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公开(公告)号：CN114475868B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210096287.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV背负式柔性定位夹紧工装，包括AGV本体、托架、电动勾销机构、电动侧围预装托举装置、后部支撑机构和取电装置，所述电动勾销机构和所述电动侧围支撑机构均和取电装置电缆连接，所述电动勾销机构和电动侧围预装托举装置均采用电机驱动，所述取电装置和AGV的电源电缆连接；所述AGV本体上端部设置有限位装置，所述托架下端面设置有和所述限位装置配合的可调限位机构，本发明取消了气源、气动元件，采用电控系统实现定位装置动作驱动，可摆脱外部气源限制，实现无线、为智能控制打下基础；定位夹紧装置通过变换可兼容多车型车身输送，实现一次投入，多车型共用，工装利用率最大化。
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公开(公告)号：CN114771694A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210271938.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明公开了一种线旁移动工装及定位机构，包括工作夹具、过渡框架、移动工装小车及定位机构，所述过渡框架上部设置工作夹具，所述过渡框架下部固定在移动工装小车上，所述定位机构设置在移动工装小车的底部。本发明通过地面定位机构和移动工装进行配合，精准定位，使之满足机器人抓件的精度要求。
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公开(公告)号：CN112108793A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911406462.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，汽车包括左侧围、右侧围、顶盖横梁和后部，汽车总拼抓手定位系统包括侧部抓手和后部抓手；侧部抓手包括主框架和设于主框架上的侧部定位夹紧装置，侧部抓手的数量为两个，两个侧部抓手分设于汽车的左右两侧，两个侧部抓手对称设置；后部抓手包括安装框架以及设于安装框架上的后部定位夹紧装置；上述技术方案中，后部抓手与两个侧部抓手相互配合实现对合拼工位上汽车零部件的全部定位，能够实现汽车的顶盖横梁、侧围以及后部都在一个总拼工位进行合拼的生产需求；侧部抓手与后部抓手均聚合了针对不同定位点的定位夹紧装置，增大汽车总拼抓手定位系统适用范围。
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公开(公告)号：CN105965193A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610521418.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明涉及一种滑橇精确定位装置，包括底座，多条直线导轨平行设于底座上，相邻两条导轨之间距离相等，滚床通过滑块设于多个直线导轨上，驱动电机通过电机座设于滚床上的一端，驱动电机通过皮带与滚床的滚动装置连接，滑橇导向组件设于滚床上，接近和减速检测开关设于滚床的侧面，滑橇置于滚床的滚动装置上，滑橇的侧面与接近和减速检测开关对应位置设有到位和减速检测支架，滑橇的底面设有定位销孔组件，底座上与所述滑橇上的定位销孔组件对应的位置设有滑橇定位销组件，滚床的底面向下设有滚床定位销组件，底座上与滚床定位销组件对应的位置设有定位销孔组件，控制器的输出端分别连接驱动电机及定位销组件。结构简单、紧凑，便于安装调试。
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公开(公告)号：CN105773024A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410814350.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了模块化定位夹具及定位夹具组件，模块化夹具包括压头、第一连接板、第一夹紧气缸和防尘罩，所述压头的一端与所述第一夹紧气缸的伸出杆前端铰接，所述压头的中部与所述第一连接板铰接，所述防尘罩围设于所述第一夹紧气缸的伸出杆外周。本发明的模块化定位夹具结构简单、体积小、对运动部件进行有效防护、延长了夹具的使用寿命、安装方便、使用安全、效率高、直接调用标准模块、加工周期短、成本低、夹具打开角度大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102730403B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210238550.8
申请日：2012-07-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明提供一种生产线输送转接系统，包括下车体最后拼台、总拼一号拼台、转接输送线、转接拼台和举升托架；所述转接输送线包括第一转接小车、第一输送轨道、第二转接小车和第二输送轨道，所述第一转接小车通过所述第一输送轨道在所述下车体最后拼台和所述转接拼台之间往复运输，所述第二转接小车通过所述第二输送轨道在所述转接拼台和所述总拼一号拼台之间往复运输，所述举升托架设置于所述转接拼台上。本发明提供的生产线输送转接系统可实现车身从下车体线到总拼线的转接，自动化程度高，提高了输送线设备的利用率，占用空间场地少，生产线增值操作空间可利用率高，转接输送故障率底，维护维修容易。
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公开(公告)号：CN109987412B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201711473298.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种随行夹具存取系统。所述系统包括：铺设在夹具库地面上的水平导轨，在水平导轨上移动的水平移动机构，固定在水平移动机构上的升降机构，在升降机构上上下移动的移载机构，移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位中，使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动。还包括用于控制所述系统工作的控制器。本发明所述系统可以使随行夹具在X、Y、Z三个互相垂直的方向移动，能够方便地将随行夹具从存储位中拉出来并推到升降机上，也能从升降机上接收随行夹具并推到对应的存储位中去，解决了现有技术存在的因存储位无动力随行夹具不能自动进出库问题。
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公开(公告)号：CN114535892A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210271566.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性切换抓手及其放置架，包括抓手框架和安装在抓手框架上的夹具单元，所述抓手框架包括定位块、定位销、焊接框架和换枪盘，所述焊接框架为横杆和竖杆焊接成的L形框架结构，所述定位块设置在焊接框架的横杆和竖杆的连接部，所述定位销设置在横杆远离竖杆的一端上；所述换枪盘固定在竖杆侧面；抓手框架通过换枪盘A与夹具单元连接。本发明可实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。
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公开(公告)号：CN114475868A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096287.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV背负式柔性定位夹紧工装，包括AGV本体、托架、电动勾销机构、电动侧围预装托举装置、后部支撑机构和取电装置，所述电动勾销机构和所述电动侧围支撑机构均和取电装置电缆连接，所述电动勾销机构和电动侧围预装托举装置均采用电机驱动，所述取电装置和AGV的电源电缆连接；所述AGV本体上端部设置有限位装置，所述托架下端面设置有和所述限位装置配合的可调限位机构，本发明取消了气源、气动元件，采用电控系统实现定位装置动作驱动，可摆脱外部气源限制，实现无线、为智能控制打下基础；定位夹紧装置通过变换可兼容多车型车身输送，实现一次投入，多车型共用，工装利用率最大化。
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公开(公告)号：CN112108792A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911406437.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车后部定位夹紧系统，该汽车后部定位夹紧系统包括抓手和分设于抓手两端的两个立柱，抓手包括主框架和安装在主框架上的定位夹紧装置和第一对接部，定位夹紧装置用于将汽车后部定位及夹紧，第一对接部的数量为两个，两个第一对接部分设于主框架的两端；立柱上设有第二对接部，第二对接部与第一对接部对接以使主框架架设于两个立柱上。上述技术方案中，通过第一对接部与第二对接部对接形成高精度的互锁系统，提高汽车的定位及支座精度，且两个立柱共同支撑抓手，缩短搬运时间，提高总拼焊接效率；并且不限制运动方向，无需增设伸缩机构提供水平方向的运动，简化整体结构，减少主框架对立柱施加的作用力，提高立柱的使用寿命。
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