公开(公告)号：CN118429959A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410536072.1

申请日：2024-04-30

Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 严鸽群 ,  敖珩 ,  李勇 ,  张宇涵 ,  解鹏 ,  顾懿 ,  吴越 ,  蔡成俊 ,  张海燕 ,  秦后平 ,  陈汉

IPC: G06V20/64 ,  G06T7/33 ,  G06T7/60 ,  G06V10/145

Abstract: 本发明公开了一种基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法，涉及云堆比重测算技术领域。该基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法采用ICP算法和栅格化等点云算法处理再生钢铁的点云数据，并结合对同一运载车辆的不同状态(满载和空载)分别进行扫描的采样方法，达成了对再生钢铁高精度、高准确度的非接触体积测量。该基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法结合同一运载车辆在满载状态和空载状态下的两个点云数据，实现对该车辆运载的再生钢铁的体积进行非接触测量，再辅以地磅侧重得出再生钢铁的堆比重。

公开(公告)号：CN117788745A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311806397.9

申请日：2023-12-26

Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陶炜 ,  焦玉婷 ,  李勇 ,  敖珩 ,  解鹏 ,  蔡成俊 ,  张海燕 ,  秦后平 ,  杨康 ,  吴越 ,  陈汉

IPC: G06T17/20 ,  G01S17/89 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于多激光同步扫描技术的车载废钢点云成像方法，涉及激光三维扫描技术领域。该基于多激光同步扫描技术的车载废钢点云成像方法，包括如下步骤：根据实际的运载车辆三维参数和单个激光雷达的视场角建立运载车辆和激光雷达的仿真模型；在废钢回收的过程中，存在称重这一必须环节且在磅房时运载车辆存在短暂的静止状态，为激光雷达测量车载废钢体积提供了最优场所。该基于多激光同步扫描技术的车载废钢点云成像方法通过采用多个激光雷达同步扫描获取三维点云的方式，解决了单个激光雷达视野狭窄、存在盲区、光束分布不均、扫描时间长的问题。