411863550.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三维视觉的人形机器人抓取方法，具体步骤如下：步骤S1、环境建模与感知：对工作环境进行三维扫描，构建环境的三维地图；步骤S2、物体识别与6D姿态估计：对目标物体进行识别，估算物体在相机坐标系中的位置和姿态；步骤S3、坐标转换与目标定位：通过TF变换将物体的姿态从相机坐标系转换为机器人基座坐标系；步骤S4、路径规划与运动控制：使用cumotion算法进行路径规划，生成抓取路径，并驱动双臂按照规划轨迹运动实现抓取。本发明通过环境建模和感知能够使机器人实时更新环境信息，对工作环境进行三维扫描，实时生成环境的三维网格模型，并将该模型用于障碍物的检测和避让规划，提高机器人抓取物品的动态环境适应能力。
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公开(公告)号：CN119472340A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411665268.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Isaac Sim的人形机器人仿真环境及其实现方法，涉及机器人仿真技术领域，适用于工业检化验实验室场景的构建与验证，通过收集工业场景中设备和障碍物的详细参数，利用3D建模工具精确构建设备、障碍物和场景布局模型，并进行拓扑优化和材质细节处理，然后将人形机器人模型部署到该仿真环境中，通过集成控制系统和高精度的物理引擎，模拟机器人在实验室内的运动、交互和实验操作，结合ROS2和MoveIt2，实现机器人在仿真中的实时运动控制。本发明提升了机器人在实验室环境下任务执行的精准性与可靠性，为机器人应用于实际工业实验场景提供了有效验证和支持。
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公开(公告)号：CN119536017A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411781610.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于IsaacSim的钢铁检化验实验室人形机器人仿真方法，涉及人形机器人仿真方法技术领域，所述基于IsaacSim的钢铁检化验实验室人形机器人仿真方法包括如下步骤：步骤1：对钢铁检化验室的环境元素进行精细化建模；步骤2：在IsaacSim仿真环境中集成人形机器人模型；步骤3：在仿真场景中配置机器人不同任务的工作流；步骤4：采集并分析机器人在虚拟环境执行任务时的数据；步骤5：基于仿真结果反馈调整算法或控制参数，以提升机器人在复杂实验室环境下的适应性和稳定性。本发明通过该方法，用户能够在仿真环境中进行全面的算法验证，包括人形机器人的控制算法、视觉识别算法、运动规划算法等一系列关键算法，确保其在实际环境中的稳定性和有效性。
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公开(公告)号：CN118850488A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410158546.3
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
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公开(公告)号：CN118857880A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410016232.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01N1/28 , G01N1/10 , G01N33/205
Abstract: 本发明提供了一种制样分离机构及钢水质量检验流水线。制样分离机构，包括破碎组件、翻转检测平台组件、取样器、相机、气缸、设备底座以及推板；取样器包括杆部与头部，头部包括由外至内依次包裹布置的型砂、样壳及铁钢水试样；破碎组件用于破碎型砂，并将型砂、样壳以及铁钢水试样倾倒至翻转检测平台组件；翻转检测平台组件能够进行翻转运动；气缸与推板连接，气缸能够驱动推板在翻转检测平台组件处于水平状态时，运动至翻转检测平台组件上。本发明能够通过破碎组件自动化破碎取样器，而后通过破碎组件的倾倒、动检测平台的翻转配合相机与机械臂完成试样与样壳的分离；即本发明能够通过上述结构代替人工完成破样操作，以实现样壳与铁钢水试样的分离。
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