公开(公告)号：CN119958538A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510009727.4

申请日：2025-01-03

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 齐艺童 ,  张宇涵 ,  金麒麟

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达与传感器信息融合的轨道车定位方法及系统，包括：步骤S1：进行激光雷达与惯性导航的离线标定；步骤S2：根据激光雷达点云与惯性导航数据建立基于点云特征的车辆位姿推算；根据RFID坐标观测求解图优化问题，构建全局优化的点云地图；步骤S3：基于点云地图，匹配地图与实时激光雷达数据，得到车辆定位结果；使用误差状态卡尔曼滤波方法，融合惯性导航数据进行位姿优化，得到车辆精确定位结果。对比单纯传感器数据融合的定位算法，本发明结合高精度点云地图数据并融合其他传感器信息的定位方法具有更好的适应性和精度。

公开(公告)号：CN118865560A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410138664.8

申请日：2024-01-31

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 许海峰 ,  郭应祥 ,  李佳 ,  卞真伟 ,  闫东来 ,  金麒麟 ,  唐孟威 ,  汪旭 ,  王鑫

IPC: G08B13/12 ,  H04W4/021 ,  H04W88/08

Abstract: 本发明提供了一种无线移动部署智能定位基站及定位方法，包括：移动基座、图像采集单元、UWB基站以及主控单元，所述图像采集单元和UWB基站均部署在移动基座上；所述图像采集单元获取目标限制区域内人员的视觉信息；所述UWB基站读取目标限制区域内人员的标签信息和定位信息；所述主控单元根据视觉定位信息和标签信息获取人员的身份信息，所述身份信息包括黑名单和白名单，根据黑名单和白名单人员在目标限制区域中的位置，发出对应的报警信息。本发明采用UWB技术和视频技术实现了远距离高精度测距实现人员无感知的出入管理和位置管理，且部署成本较低，实施简单。